自动控制原理(下) (平装) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:国防工业出版社

作者:

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1900-01-01

价格:20.0

装帧:平装

isbn号码:9787118006209

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制原理
• 控制工程
• 自动化
• 电气工程
• 机械工程
• 系统控制
• 平装
• 教材
• 理工科
• 高等教育

《现代控制理论精要》 本书深入探讨了现代控制理论的核心概念与关键技术，旨在为读者提供一个系统、全面的学习框架。我们将从经典的李雅普诺夫稳定性理论出发，逐层解析其在判断系统稳定性方面的强大威力。随后，我们将聚焦于能控性和能观测性，这两大基石性概念在现代控制系统设计中的重要作用将被详细阐述，并结合实例展示如何利用它们来分析和设计控制器。 本书的一大特色在于对状态反馈控制的设计方法进行了详尽的介绍。我们将深入剖析极点配置技术，展示如何通过巧妙地设计状态反馈增益矩阵来任意配置闭环系统的极点位置，从而实现期望的系统动态性能。在此基础上，我们还将探讨最优控制理论，重点介绍线性二次型调节器（LQR）的设计原理和应用。LQR以其在实现最优性能和保证系统鲁棒性方面的卓越表现而著称，本书将通过具体的数学推导和仿真示例，让读者深刻理解LQR的设计流程及其优势。 此外，本书还对状态估计技术进行了深入讲解。卡尔曼滤波作为现代最优状态估计算法，因其在处理含噪声测量数据时的出色表现而备受推崇。我们将从其理论基础出发，逐步揭示其递推算法的数学原理，并通过不同场景下的应用案例，展示卡尔曼滤波在提高系统精度和鲁棒性方面的关键作用。在此基础上，我们还将介绍扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF），以应对非线性系统的状态估计挑战。 本书的另一亮点是对模型预测控制（MPC）的全面介绍。MPC作为一种先进的闭环控制策略，能够结合系统模型和优化算法，在预测未来系统行为的基础上，对控制输入进行实时优化。我们将详细阐述MPC的基本原理、滚动优化过程以及常见的预测模型构建方法。通过一系列实际工程案例，如化工过程控制、机器人导航等，我们将生动展示MPC在处理复杂约束条件和提高系统性能方面的强大能力。 本书内容涵盖了以下核心主题： 系统稳定性分析： 李雅普诺夫直接法与间接法 渐近稳定性、指数稳定性、整体稳定性 Lyapunov方程与稳定性判据 周期性系统与时变系统的稳定性 能控性与能观测性： 能控性Gramian与能观测性Gramian 能控正则形式与能观测正则形式 不可控模态与不可观模态的识别与处理 模态控制与状态观测器设计 状态反馈控制： 极点配置（Pole Placement）方法 Ackermann公式与Mossberg公式 线性二次型调节器（LQR）设计 LQR的鲁棒性与跟踪性能 状态反馈的秩一扰动与鲁棒极点配置 状态估计： 卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理 卡尔曼滤波的递推算法与性能分析 扩展卡尔曼滤波（EKF）与无迹卡尔曼滤波（UKF） 状态观测器（Observer）设计：Luenberger观测器、分离原理 模型预测控制（MPC）： MPC基本原理与滚动优化 预测模型构建：ARX、ARMAX、Box-Jenkins模型 线性MPC与非线性MPC 约束处理：输入约束、状态约束 MPC的鲁棒性与稳定性分析 MPC在实际工程中的应用 本书结构清晰，逻辑严谨，从基础理论到高级应用，层层递进。理论阐述力求精确，同时辅以丰富的图示和算法伪码，帮助读者理解抽象概念。大量的实例分析和仿真结果，能够帮助读者将所学知识应用于实际问题。本书适合作为高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天等专业本科生及研究生的教材或参考书，也可供从事自动控制系统设计和研发的工程师阅读参考。通过对本书的学习，读者将能够深入掌握现代控制理论的精髓，并具备解决复杂工程控制问题的能力。

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这本书我真的等了好久！之前在学校图书馆借了《自动控制原理(上)》，感觉写得非常扎实，理论讲解深入浅出，而且例题分析也很到位，让我对控制系统的基本概念有了清晰的认识。这次看到“下”册终于出版了，简直迫不及待想入手。我尤其关注下册会涉及哪些更高级的内容，比如非线性系统、最优控制、数字控制等等。我希望这本书能继续保持上册的风格，既有严谨的数学推导，又不失工程应用的视角。我的专业方向涉及到一些复杂的系统建模和控制设计，所以对能够提供系统性理论支持和实际操作指导的书籍非常渴求。希望下册的内容能够帮助我解决目前研究中遇到的瓶颈，让我对现代控制理论有更全面的掌握。我是一名研究生，平时做实验和写论文都需要大量的理论支撑，一本好的教材不仅能提高学习效率，更能激发研究的灵感。我相信这本书绝对是值得投资的！

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作为一名在工业界工作的工程师，我深知扎实的理论基础对于解决实际工程问题的重要性。我之前接触过不少关于自动控制的书籍，但很多都过于偏重理论，或者案例陈旧，无法满足现代工业对复杂系统控制的需求。这本《自动控制原理(下)》给我留下深刻印象的是其内容的前瞻性和实用性。我特别期待它在多变量控制、鲁棒控制以及智能控制等方面的讲解。这些都是当前工业自动化领域非常热门且关键的技术。我希望书中能够提供一些关于如何将这些高级控制理论应用于实际工业场景的指导，例如在化工、电力、航空航天等领域。如果能包含一些先进的控制算法在实际系统中的仿真和实现案例，那将是非常宝贵的。毕竟，理论知识最终要回归到解决实际问题上来，这本书的出现，无疑为我提供了一个绝佳的学习和提升的机会。

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这本《自动控制原理(下)》简直是为我量身定做的！我是一名大三的学生，主修的专业和控制工程息息相关。虽然上学期已经学习了一些基础的自动控制理论，但总感觉不够深入，很多概念理解得还是比较表面。这次看到下册出版，我非常兴奋。我特别希望下册能够重点讲解一些高级的控制策略，比如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等，这些都是我未来学习和研究的重要方向。我期待书中能够有详细的数学推导，同时辅以清晰的图解和丰富的练习题，帮助我巩固和加深对这些复杂概念的理解。如果书中还能介绍一些常用的控制系统设计软件和仿真工具的使用方法，那就更完美了。我相信通过学习这本书，我能为我的毕业设计和未来的研究生学习打下坚实的基础。

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这本书的内容，可以说是我在学习自动控制原理过程中一直期盼的。我是一名对自动控制理论有着浓厚兴趣的学习者，尽管不是科班出身，但凭借着对这一领域的着迷，我一直在自学相关的知识。我从一些零散的资料和入门书籍中了解了基本概念，但总觉得缺乏一个系统性的、能够深入进阶的完整体系。《自动控制原理(下)》的出现，正好填补了这一空白。我尤其看重它在理论深度上的拓展，例如关于非线性系统的分析和控制、最优控制的设计方法、还有数字控制系统的离散化和分析等。我希望这本书能够逻辑清晰，讲解严谨，既能让我理解背后的数学原理，又能让我看到这些原理在实际工程中是如何应用的。我更希望它能提供一些启发性的思考，让我能够独立地去分析和解决更复杂的控制问题，而不仅仅是停留在模仿和套用公式的层面。

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坦白说，我之前对自动控制领域的学习一直有些磕磕绊绊，觉得很多概念抽象难懂，尤其是涉及到一些复杂的数学工具时，常常感到力不从心。然而，当我偶然翻阅到这本《自动控制原理(下)》的时候，眼前一亮。书中的图示清晰明了，概念的引入循序渐进，作者似乎很擅长将复杂的理论用通俗易懂的方式呈现出来。我尤其喜欢它在讲解每一个重要定理或方法时，都会配以相应的工程实例，这样我不仅能理解“是什么”，更能明白“为什么”和“怎么用”。这种“理论与实践相结合”的教学方式，对我这样实践导向的学习者来说，简直是福音。我期待下册能继续沿用这种风格，特别是在数字控制和系统辨识方面，能够有更详细的讲解和更丰富的案例，帮助我真正掌握将理论应用于实际工程问题的能力。

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