具体描述
《自动控制原理及其应用》是教育部高职高专规划教材。全书介绍了经典控制理论的基本概念，基本理论和基本分析方法。主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、采样控制系统分析等。各章除有小结和习题外，大多配有实例。
全书强调理论的工程应用。将电力拖动自动控制系统的工程设计和分析方法作为自控原理的自然延伸，使二者有机地结合起来。全书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，具有一定的特色。
《自动控制原理及其应用》适用于高职、高专、成人高校以及本科院校举办的二级职业技术学院电气、自动化及机电类专业，也可供有关专业的师生和从事自动化工作的工程技术人员参考。
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用户评价
这本《自动控制原理及其应用》真是让我耳目一新！作为一名非科班出身但对技术充满好奇的读者，我一直觉得自动控制这个领域听起来既高深莫测，又似乎隐藏着许多解决现实世界问题的钥匙。拿到这本书，我原本以为会是一堆晦涩难懂的公式和理论，但事实并非如此。作者用一种循序渐进的方式，从最基础的概念讲起，比如什么是反馈、什么是稳定性，并且大量运用了生活中常见的例子，比如恒温器、汽车的巡航控制系统，甚至我家的扫地机器人，来解释抽象的原理。这让我一下子就拉近了与知识的距离。尤其是关于传递函数和根轨迹的章节，通过丰富的图示和计算示例，我终于能理解它们是如何描述一个系统动态行为的。之前看过的很多科普文章，虽然有趣，但总感觉少了些深度，而这本书恰恰弥补了这一点，既有理论的严谨，又不失应用的鲜活。最令我印象深刻的是，它并没有止步于理论，而是花了很大篇幅介绍实际的应用案例，从工业生产线上的机器人手臂控制，到航空航天的飞行器姿态调整，再到电网的稳定运行，这些内容让我看到了自动控制技术如何在幕后默默地支撑着现代社会的运转，真的让人感叹科技的力量。这本书的语言也相当友好，即使是第一次接触这些概念的读者，也能相对轻松地理解。
评分这本书《自动控制原理及其应用》给我最直观的感受是，它不仅仅是一本教科书，更像是一本指导工程师解决实际问题的工具书。它的逻辑清晰，从基础理论到高级应用，层层递进，让我这个初学者也能逐步掌握核心概念。尤其是在讲到反馈控制系统和稳定性分析时，作者运用了很多生动形象的比喻，比如“保持平衡的走钢丝的人”，让我一下子就理解了反馈在维持系统稳定中的关键作用。而且，书中关于根轨迹和频率响应的讲解，配合大量图例，将原本枯燥的数学分析变得直观易懂。我最看重的是它在应用部分的丰富性，从最基础的工业过程控制，到更复杂的航空航天和机器人领域，都有详细的案例分析。这些案例不仅让我看到了自动控制技术的广泛应用，更让我学会了如何将理论知识应用到实际工程问题中去。书中还提到了现代控制理论的一些基本概念，为我进一步深入学习打下了基础。总的来说，这本书的优点在于其理论的严谨性、应用的广泛性以及讲解的易懂性，它真的能帮助读者将自动控制原理融会贯通，并灵活应用于各种实际场景。
评分我是一名在自动化生产线上工作的工程师，每天都和各种机械臂、传送带打交道，所以对《自动控制原理及其应用》这本书特别关注其在工业自动化领域的应用。这本书在这方面的内容非常贴合实际工作需求。它详细介绍了各种常见的工业控制器，尤其是PID控制器，不仅讲解了其原理，还深入分析了如何整定PID参数以达到最佳控制效果，这对我日常工作中遇到的各种参数调整问题提供了非常实用的指导。书中还介绍了模糊逻辑控制、神经网络控制等一些先进的控制策略，以及它们在解决传统PID控制器难以处理的非线性、时变系统问题上的优势。我印象深刻的是，书中列举了许多具体的工业应用案例，比如轧钢机、化工反应釜的温度控制，以及机器人轨迹跟踪等。这些案例不仅展示了控制技术的强大能力，还为我们提供了解决类似问题的思路和方法。此外，本书还涉及了故障诊断和容错控制等内容，这对于提高工业系统的可靠性和安全性至关重要。读完这本书，我感觉自己对如何更有效地管理和优化工业生产流程有了更深的理解。
评分坦白说，我是一个对数学建模和算法有一定基础的读者，所以我在看《自动控制原理及其应用》这本书时，更关注它在模型建立和状态空间方法上的内容。这本书在这方面表现得相当出色。它从如何将物理系统抽象成数学模型开始，讲解了各种建模技术，包括微分方程建模、传递函数建模，以及更高级的状态空间建模。我非常欣赏它在状态空间方法上的详尽讲解，包括状态方程和输出方程的推导，以及如何通过状态变量来全面描述系统的内部动态。书中对可控性、可观测性等概念的阐述，以及它们在系统设计中的意义，让我受益匪浅。特别是它引入了现代控制理论的一些概念，比如卡尔曼滤波在状态估计中的应用，这对于处理包含噪声的实际系统非常有帮助。此外，本书还讨论了离散时间系统的控制问题，包括Z变换和离散状态空间方程，这对于处理数字控制器设计非常有价值。书中提供的许多例子，都是基于实际工程问题，这让我能够将这些抽象的数学工具与具体应用场景联系起来。总的来说，这本书为我理解和应用更复杂的控制算法打下了坚实的基础。
评分我最近在研究一些自动化设备的设计，所以特意找了这本书来深入学习。《自动控制原理及其应用》这本书在系统分析部分做得非常扎实。它详细讲解了时域分析和频域分析这两种核心的分析方法。时域分析部分，对瞬态响应和稳态响应的讲解非常清晰，特别是关于一阶和二阶系统的响应特性，通过各种参数的变化如何影响系统行为的描述，让我对系统的动态过程有了更直观的认识。我尤其喜欢它对阻尼比和自然频率的解释，这些参数在实际系统中起着至关重要的作用。而频域分析部分，关于伯德图、奈奎斯特图和尼柯尔斯图的介绍，简直是打开了新世界的大门。通过这些图形化的工具，我可以直观地判断系统的稳定性、带宽和相位裕度，这对于后续进行系统设计和优化至关重要。书中还穿插了大量的工程实践案例，比如如何根据系统性能要求来选择合适的控制器参数，如何通过补偿器来改善系统的频率响应。这些内容对于我将理论知识转化为实际工程应用提供了宝贵的指导。而且，书中对不同类型的控制器，如PID控制器、超前/滞后补偿器等，都有详尽的阐述和应用分析，这为我解决实际设计难题提供了多种思路和方法。
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