本書以工程應用為背景，較全麵地闡述瞭自動控製的基本理論，重點介紹經典控製理論和現代控製理論基礎，全書共分十章。第一章結閤實例介紹自動控製的基本概念；第二章討論綫性控製係統的數學模型；第三章介紹控製係統時域分析法；第四章介紹控製係統根軌跡分析法；第五章介紹控製係統頻率特性分析法；第六章介紹控製係統狀態空間分析法；第七章介紹控製係統的結構特性；第八章介紹離散控製係統；第九章介紹非綫性控製係統；第十章介紹控製係統的狀態空間設計法。全書結構有以下特點：即在集中介紹綫性連續單變量定常係統理論之後，體現經典的連續多變量係統、離數係統和非綫性係統理論與現代控製理論的結閤。本書結閤實際應用，工程性、適用性強。書中精選一些工程實例和例題，對讀者掌握控製理論很有幫助。
本書可作為過程控製及相關專業高等學校教材，也可供有關科技人員參考。
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