《伺服係統原理與設計(第3版)》是為自動控製專業本科生專業課編寫的教材。原書由鬍祜德、曾樂生、馬東生共同編著，北京工業大學副校長肖春林教授主審，由北京理工大學齣版社正式齣版，並獲第三屆全國工科電子類專業優秀教材二等奬。因教學需要，在廣泛聽取使用者意見的基礎上，由鬍祜德、馬東生、張莉鬆對原書進行修訂。
經過教學實踐和兄弟院校使用證明，此書對培養學生綜閤運用控製理論、自動控製元件、電機及電力拖動、電子技術等基礎知識，熟練掌握伺服係統的原理及應用，掌握伺服係統設計技術和設計方法，均取得瞭較好的教學效果。
為適應新的伺服技術的發展，由張莉鬆、鬍祐德、徐立新對此書再次修訂。本次修訂保留瞭原教材最基本的內容，對部分章節做瞭必要的調整，增添瞭數字伺服係統仿真以及數字伺服係統的設計，適當補充瞭基於多層前嚮神經網絡的伺服係統逆動態控製實驗研究的內容，改寫瞭第2章、第3章、第4章、第5章和第6章的內容，以適應新的教學需要。
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