《機械原理》是普通高等學校機械設計製造及其自動化專業新編係列教材之一。是根據國傢教育委員會批準的《高等工業學校機械原理課程教學基本要求（1995年修訂版）》及教育部第三屆高等學校工科機械基礎課程教學指導委員會機械原理與設計課程教學指導小組最新製訂適用於機械類專業的《機械原理課程教學基本要求（報批稿）》進行編寫的。
《機械原理》以常用機構及機構係統設計為主綫，注意教材的先進性與實用性，加強瞭機構及其係統方案設計的內容.有利於學生創新意識與能力的培養。
全書共11章，包括：緒論、機構組成原理及機構結構分析、連杆機構設計和分析、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪係、間歇運動機構、實現其他功用的機構、執行機構運動規律及運動協調設計、機構及其係統運動方案設計、機械動力學設計等內容。
《機械原理》可供高等學校工科機械類專業學生學習，也可供有關人員參考。
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