全书图绕机械技术与电子技术有机结合这个中心，详细系统地论述了机电一体化的关键技术、相关元器件和产品的选择原则、使用方法及其组成系统。在第1版的基础上删去了陈旧的内容，增加了新的技术与新的研究成果。全书分两卷，第1卷由上下两册组成。本卷主要内容有总论、机电一体化常用电路、工业控制机及其应用、检测技术、电力电子与电气传动技术、机电一体化中的传动与执行装置、数字控制技术、工业机器人、计算机辅助设计与制造系统及计算机集成制造系统等。本手册取材广泛、内容丰富、技术实用，适合从事机电产品开发与技术改造的技术人员、研究人员及有关管理人员使用，对工科大专院校有关师生也是一部重要的参考书。
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