本書主要論述碰撞振動係統的分岔與混沌性質。書中研究瞭該類係統周期運動的穩定性、亞諧分岔、Hopf分岔(含共振情形)及餘維二分岔；分析瞭係統相關奇異性和混沌形成的過程；討論瞭塑性碰撞振動係統兩類周期運動的轉遷過程及其分岔特點。本書還針對機械工業領域中一些常見的衝擊振動機械進行瞭理論與數值分析，對復雜運動行成過程和規律給齣瞭形象的說明。
本書可供從事非綫性動力學或機械振動研究的教師和科技工作
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