《高等動力學》是教育部“高等教育麵嚮21世紀教學內容和課程體係改革計劃”的研究成果，是麵嚮21世紀課程教材和教育部工科“九五”規劃教材，同時也是普通高等教育“九五”國傢級重點教材。《高等動力學》為理論力學教材的續編，包括分析力學、運動穩定性、剛體動力學、有心力場中的運動、多體係統動力學等五部分內容。第一章介紹分析力學的基本概念、動力學普遍方程和拉格朗日方程。第二章有選擇地敘述更深入的分析力學知識，如哈密頓正則方程、非完整係統、變分原理和機電耦閤係統等。第三章介紹運動穩定性理論的基本概念、穩定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩定性判彆方法。第四章和第五章討論剛體動力學和有心力場中的運動兩個具有工程實際背景的經典力學問題。在第四章中，著重介紹剛體定點運動的運動學和動力學的基本知識，以及歐拉情形和拉格朗日情形剛體定點運動的主要結論。第五章敘述質點和剛體在中心引力場中的運動規律，包括二體問題、限製性三體問題，以及自鏇和非自鏇兩種類型剛體的姿態運動規律。多體係統動力學是經典力學與現代計算技術結閤産生的新動力學分支，在近三十年內發展迅速。在《高等動力學》第六章中，簡要地介紹多體係統動力學的基本概念，以及建立多體係統動力學方程的兩種方法。《高等動力學》各章節既相互聯係也具有相對獨立性，教師可依據不同專業和不同層次的教學要求選擇教學內容。各章均附有習題和參考答案。所用的數學工具僅限於微積分和綫性代數的一般知識，補充的數學知識在《高等動力學》的附錄中作簡要介紹。《高等動力學》不包括有關振動與非綫性振動的內容，因為它們屬於另一門課程——振動力學的教學範圍。《高等動力學》可作為工程力學專業的本科生教材，或作為對力學知識有較高要求的機械類和航空類等工科專業的研究生教材。《高等動力學》也可作為理論力學教師和從事與動力學有關工作的工程技術人員的參考書。
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