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机电控制工程（第2版），ISBN：9787302050483，作者：高钟毓编著
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用户评价
从一个普通读者的角度来看，这本书的魅力在于它能够将看似复杂的机电控制理论，以一种更加直观和易于理解的方式呈现出来。作者在讲解过程中，充分考虑到了不同读者的背景和知识水平，力求做到深入浅出。我印象最深刻的是书中关于数字控制系统的章节，详细讲解了采样、量化、编码等过程，以及离散时间系统分析方法，如 Z 变换、脉冲传递函数等。这让我对计算机如何控制物理过程有了清晰的认识。书中还对数字 PID 控制器的实现进行了详细的介绍，包括如何将模拟 PID 算法转化为数字形式，以及如何进行参数整定和代码实现。这对于我之前在进行嵌入式系统开发时，如何实现精确的运动控制，提供了非常宝贵的实践指导。此外，书中对PLC（可编程逻辑控制器）在机电一体化系统中的应用也进行了介绍，这让我了解了如何在工业自动化领域，通过 PLC 来实现各种复杂的逻辑控制和运动控制。
评分这本书的书写风格非常独特，它不像我读过的其他技术书籍那样枯燥乏味，而是充满了作者对机电控制工程的热情和思考。作者在讲解每一个概念时，都能够将理论与实际工程经验相结合，让读者在学习知识的同时，也能感受到工程实践的魅力。我记得书中关于系统辨识的章节，作者通过一个简单的例子，详细阐述了如何从实验数据中建立系统的数学模型，这对于我们进行控制器设计至关重要。他不仅仅是讲解了算法本身，更重要的是分析了不同辨识方法在不同场景下的优劣，以及如何处理实验数据中的噪声和不确定性。这种深入的分析让我对系统辨识有了更全面的认识，也为我在实际项目中选择合适的辨识方法提供了指导。此外，书中对现代控制理论的介绍，如最优控制、鲁棒控制等，也让我看到了机电控制工程的广阔前景。它不仅让我学习到了如何构建更精确的控制模型，更重要的是，它让我思考如何设计出能够在各种不确定环境下都能稳定工作的控制器。
评分这本书的装帧设计就给我一种沉稳大气的感觉，厚实的封面，纸张的触感也相当不错，打开书页，首先映入眼帘的是清晰的字体和合理的排版，即使是对于我这样经常熬夜看书的人来说，阅读起来也毫无压力，不会觉得眼睛疲劳。内容方面，我一直对机械与电子的结合领域抱有极大的兴趣，尤其是在自动化和智能制造飞速发展的今天，这类知识的应用场景是如此广泛。我记得我曾花了很长时间去研究伺服系统的原理，以及如何通过编程来精确控制电机的运动轨迹，那种精密配合带来的成就感是无可比拟的。而这本书给我带来的，不仅仅是理论知识的巩固，更像是一次系统性的梳理和升华。它让我对许多之前模糊的概念有了更清晰的认识，比如在进行动力学建模时，如何准确地选择合适的坐标系和建立运动方程，这直接关系到后续控制策略的设计。书中对各种传感器的原理及其在机电系统中的应用也进行了深入的探讨，比如编码器、接近开关、力传感器等等，它们如同机电系统的“眼睛”和“触觉”，赋予了系统感知环境和自身状态的能力。我尤其欣赏作者在讲解一些复杂概念时，所采用的类比和图示，这大大降低了理解的门槛，让我能够更快地掌握核心要点。总而言之，这本书从多个维度满足了我对机电控制工程学习的期望，它是一本值得反复研读的宝藏。
评分作为一名在高校从事教学工作的教师，我一直在寻找一本能够真正帮助学生理解机电控制核心概念的教材。这本书无疑满足了我的需求。它在理论知识的传授上，既有深度又不失系统性，同时又非常注重与实际工程应用的结合。书中丰富的案例分析，能够帮助学生将抽象的理论转化为具体的工程实践，从而激发他们学习的兴趣和热情。我尤其欣赏作者在讲解一些基本概念时，所采用的类比和图示，这对于初学者来说是至关重要的。例如，在讲解传递函数时，作者通过一个简单的 RC 电路来类比，使得学生能够直观地理解输入信号经过系统后如何被“过滤”和“塑造”。此外，书中对不同类型控制器的比较分析，也为学生提供了选择合适控制器的依据。它不仅是一本理论书籍，更是一本能够培养学生工程思维和解决问题能力的优秀教材。我计划在我的下一门课程中，将这本书作为主要的参考资料，相信它能帮助我的学生更好地掌握机电控制这门学科。
评分我一直认为，一本优秀的工程技术书籍，不仅要提供扎实的理论知识，更要展现出作者在实践中的深刻洞察。这本书正是这样一本能够引发读者思考的书籍。它在讲解过程中，不仅仅是罗列公式和定理，而是引导读者去理解这些理论背后的物理意义和工程含义。我尤其欣赏作者在分析控制系统性能时，所采用的各种性能指标，例如超调量、调节时间、稳态误差等，并详细阐述了这些指标与控制器参数之间的关系。这让我能够更客观地评估和比较不同控制策略的优劣。书中还对一些经典的控制系统问题，如稳定性分析、抗扰性设计等进行了深入的探讨，并提供了多种解决方案。例如，在分析系统的稳定性时，作者不仅介绍了奈奎斯特判据、根轨迹法等经典方法，还对李雅普诺夫稳定性理论进行了详细的介绍，这使得我能够从更深层次理解系统的稳定性。整本书给我带来的，是一种对工程问题严谨求实的态度，以及对技术细节精益求精的追求。
评分我一直对能够将抽象理论与实际应用完美结合的书籍情有独钟，而这本书正是这样一本杰作。它不仅仅是停留在理论层面，而是通过大量的实际案例，将机电控制的原理和方法生动地展现在读者面前。我印象最深刻的是书中关于电力电子在机电系统中的应用章节，对于开关电源、变频器等核心技术的讲解，让我对能量的转换和控制有了更深刻的理解。书中对这些器件的工作原理、特性以及在不同应用场景下的选择都进行了详细的分析，这对于我理解和设计功率驱动电路非常有帮助。另外，书中对于故障诊断和容错控制的探讨，也让我看到了机电系统在鲁棒性和可靠性方面的要求。当系统出现故障时，如何通过智能的控制策略来维持系统的正常运行，甚至提高系统的整体安全性，这对于工业自动化和航空航天等领域尤为重要。这本书提供了一种系统性的思维方式，帮助我认识到机电控制工程的复杂性和挑战性，同时也为我提供了解决这些挑战的有力工具。
评分我之前在学习 PID 控制时，花费了大量的时间在理论推导和仿真实验上，但总觉得少了那么一股“灵魂”，似乎在实际应用中总会遇到一些难以解释的现象。这本书在这方面给了我很大的启发。它不仅仅是讲解 PID 的基本原理，更重要的是深入剖析了 PID 参数整定的技巧和实际应用中的注意事项。作者通过大量的工程实例，详细阐述了如何根据被控对象的特性，选择合适的 P、I、D 参数，以及在实际操作中，如何应对信号噪声、执行器饱和、时延等问题。我记得书中有一个关于机器人手臂的控制案例，作者详细讲解了如何在存在关节摩擦和惯性变化的情况下，通过优化 PID 参数来提高系统的动态响应和稳定性。这对于我目前正在进行的一个涉及到多自由度机械臂的项目来说，简直是雪中送炭。此外，书中还对模糊 PID、自适应 PID 等高级控制算法进行了介绍，这让我对 PID 控制的理解不再局限于基础理论，而是能够触及到更前沿的应用。我尤其喜欢作者在讲解这些高级算法时，所展现出的严谨逻辑和清晰思路，使得原本晦涩难懂的概念变得生动易懂。它不仅提升了我的理论认知，更重要的是，它为我解决实际工程问题提供了宝贵的经验和方法。
评分对于一个对机械和电子交叉领域充满好奇的爱好者而言，这本书无疑是一次知识的盛宴。它以一种非常友好的方式，将复杂的机电控制理论呈现在读者面前。我尤其喜欢书中关于步进电机和直流无刷电机控制的详细讲解，这两种电机在许多自动化设备中都有广泛应用。作者不仅讲解了它们的基本工作原理，还深入探讨了各种控制策略，例如恒流斩波控制、微步进控制以及在不同负载和速度下的驱动方法。我之前在尝试 DIY 一个小型自动化设备时，就遇到了步进电机运行过程中产生噪声和抖动的问题，而这本书中提供的解决方案，例如采用细分驱动技术，以及优化加减速曲线，对我来说意义重大。此外，书中还对运动控制系统中的一些关键技术，如编码器反馈、PID 控制器设计以及伺服系统的整定等进行了详尽的介绍，这让我的DIY项目在性能上有了显著的提升。这本书不仅丰富了我的理论知识，更重要的是，它为我提供了实际操作的指导和灵感，让我能够更好地将所学知识应用于实践。
评分这本书的阅读体验非常流畅，作者的文笔功底深厚，能够将抽象的工程概念描述得生动形象。我尤其喜欢书中关于人机交互和接口设计的章节，这让我看到了机电控制工程不仅仅是关于机械和电子的组合，更是关于如何让机器更好地服务于人类。作者在讲解人机界面的设计原则时，充分考虑到了用户体验和操作的便捷性，并结合了大量的实例，例如工业机器人的操作面板、数控机床的控制界面等。这让我意识到，一个优秀的机电控制系统，不仅要有强大的内部控制能力，更要有一个直观易懂的外部交互方式。书中还对一些新兴的机电控制技术，如机器人视觉、机器学习在控制中的应用等也进行了初步的介绍，这让我对未来的机电控制工程充满了期待。它为我打开了一个更广阔的视野，让我看到了机电控制工程在人工智能时代的无限可能性，以及它在各个领域将扮演越来越重要的角色。
评分从技术细节的角度来说，这本书的深度和广度都令我印象深刻。对于我这样一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师来说，很多书中提到的概念和技术，虽然似曾相识，但其深入的阐述和独到的见解，依然让我获益匪浅。书中关于状态空间分析和设计的章节，是我最喜欢的部分之一。作者通过对系统模型进行精确的数学描述，然后利用线性代数和系统理论，来分析系统的可控性、可观测性，并设计出最优的控制器。这让我对系统整体的行为有了更全面的把握，也为解决复杂的控制问题提供了系统性的思路。我记得书中对卡尔曼滤波在状态估计中的应用进行了详细的讲解，这对于处理带有噪声的测量数据，以及估计系统中难以直接测量的状态变量，至关重要。这使得我在设计高精度定位系统时，能够更加自信。此外，书中对非线性控制策略的介绍，如反步法、滑模控制等，也为我打开了新的视野。这些方法能够有效地处理具有复杂非线性动态特性的系统，比如伺服电机在不同工况下的非线性摩擦问题。整本书就像一位经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步深入理解机电控制的精髓。
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