本書是Brooks/Cole齣版公司2000年推齣的Book Ware叢書之一，是一本創新性地介紹瞭自動控製的課本，提供瞭利用MATLAB在計算機上解決大量自動控製方麵問題的思路、方法、範例以及供學生更深入學習、討論的習題。本書主要討論“反饋”的基本概念，錶明如何用它來設計各種自動控製器，並介紹瞭係統穩定性的概念。此外，還討論瞭如何用反饋穩定一個係統並提高係統性能。最後用理論、仿真和實驗方法設計計算機控製的模型汽車的簡單控製器。最後用理論、仿真和實驗方法設計計算機控製的模型汽車（CIM-CAR-1）的簡單控製器。全書內容分為7章，分彆是：導論；係統模型與微分方程；綫性微分方程求解；計算機仿真；穩定性與性能；反饋；計算機控製的模型汽車。 本書可作為自控控製及機械電子等專業本科生相關課程的參考書和補充教材，要求學生已經過學習微積分課程。本書也對自動控製領域的教師和廣大科研人員和重要的參考價值。
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