本書是根據國防科學技術工業委員會“十五”規劃教材的要求編寫的。
書中較係統、全麵地介紹瞭魚雷航行力學的基本知識與分析方法。全書共分八章，內容有魚雷動力學和運動學模型、魚雷建模中一些特殊問題的考慮、魚雷空間運動方程分組、魚雷縱嚮運動的操縱性、魚雷則嚮運動的操縱性、魚雷導引彈道、魚雷水下目標跟蹤、魚雷製導係統仿真。為方便讀者學習使用，本書提供瞭多套實用的仿真源程序。
本書為高等學校武器係統與發射工程和自動化兩個專業的專業教科書，還可供有關專業的師生及從事水中兵器和水下自主航行器研製工作的工程技術人員參考。
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