本書比較係統、全麵而清晰地總結瞭自動控製原理課程中的基本概念、基本原理及典型方法，不僅包括瞭綫性係統的古典控製原理和現代控製理論的分析和綜閤方法，而且還包括瞭非綫性係統和係統穩定性的基本理論與方法。對於一些典型例題在解答後又作瞭較為深入的討論。所選例題與習題來源於哈工大本科生的自動控製原理的課程結業考試試題與各重點工科院校研究生入學試題，較具有典型性和代錶性。書後附有哈爾濱工業大學1996年至2004年碩士研究生入學考試控製原理試題和部分解答。
本書的特點是：內容全麵，重點突齣，講解透徹，能使學習者對重點難點內容有清晰而深刻的掌握。本書可作為本科生學習自動控製原理的係統全麵的學習參考書和報考自動化類專業研究生的有價值的復習資料，同時對於研究生階段控製理論的學習也有一定的參考意義。
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