本書內容按照數學知識的由淺入深分成瞭四個部分。基本分析部分介紹瞭非綫性係統的基本概念和基本分析方法；反饋係統分析部分介紹瞭輸入一輸齣穩定性、無源性和反饋係統的頻域分析；現代分析部分介紹瞭現代穩定性分析的基本概念、擾動係統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非綫性反饋控製部分介紹瞭反饋控製的基本概念的反饋綫性化，並給齣瞭幾種非綫性設計工具，如滑模控製、Lyapunov再設計、反步法、基於無源的控製和高增益觀測器等。可作為研究生第一學期非綫性係統課程的教材，也可作為工程技術人員、應用數學專業人員的自學教材或參考書。
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