全书包括三部分，第一部分为机械安全基础知识，力图从安全的角度和着眼点去阐述各类机械安全的基本规律与共性问题；第二部分为起重安全技术，围绕起重机和起重作业的安全，分析起重事故，介绍起重机易损零部件的安全检验和报废、安全防护装置和安全措施、起重机工作机构安全工作原理、桥架式和流动式起重机安全技术，以及起重机械的安全管理等；第三部分为常见危险机械，如磨削机械、木工机械、压力机械等危险性较大的机械设备的安全技术。
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