本書為作者憑藉其於應用力學多年之教學心得及經驗所編寫而成，除了以深入淺出的方式介紹動力學相關之基本原理及觀念外，同時配合詳細解說之例題及精心設計之習題，期能達到理論與實務並重之目的。本書之內容主要包括質點之運動學及運動力學、剛體之平面運動學及平面運動力學，主要之應用原理為牛頓第二定律及其衍生之能量法及動量法。為求內容之連貫，同時使讀者能夠掌握重要觀念之應用時機，書中特別對各章節間之相互關係，以及各主要原理間之特性及差異均加以充分比較及說明。
相較於國內外其他相關書籍，本書除了提供傳統的介紹方式外，更在許多章節加入創新之解說，相信對於教學雙方均有極大之助益。本書內容充實、文圖並茂，不僅對於入門之初學者有提綱挈領的作用，對於一般讀者亦應有極大之參考價值。
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