怎样看电气控制电路图 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:人民邮电出版社

作者:杨洪升

出品人:

页数:383

译者:

出版时间:2003-12

价格:31.0

装帧:平装

isbn号码:9787115113726

丛书系列:

图书标签:

• 电气控制
• 电路图
• PLC
• 继电器
• 自动化
• 电气原理
• 工业控制
• 维修
• 学习
• 实操

好的，这是一份基于您提供的书名“怎样看电气控制电路图”的反向构思，即一份不包含该主题的、详细的图书简介。 --- 书名：工业机器人路径规划与多传感器融合：从理论到实践 作者：[虚构作者姓名] 出版社：[虚构出版社名称] ISBN：[虚构ISBN] 字数：约 1500 字 --- 图书简介 工业机器人路径规划与多传感器融合：从理论到实践 在现代制造业、仓储物流乃至高精尖科研领域，工业机器人正以前所未有的速度渗透和重塑生产力格局。然而，要使这些精密的机械臂或移动平台真正发挥效能，其核心挑战不在于机械结构的优化，而在于如何赋予它们“智能”的决策能力——这集中体现为高效、安全、鲁棒的路径规划和对复杂环境的精确感知能力，即多传感器融合技术。 本书《工业机器人路径规划与多传感器融合：从理论到实践》并非一本关于基础电路分析或低压控制的入门读物。相反，它是一本深入前沿机器人学、聚焦于高级运动控制与感知决策的专业技术专著，旨在为机器人工程师、自动化专家、高校师生以及致力于工业4.0技术研发的专业人士，提供一套从算法底层逻辑到系统集成应用的完整知识体系。 本书的独特价值与核心内容： 本书结构清晰，层次递进，由理论基础稳步迈向复杂的系统实现。它完全避开了传统低压电气控制、继电器逻辑、接触器选型等基础电气工程范畴，而是将重点完全置于高级运动规划、环境建模与数据融合之上。 第一部分：机器人运动学与动力学基础（聚焦于规划环境） 本部分首先建立了进行高级路径规划所必需的数学框架。我们详细探讨了机器人运动学（正运动学与逆运动学）的先进建模方法，重点解析了基于DH参数、RPY角以及四元数的精确坐标变换。随后，我们深入研究了机器人的动力学模型，包括牛顿-欧拉法和拉格朗日方程在多自由度（DOF）机械臂上的应用，这为后续计算力矩控制和轨迹优化奠定了理论基础。 此部分与电路图解析的显著区别： 内容完全围绕空间几何、微分方程和矩阵运算展开，与查看和理解电气控制原理图（如接触器、继电器、PLC I/O接线）的工作流程和所需知识体系截然不同。 第二部分：高级路径规划算法的深入剖析 这是本书的核心章节，聚焦于如何让机器人在复杂、动态或未知环境中找到最优路径。 1. 离散空间规划（Grid-Based Planning）： 详细介绍了A、Dijkstra算法及其在三维空间中的扩展应用，特别是如何处理障碍物信息的网格化表示。 2. 采样基础规划（Sampling-Based Planning）： 重点阐述了RRT（快速搜索随机树）及其优化变体RRT的机制。书中提供了如何构建高效采样策略、快速搜索高维配置空间（C-Space）的详尽案例。 3. 优化与平滑技术： 我们探讨了如何利用势场法处理实时避障，以及如何应用时间最优规划和Jerk（加加速度）最小化技术，对初始路径进行平滑处理，以满足实际机械臂运动的平顺性和能耗要求。 第三部分：多传感器数据融合与环境建模 现代机器人决策能力的核心源于其对环境的全面感知。本部分系统地介绍了如何整合来自不同模态传感器的数据，构建统一、可靠的环境模型。 1. 传感器原理与数据预处理： 我们详细介绍了激光雷达（LiDAR）、深度相机（如RGB-D传感器）和超声波/力矩传感器的工作原理、数据格式（点云、深度图、图像流）及其常见噪声特性。 2. 状态估计与融合： 这是实现鲁棒性的关键。书中详尽讲解了扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）在机器人状态估计中的应用，并深入探讨了基于粒子滤波的位姿跟踪方法。 3. 语义地图构建： 结合现代深度学习技术，我们展示了如何从融合数据中提取有意义的特征，并构建可用于高层决策的语义地图，例如，识别工作区域中的特定工件或危险区域。 第四部分：轨迹跟踪与系统集成 规划出路径后，如何确保机器人的关节精确地跟随这条轨迹？ 本部分涵盖了轨迹跟踪控制，包括基于前馈控制和反馈补偿的混合控制器设计。书中还提供了将规划结果、融合数据与运动控制器（如基于位置、速度和力矩的控制回路）进行系统集成的实践指南，重点关注ROS（机器人操作系统）架构下的模块化开发与通信机制。 本书面向读者画像： 本书不涉及任何关于交流接触器、热继电器、断路器、中间继电器、时间继电器或简单直流电机调速电路的接线图或工作原理分析。它假定读者已经掌握了基本的自动控制理论（如PID控制的原理），并渴望进入高级运动控制、自主导航和人工智能决策领域。对于希望设计或维护执行自主路径规划、复杂环境感知与数据融合的工业或服务型机器人的工程师而言，本书是不可或缺的参考手册和实践指南。它提供的是“机器如何思考和导航”的蓝图，而非“机器如何通电和启动”的基础图纸。

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这本书最大的亮点，我认为在于其对“故障诊断思维”的培养。现代电气控制不再是简单的“通电-运行”，真正的挑战在于“失灵-排查”。很多手册只教你怎么搭起来，却很少深入剖析当系统发生异常时，我们该如何像侦探一样去追溯问题的根源。这本书却反其道而行之，它在讲解完一个标准回路（比如星三角启动或热继电器保护）后，会专门辟出一个版块来模拟“如果A点断开会怎样？”或“如果反馈信号缺失会怎样？”。作者没有给出标准答案，而是引导读者去观察：电压表该读什么？指示灯会熄灭吗？继电器是否会保持吸合状态？这种“反向工程”的思维训练，远比死记硬背故障代码来得有效得多。它塑造了一种系统性的、基于逻辑推演的排查习惯，让读者学会了如何通过观察电路状态的细微变化，来精准锁定故障发生的环节。这对于一线维护人员来说，是无价的财富，因为它训练的不是肌肉记忆，而是批判性思维。

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相较于市面上那些大部头、动辄上千页的专业教材，这本书的篇幅控制得极其精妙，它在保证深度和覆盖面的同时，保持了极高的阅读效率。它像是一本精心提炼的“精粹版”手册，剔除了那些不常用、非核心的复杂控制策略，而将所有笔墨集中在了最核心、最常被使用的工业控制回路（如正反转、定时控制、联锁保护等）上。这种“少即是多”的编撰哲学，使得读者可以在最短的时间内，建立起对绝大多数常见工业控制需求的认知和操作能力。它不像是一本要被束之高阁的参考书，更像是一本随时可以放在工具箱旁边的“速查与学习伴侣”。如果你是希望快速入门或系统回顾核心知识的工程师或技术人员，这本书的结构和内容取舍，无疑展现出了一种高超的编辑智慧，它深知读者的注意力是有限的资源，并对其进行了最有效的分配和利用。

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这本书的装帧设计简直是工业美学的典范，封面那深邃的蓝色调，配上电路图线条的抽象几何图案，让人一上手就感觉这不是一本普通的工具书，而更像是一件可以放在案头把玩的艺术品。纸张的触感极其细腻，不是那种廉价的、反光的纸面，而是带着一丝哑光质感的铜版纸，即便是频繁翻阅，也丝毫不显毛躁。装订工艺看得出下了血本，完全平摊在桌面上时，书脊处依旧保持着平整，这对于需要对照图纸操作的工程师来说，是极其重要的实用性考量。内页的排版布局更是充满了匠心，作者似乎深谙视觉传达的奥秘，每一个章节的过渡都自然而流畅，没有那种生硬的知识点堆砌感。特别值得称赞的是，书中对一些核心概念的图示化处理，那些用不同颜色和粗细线条勾勒出的信号流向，清晰得仿佛可以直接在脑海中构建出一个三维的模型。即便是对电路原理略感吃力的初学者，也能通过这种直观的视觉引导，迅速抓住要害。这种对细节的极致追求，从封面到内页，都体现出出版方对品质的坚守，让人在阅读过程中，不自觉地就对书中的内容产生了敬意，仿佛在进行一场严谨而优雅的学术探索，而非枯燥的技能学习。

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这本书的语言风格非常具有“现场感”，仿佛作者正站在你面前，手里拿着万用表，边指着图纸边给你讲解。它摈弃了学术论文中那种刻意的冗长和繁复的修饰语，用词精准、直接，充满了工程师特有的务实主义精神。例如，描述接地线的做法时，它不会使用“此连接必须确保低阻抗通路”，而是更直白地强调“确保螺栓连接紧固，避免虚焊造成接触不良”。这种接地气的表达方式，使得书中的内容充满了可操作性和实用性。即便是对那些规范术语的引用，也总会附带一句“在实际接线中，你通常会看到的是……”，这种对理论与实践之间差距的坦诚剖析，让这本书显得格外真诚可信。它不试图拔高理论的殿堂，而是脚踏实地地帮助读者解决生产现场遇到的具体问题，阅读时，总有一种“学以致用，马上就能用上”的满足感油然而生。

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我曾经尝试过好几本关于工业自动化和电气控制的书籍，大多都陷入了“过分理论化”或是“过于写实化”的两个极端。要么是艰涩的数学公式堆砌，让人望而却步，要么就是只有一堆密密麻麻、缺乏上下文的实际接线图，让人抓不住其背后的逻辑体系。然而，这本书的叙事方式，简直是教科书级别的“庖丁解牛”。作者没有急于抛出复杂的继电器逻辑或PLC编程指令，而是像一位耐心的老工匠，从最基础的电源回路开始，一步步构建起一个完整的控制概念框架。他擅长用类比的方式来解释抽象的电磁现象，比如描述电磁阀的动作，他会用一个形象的比喻来描绘其内部结构和工作状态的切换，这极大地降低了读者的认知门槛。更妙的是，每一个新引入的元件或符号，都会立刻关联到它在实际电路图中所处的“位置”和“作用”，而不是孤立地存在于章节的末尾作为附录。这种层层递进、环环相扣的结构，让知识点的积累过程变成了一种自然而然的“搭积木”游戏，最终拼凑出一个复杂却又逻辑严密的控制系统全貌，阅读体验酣畅淋漓，知识的吸收效率远超预期。

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