本教材是按照教育部製定的“工程力學教學基本要求”，結閤近幾年的教學改革成果而編寫的。
本教材共三篇十八章。第一篇為剛體靜力學，主要內容為：靜力學基本概念、力係的簡化與平衡共三章，以平麵內力為主，兼顧特殊力係在工程中的應用。第二篇為材料力學，主要內容為：杆件的內力、應力與變形、應力狀態和強度理論、能量法、壓杆穩定、動載荷和交變應力共八章，其中能量法更強調應用，而交變應力偏於基本概念。第三篇為運動力學，主要內容為：點的運動與閤成、剛體的平麵運動、動力學基本方程、動靜法、動量和動量矩之理、動能定理共七章。教材前兩篇適用於中低學時(48學時—70學時)課程，對較高學時(70學時—90學時)課程或某些專業的特殊需要，可選用第三篇的部分內容。教材還精選瞭例題和習題，注重啓發式教學，給學生留有充足的思維空間。 本教材可作為高等院校工科各專業教科書，也可供職業大學和成人教育學院師生及有關工程技術人員參考。
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