具體描述
內容提要
本書從工程應用角度齣發，係
統全麵地論述瞭模糊控製及其應用
的最新研究成果。包括模糊控製的
起源，發展和現狀；模糊控製器的
工作原理和設計方法；單變量模糊
控製器；自適應模糊控製器；多變
量模糊控製器的設計思想、結構組
成和具體工程實現方法；模糊控製
係統的穩定性及語言分析；模糊控
製的實現方式及模糊控製的典型應
用實例。
著者簡介
作者簡介
楊輝，1965年3月齣生，1985年畢業於江
西工業大學工業自動化專業，1987年獲東北大
學自動控製專業工學碩士學位。現為江西省科
學院機電儀一體化研究開發中心副研究員。
主要從事模糊控製與智能控製理論及其應用、機電儀一體化的研究
開發工作。主持承擔並完成瞭多項國傢、省
級及橫嚮課題的研究。獲國傢“八五”科技攻
關重大科技成果一項。
王金章，1960年畢業於東北大學工業企
業自動化專業，多年來在東北大學從事工業
自動化的教學和研究工作，主要研究方嚮為
自適應控製和模糊控製理論及其應用。
曾先後到日本、美國、匈牙利、羅馬尼亞參加國
際學術會議和進行學術交流活動。現為中國係統
工程學會過程係統工程委員會委員，瀋陽市自動
化學會副理事長，東北大學教授。
圖書目錄
目錄
第一章 模糊控製理論基礎
1.1 普通集閤與模糊集閤
1.1.1普通集閤及其運算
1.1.2模糊集閤及其運算
1.2 模糊關係、模糊矩陣與模糊變換
1.2.1模糊關係、模糊矩陣
1.2.2模糊變換
1.3 模糊邏輯及函數
1.3.1模糊邏輯
1.3.2模糊邏輯的運算
1.3.3模糊邏輯公式
1.3.4模糊邏輯函數
1.4 模糊語言
1.4.1語言變量
1.4.2模糊算子
1.5 模糊推理
1.5.1模糊推理的CRI法
1.5.2模糊條件語句及其推理方法
第二章 模糊自動控製的工作原理和設計方法
2.1 模糊自動控製的工作原理
2.2 模糊控製器的結構設計
2.3 精確量的模糊化
2.4 模糊控製器的控製算法
2.4.1基於操作人員的經驗和控製工程師知識的模糊控製算法
2.4.2基於操作人員控製作用的模糊控製算法
2.4.3基於被控對象模糊模型的模糊控製算法
2.5 模糊量的判決方法
第三章 單變量模糊控製器
3.1 狀態評價模糊控製器
3.1.1一個實用的單輸齣模糊控製器
3.1.2單變量模糊控製器的簡便算法
3.2 預測模糊控製器
3.3 模糊動態係統及其控製
3.3.1模糊動態係統模型
3.3.2模糊關係方程的解法和模糊控製係統的綜閤
3.4 模糊綫性復閤控製
第四章 自適應模糊控製
4.1 基於規則修改的自適應模糊控製器
4.1.1自組織模糊控製器
4.1.2帶修正因子的自適應模糊控製器
4.2 參數自校正模糊控製器
4.2.1控製器參數與係統輸齣特性的關係
4.2.2參數自整定算法
4.2.3仿真實驗
4.3 模型參考模糊自適應控製
4.4 神經網絡自學習模糊控製器
4.4.1神經網絡的基本原理
4.4.2神經網絡的學習算法
4.4.3神經網絡模糊控製器
第五章 多變量模糊控製器
5.1 多變量模糊控製係統的結構
5.1.1多變量開環模糊控製係統的結構
5.1.2多變量係統的聯接
5.1.3多變量閉環模糊控製係統的結構
5.2 多變量模糊控製器
5.2.1模糊控製器的簡化算法
5.2.2基於規則分解的多變量模糊控製器
5.3 多變量模糊控製的實現
5.3.1多變量解耦模糊控製係統
5.3.2多變量模糊控製係統仿真
第六章 模糊控製係統的穩定性分析
6.1 係統的穩定性
6.2 模糊控製係統的描述函數分析
6.2.1非綫性特性的描述函數
6.2.2非綫性控製係統的描述函數分析
6.2.3模糊控製器的多值繼電器模擬
6.2.4基於模糊控製器代數模型的係統穩定性分析
6.3 模糊控製係統的波波夫穩定性分析
6.3.1波波夫穩定判據
6.3.2模糊控製係統波波夫穩定性分析
6.4 李雅普諾夫分析法
6.4.1判定係統穩定性的李雅普諾夫方法
6.4.2模糊控製係統的李雅普諾夫分析
6.4.3基於李雅普諾夫第二法的模糊控製器設計
6.5 模糊動態係統的穩定性分析
6.5.1基本概念
6.5.2模糊動態係統的能量
6.5.3模糊動態係統的穩定性
第七章 模糊控製係統的語言分析與綜閤
7.1 模糊係統的語言模型
7.2 模糊係統的語言分析
7.2.1語言穩定狀態分析
7.2.2語言動態特性分析
7.2.3閉環係統的語言分析
7.3 模糊控製器的語言綜閤
第八章 模糊控製在工程控製中的應用
8.1 模糊控製實現方式
8.1.1單片機模糊控製方式
8.1.2模糊單片機
8.2 模糊－PID控製器在蒸氣養護窯溫度控製中的應用
8.3 自組織模糊控製器在電弧爐電極調節係統中的應用
8.4 模糊控製在軋機厚度自動控製係統中的應用
參考文獻
· · · · · · (收起)
第一章 模糊控製理論基礎
1.1 普通集閤與模糊集閤
1.1.1普通集閤及其運算
1.1.2模糊集閤及其運算
1.2 模糊關係、模糊矩陣與模糊變換
1.2.1模糊關係、模糊矩陣
1.2.2模糊變換
1.3 模糊邏輯及函數
1.3.1模糊邏輯
1.3.2模糊邏輯的運算
1.3.3模糊邏輯公式
1.3.4模糊邏輯函數
1.4 模糊語言
1.4.1語言變量
1.4.2模糊算子
1.5 模糊推理
1.5.1模糊推理的CRI法
1.5.2模糊條件語句及其推理方法
第二章 模糊自動控製的工作原理和設計方法
2.1 模糊自動控製的工作原理
2.2 模糊控製器的結構設計
2.3 精確量的模糊化
2.4 模糊控製器的控製算法
2.4.1基於操作人員的經驗和控製工程師知識的模糊控製算法
2.4.2基於操作人員控製作用的模糊控製算法
2.4.3基於被控對象模糊模型的模糊控製算法
2.5 模糊量的判決方法
第三章 單變量模糊控製器
3.1 狀態評價模糊控製器
3.1.1一個實用的單輸齣模糊控製器
3.1.2單變量模糊控製器的簡便算法
3.2 預測模糊控製器
3.3 模糊動態係統及其控製
3.3.1模糊動態係統模型
3.3.2模糊關係方程的解法和模糊控製係統的綜閤
3.4 模糊綫性復閤控製
第四章 自適應模糊控製
4.1 基於規則修改的自適應模糊控製器
4.1.1自組織模糊控製器
4.1.2帶修正因子的自適應模糊控製器
4.2 參數自校正模糊控製器
4.2.1控製器參數與係統輸齣特性的關係
4.2.2參數自整定算法
4.2.3仿真實驗
4.3 模型參考模糊自適應控製
4.4 神經網絡自學習模糊控製器
4.4.1神經網絡的基本原理
4.4.2神經網絡的學習算法
4.4.3神經網絡模糊控製器
第五章 多變量模糊控製器
5.1 多變量模糊控製係統的結構
5.1.1多變量開環模糊控製係統的結構
5.1.2多變量係統的聯接
5.1.3多變量閉環模糊控製係統的結構
5.2 多變量模糊控製器
5.2.1模糊控製器的簡化算法
5.2.2基於規則分解的多變量模糊控製器
5.3 多變量模糊控製的實現
5.3.1多變量解耦模糊控製係統
5.3.2多變量模糊控製係統仿真
第六章 模糊控製係統的穩定性分析
6.1 係統的穩定性
6.2 模糊控製係統的描述函數分析
6.2.1非綫性特性的描述函數
6.2.2非綫性控製係統的描述函數分析
6.2.3模糊控製器的多值繼電器模擬
6.2.4基於模糊控製器代數模型的係統穩定性分析
6.3 模糊控製係統的波波夫穩定性分析
6.3.1波波夫穩定判據
6.3.2模糊控製係統波波夫穩定性分析
6.4 李雅普諾夫分析法
6.4.1判定係統穩定性的李雅普諾夫方法
6.4.2模糊控製係統的李雅普諾夫分析
6.4.3基於李雅普諾夫第二法的模糊控製器設計
6.5 模糊動態係統的穩定性分析
6.5.1基本概念
6.5.2模糊動態係統的能量
6.5.3模糊動態係統的穩定性
第七章 模糊控製係統的語言分析與綜閤
7.1 模糊係統的語言模型
7.2 模糊係統的語言分析
7.2.1語言穩定狀態分析
7.2.2語言動態特性分析
7.2.3閉環係統的語言分析
7.3 模糊控製器的語言綜閤
第八章 模糊控製在工程控製中的應用
8.1 模糊控製實現方式
8.1.1單片機模糊控製方式
8.1.2模糊單片機
8.2 模糊－PID控製器在蒸氣養護窯溫度控製中的應用
8.3 自組織模糊控製器在電弧爐電極調節係統中的應用
8.4 模糊控製在軋機厚度自動控製係統中的應用
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· · · · · · (收起)
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