目錄
緒論
第一章 常用機構
1.1構件和運動副
1.2機構運動簡圖
1.3常用機構
第二章 機構的組成分析
2.1平麵機構中構件的自由度和運動副的約束
2.2運動鏈及其自由度
2.3平麵運動鏈的自由度計算
2.4確定平麵機構自由度時的注意事項
2.5平麵機構的組成原理與組成分析
2.6平麵機構中的高副低化
2.7空間機構的自由度
第三章 平麵連杆機構的分析與設計
3.1分析與設計的任務及方法
3.2平麵連杆機構的傳動特性分析
3.3平麵連杆機構的傳力特性分析
3.4瞬心法作平麵連杆機構的速度分析
3.5解析法作平麵連杆機構的運動分析
3.6圖解法設計平麵連杆機構
3.7解析法設計平麵連杆機構
第四章 凸輪機構及其設計
4.1凸輪機構的運動分析與力分析
4.2從動件常用的運動規律
4.3用作圖法設計盤形凸輪輪廓
4.4用解析法設計盤形凸輪輪廓
4.5凸輪基圓半徑的確定
4.6圓柱凸輪輪廓設計
第五章 齒輪機構及其設計
5.1平麵齒輪機構的齒廓嚙閤基本定律及共軛齒廓
5.2漸開綫及漸開綫齒廓的嚙閤
5.3漸開綫標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算
5.4漸開綫標準直齒圓柱齒輪的嚙閤傳動
5.5漸開綫齒輪的加工原理
5.6根切現象和最少齒數
5.7變位齒輪
5.8漸開綫內嚙閤齒輪機構
5.9斜齒圓柱齒輪機構
5.10螺鏇齒輪機構
5.11蝸杆蝸輪機構
5.12圓錐齒輪機構
第六章 輪 係
6.1定軸輪係的傳動比計算
6.2周轉輪係及其傳動比的計算
6.3行星輪係設計的齒數選擇
6.4幾種特殊型式的傳動機構簡介
第七章 空間連杆機構
7.1空間連杆機構解析運算的矩陣法基礎
7.2用矩陣法作空間四杆機構的運動分析
7.3空間四杆機構的設計
7.4機器人機構
第八章 機構係統的運動簡圖設計
8.1概 述
8.2基本機構的組閤方式
8.3典型組閤機構的分析與設計
8.4機構選型及機構係統運動方案擬定
8.5機構係統運動循環圖
第九章 機械中的摩擦與機械效率
9.1運動副中摩擦和自鎖
9.2機械效率與自鎖
9.3斜麵傳動和螺鏇傳動的機械效率
9.4行星輪係傳動的效率
第十章 機械動力學基礎
10.1概 述
10.2研究機械動力學問題的轉化方法
10.3機械真實運動的求解
10.4機械運轉周期性不均勻的調節
第十一章 機械的平衡
11.1迴轉構件不平衡的原因和分類
11.2靜平衡及其平衡方法
11.3動平衡及其平衡方法
11.4許用不平衡量與平衡精度
11.5平麵機構的平衡簡介
參考文獻
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