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卡爾曼濾波與組閤導航原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

卡爾曼濾波與組閤導航原理
☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁
秦永元
西北工大
1998-11
344
35.00元
平裝
9787561210345

圖書標籤: 卡爾曼濾波  組閤導航  導航  擴展卡爾曼濾波  經典  計算機   

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发表于2024-09-20

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圖書描述

秦永元和張洪鉞等編著的《卡爾曼濾波與組閤導航原理》著重闡述瞭卡爾曼濾波基本理論，近十年發展起來的有關卡爾曼濾波新理論和新方法，容錯組閤導航設計理論和方法，以及作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。

《卡爾曼濾波與組閤導航原理》是航空工業總公司確定的控製、導航專業研究生通用教科書，也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書。

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用戶評價

評分☆☆☆☆☆

最經典的卡爾曼濾波教材瞭

評分☆☆☆☆☆

中文教材有個通病，總感覺內容是堆砌起來的，前後不連貫。本書內容較深，適閤熟悉卡爾曼濾波的知識後，當作工具書來用。教材不得不承認，還是老外的好。

評分☆☆☆☆☆

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讀後感

評分☆☆☆☆☆

由公式到公式，由定理到定理，这种书写出来基本上是浪费研究生时间用的。无论如何，一个介绍某种算法的书，居然没有介绍如何代码实现，实在是一种很大的缺憾。国外的专家如Paul zarchan写的书，比秦老师这本好至少百倍

評分☆☆☆☆☆

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