本書係統地介紹瞭機械創新設計的基礎知識、機械創新設計的理論和方法，並列舉瞭機械創新設計的實例。
第一章為緒論，介紹瞭創新設計的要領及機械創新設計的內容。
第一篇為機械創新設計的基礎知識篇，第二章介紹瞭機械創新設計的基礎知識，第三章介紹瞭機械運動與控製。
第二篇為機械創新設計的理論與方法篇，主要介紹瞭機械創新設計的基本理論和基本方法。第四章介紹瞭機構的組閤原理與創新，第五章介紹瞭機構的演化、變異原理與創新，第六章介紹瞭機構再生運動鏈原理與創新，第七章介紹瞭機械運動方案及其創新設計，第八章介紹瞭反求工程與創新。
第三篇為機械創新設計的應用實例篇，主要介紹瞭一些創新設計的實例分析。
附錄中介紹瞭中國古代機械發明創造史、西方機械發展簡史，最後介紹瞭即將到來的知識經濟與現代的機械文明。
本書可作為高等工業學校機械工程專業的教材，也可供有關的教師及工程技術人員參考。
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