具体描述
《汽车检测与诊断技术》共分为四章，以汽车在不解体情况下的性能检测与故障诊断为主，分别介绍了汽车检测与诊断的目的和方法、发动机的检测与诊断、汽车底盘的检测与诊断、汽车整车的检测等。
《汽车检测与诊断技术》作为高等职业技术教育汽车类专业的规划教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
《现代农业机械化与智能化技术应用》 图书简介 随着全球人口增长和对粮食安全日益增长的需求，现代农业正经历着前所未有的技术变革。本书《现代农业机械化与智能化技术应用》旨在系统、深入地探讨当前农业领域最前沿的机械化、自动化和智能化技术，为农业技术人员、农机研发人员、农业院校师生以及致力于智慧农业发展的专业人士提供一份全面、实用的参考指南。本书内容涵盖了从基础的农业机械原理到复杂的智能决策支持系统，力求构建一个连接传统农业实践与未来高科技农业的知识桥梁。 第一部分：农业机械化发展与基础理论 本书的开篇部分将追溯农业机械化历史演进的脉络，重点分析不同发展阶段的关键技术突破和对全球农业生产力的影响。 1.1 农业机械系统动力学与传动原理 详细阐述现代拖拉机、联合收割机等大型农机装备的发动机技术、液压系统设计及其在复杂地形下的工作稳定性分析。深入探讨机械传动中的效率优化、磨损监测以及可靠性工程在农机设计中的应用。重点介绍新能源在农业动力系统中的应用潜力，如生物燃料和纯电动农机的发展趋势。 1.2 土壤耕作与播种技术的高效化 本章深入剖析不同土壤类型（如黏土、沙土、有机质丰富的土壤）对耕作工具的适应性要求。对比分析传统深松、旋耕、免耕、保护性耕作等技术对土壤结构、水分保持和碳汇能力的影响。详细介绍精密播种、变量施肥技术的机械结构、控制算法及其在提高作物出苗率和肥料利用率方面的关键作用。 1.3 作物收获与产后处理机械装备 聚焦于收割过程中的损失控制与质量保护。系统介绍谷物、经济作物（如棉花、玉米、油菜籽）联合收割机的设计特点、脱粒与分离技术。探讨现代烘干、清选、分级等产后处理设备的技术进步，特别是如何通过优化气流动力学和热力学参数，减少二次污染并保持农产品原有品质。 第二部分：精准农业与信息技术融合 精准农业是本书的核心内容之一，它代表了农业生产从“平均管理”向“地块差异化管理”的根本转变。 2.1 全球导航卫星系统（GNSS）在农机上的应用 详细讲解RTK、PPP等高精度定位技术在农田作业中的实施方案，包括路径规划、自动导航、作业轨迹纠偏的算法原理。分析不同作业条件下，如遮挡、信号衰减对定位精度的影响及应对策略。 2.2 遥感技术与地理信息系统（GIS）在田间管理中的集成 介绍无人机（UAVs）、卫星和地面传感器获取的多光谱、高光谱图像数据处理流程。重点阐述植被指数（如NDVI、SAVI）的计算与解读，如何利用这些数据生成农田肥力图、病虫害早期预警图。GIS在数据集成、空间分析和决策支持中的关键作用。 2.3 可变速率技术（VRT）的机械实现 深入探讨变量施肥、变量播种和变量喷药的硬件结构。分析电控系统如何接收来自GIS平台或实时传感器的指令，并精确控制施肥量或喷洒流量的变化。介绍新型的电磁喷洒技术和超声波喷洒技术在提高效率和减少漂移方面的优势。 第三部分：农业机器人与自动化系统 面向未来的农业生产，机器人技术和高度自动化系统是提高劳动效率、应对劳动力短缺的关键。 3.1 农业机器人技术基础与分类 系统介绍农业机器人按照功能划分的类型：自主行走平台、采摘机器人、除草机器人和巡检机器人。分析其在复杂田间环境中实现稳定移动和精确操作所必需的感知、决策和执行模块。 3.2 作物监测与自主除草技术 重点解析基于机器视觉和深度学习算法的作物识别技术。如何训练模型以区分目标作物、杂草及土壤背景。详细阐述激光除草、机械臂点状喷药和精确物理除草机器人的工作流程和精度要求。 3.3 农机集群协同作业与车队管理 探讨多台自主农机（如无人拖拉机、自动播种车）如何在同一田块内进行高效、无冲突的协同作业。介绍集群控制中的通信协议（如5G/LTE-V）、任务分配优化算法以及中央控制站点的实时监控与应急干预机制。 第四部分：农机装备的数字化与智能化维护 农机设备的数字化管理不仅关乎使用效率，更直接影响其全生命周期的经济效益和可靠性。 4.1 农业物联网（Agri-IoT）架构与数据采集 介绍传感器技术在农机状态监测中的应用，如发动机温度、燃油消耗、液压系统压力、振动加速度等关键参数的实时采集。构建典型的农机物联网架构，分析边缘计算在数据预处理中的作用。 4.2 预测性维护（PdM）理论与实施 基于采集到的实时数据，应用统计学模型和机器学习方法建立农机部件的健康评估模型。重点介绍故障特征提取、剩余寿命预测（RUL）算法，以及如何利用预测结果自动生成维护工单，实现“坏前修、不坏不修”的智慧维护策略。 4.3 农机共享、租赁与全生命周期管理 探讨基于区块链和物联网技术的农机资产追踪与共享平台设计思路。分析农机租赁中的使用时长计量、作业质量认证和远程诊断服务体系的构建，以最大化昂贵农机装备的利用率。 结语：智慧农业的挑战与未来展望 本书最后总结了当前技术推广过程中面临的现实挑战，如数据标准化、网络覆盖率、农民技能提升等。同时，对柔性机器人、生物仿生技术在下一代农机设计中的应用前景进行了展望，强调可持续发展和能源效率在未来农业技术创新中的核心地位。 本书内容翔实，结构严谨，理论与实践相结合，是推动我国农业现代化进程中不可或缺的专业技术参考书。
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