工程微分方程解法与实例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业出版社

作者:国振喜编

出品人:

页数:404

译者:

出版时间:2003-12

价格:48.0

装帧:平装

isbn号码:9787111133414

丛书系列:

图书标签:

• 工程数学
• 微分方程
• 解法
• 数值分析
• 实例
• 高等数学
• 理工科
• 工程应用
• 数学建模
• 计算方法

经典力学导论：理论基础与前沿应用 内容提要： 本书旨在为物理、工程及应用数学领域的学生和研究人员提供一套全面而深入的经典力学（牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学）的理论框架和实际应用指南。我们着重于从基本原理出发，系统阐述系统的建立、守恒律的导出及其在复杂物理系统中的应用。全书结构清晰，论证严谨，既涵盖了经典力学的核心内容，也为读者深入学习更高级的理论，如量子力学和连续介质力学，奠定了坚实的数学和物理基础。 第一部分：牛顿力学体系的精炼重构 (Newtonian Mechanics Revisited) 本部分侧重于对牛顿力学进行系统的、更具数学结构性的回顾。我们不再停留在简单的力与加速度的代数关系上，而是强调向量分析和坐标变换在描述运动中的核心作用。 第一章：运动学的几何基础与参考系的选择 本章首先回顾了空间描述的数学工具，包括三维欧几里得空间、向量的运算及其在不同坐标系（笛卡尔、柱坐标、球坐标）下的表示。重点讨论了系综描述的概念，即如何精确定义和描述粒子或刚体在空间中的位置、速度和加速度。引入了惯性参考系的概念，并详细分析了非惯性参考系（如旋转参考系）中引入的假想力（如科里奥利力和离心力）的物理意义和计算方法。通过大量的例子，展示了坐标系选择对简化问题求解的决定性影响。 第二章：动力学的积分与守恒定律的导出 本章是建立在牛顿第二定律基础上的，但侧重于力的性质和守恒量的数学表达。详细分析了保守力和非保守力，特别是势能的概念。通过对功和能量的积分运算，严格推导了动能定理和机械能守恒定律。随后，深入探讨了角动量和线性动量的定义，并从牛顿定律出发，在全局尺度上推导出动量守恒定律和角动量守恒定律的普适性。这部分内容为后续的拉格朗日和哈密顿力学提供了重要的物理直觉和数学基础。 第三章：刚体运动的描述与刚体力学基础 刚体运动是经典力学的核心挑战之一。本章集中讨论了刚体的描述，包括刚体运动的欧拉角参数化，以及如何用转动惯量张量来描述刚体绕定点转动时的动力学特性。详细分析了转动惯量张量的对角化（主轴的确定）及其在描述复杂转动中的应用。通过对刚体绕质心转动的欧拉方程的推导和求解，展示了陀螺仪、进动和章动等经典现象的数学模型。 第二部分：分析力学的抽象与统一（Analytical Mechanics） 分析力学，特别是拉格朗日和哈密顿表述，提供了一种更抽象、更普适的力学语言，摆脱了特定坐标系的束缚，为现代物理学奠定了基石。 第四章：变分原理与拉格朗日力学 本章是全书的理论核心。首先，引入变分法的基本概念，如泛函、变分和欧拉-拉格朗日方程的推导，作为力学原理的数学表达。随后，达朗贝尔原理被引入，作为从约束力中解脱出来的关键桥梁。在此基础上，严格推导了拉格朗日方程，并阐明了广义坐标和约束方程在建立模型中的优越性。本章详细讨论了如何处理各种类型的约束（完整约束、非完整约束）以及使用拉格朗日乘子法处理主动约束力。通过具体案例，如单摆、双摆和约束下的粒子运动，展示了拉格朗日方法的简洁和强大。 第五章：守恒量的发现与诺特定理 本章聚焦于分析力学中发现守恒量的系统方法。首先，利用拉格朗日方程的结构，探讨了循环坐标（或称可忽略坐标）与守恒量的直接关联。随后，我们引入诺特定理——现代物理学的基石之一。详细阐述了诺特定理的数学表述，即系统的连续对称性与守恒量之间的深刻联系，例如时间平移对称性对应能量守恒，空间平移对称性对应动量守恒，空间旋转对称性对应角动量守恒。通过严格的数学推导，加深了对这些守恒定律普适性的理解。 第六章：哈密顿力学：相空间与正则变换 本章将理论推向更高的抽象层次——哈密顿力学。首先，通过勒让德变换将拉格朗日量（速度的函数）转化为哈密顿量（动量和位置的函数）。详细推导了哈密顿正则方程，并强调了相空间（由位置和正则动量构成的$2N$维空间）在描述系统演化中的重要性。本章的亮点在于引入了泊松括号，阐明了其作为李代数结构在描述物理量演化中的作用。最后，深入探讨了正则变换，包括辛变换的性质，以及如何利用正则变换来寻找积分运动的生成函数，从而简化或求解哈密顿方程。 第三部分：经典力学的前沿拓展与应用模型 本部分将理论应用于更复杂的物理场景，并初步接触向统计力学和连续介质力学的过渡。 第七章：微扰理论在力学中的应用 许多实际问题中的哈密顿量不能精确求解。本章介绍了处理微小偏离可积系统的微扰方法。详细讨论了含时微扰理论，特别是处理周期性或准周期性驱动力的应用，如受迫振动和共振现象的精确分析。对于非周期性扰动，讲解了定态微扰论（一阶和二阶修正），并将其应用于例如电磁场中带电粒子的小幅度振荡等实际问题。 第八章：波动、场与连续介质力学的萌芽 本章将离散点的力学模型推广到场的概念，为后续深入学习连续介质力学和场论做准备。从拉格朗日形式出发，讨论了场量（如位移场、密度场）的拉格朗日密度，并推导了描述弹性波传播的波动方程。分析了流体静力学和流体力学的基本方程（如欧拉方程和纳维-斯托克斯方程的简化形式），展示了经典力学原理如何通过连续介质的概念得到自然延伸和推广。 第九章：经典力学的局限性与向现代物理的过渡 最后，本章对经典力学进行了批判性回顾，指出了其在描述微观现象（如黑体辐射、光电效应）和高速运动（相对论效应）上的局限性。这为读者理解量子力学和狭义相对论的诞生提供了必要的历史和理论背景。通过简要介绍泊松括号与量子对易关系的对应，展示了经典力学作为现代物理学极限形式的深刻联系。 本书特色： 1. 原理与结构并重： 不仅关注“如何解题”，更强调力学定律背后的数学结构和物理逻辑。 2. 推导的严谨性： 关键方程和定理的推导过程详尽完整，确保读者对公式的来源有深刻理解。 3. 应用的多样性： 涵盖了从基础振动、刚体动力学到场论引用的丰富实例，拓宽了应用视野。 4. 分析方法的统一： 通过对比牛顿、拉格朗日和哈密顿表述，揭示了物理理论描述工具的演进与统一性。

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