具体描述
江文、许慧中主编的《供配电技术》系统论述了供配电系统的整体功能和相关的技术知识，重点介绍了工厂供配电系统的组成和结构、系统的设计和计算以及系统的运行和管理。本书共分11章，包括概论、负荷计算、短路电流及计算、供配电系统的常用电气设备、电力线路及变配电所的结构和电气主接线、供配电设备及导线的选择校验、供配电系统的继电保护、工厂变电所二次回路和自动装置、防雷接地和电气安全、工厂电气照明、供配电系统的运行维护和管理。
《供配电技术》注重理论联系实际。理论知识力求全面、深入浅出和通俗易懂；实践技能注重实用性、可操作性和有针对性。同时重视介绍和反映现代供配电技术的新设备和新技术。每章末都附有小结、思考题和习题，书后还附有部分习题答案。此外，本书还附有与教材配套的电子光盘一张，内有供教师用于课堂教学的“Power Point”教案以及供自学用的多媒体教材，并且补充了一部分图片等资料，既方便教师的授课，又便于学生自学和复习。
《供配电技术》可作为应用型高等学校、高职高专院校电气工程、自动化、供用电技术、智能建筑、楼宇自动化等专业的教材，也可供函授学院、广播电视大学、职工大学以及从事供配电系统运行管理或其他相关行业的技术人员参考。
好的，这是一份关于《供配电技术》之外的图书简介，旨在详细介绍其他技术领域的内容，避免提及您的原书名： --- 深度解析：先进制造技术与工业自动化前沿 导言：迈向智能制造的新时代 当前，全球工业正经历一场深刻的变革，以智能制造、工业互联网和数字化转型为核心驱动力。本书并非聚焦于电力系统的传统供配电环节，而是将目光投向了驱动现代工业生产效率飞跃的核心技术领域——先进制造工艺、机器人技术、以及全方位的工业自动化控制系统。我们旨在为工程师、技术管理人员及相关专业的学生提供一份详尽的、聚焦于“如何制造”和“如何控制”的专业指南。 第一部分：增材制造（3D打印）与材料科学的融合 本部分深入探讨了现代制造业中极具颠覆性的增材制造技术（Additive Manufacturing, AM）的原理、应用及其对传统制造模式的挑战。 第一章：增材制造技术分类与工艺控制 我们将详细解析主流的增材制造技术路线，包括选择性激光熔化（SLM）、电子束熔化（EBM）、熔丝制造（FFF）以及光固化成型（SLA/DLP）。重点分析不同工艺下的粉末/丝材特性、激光/能源束的功率调控、以及层间粘合机制。内容涵盖了从CAD模型切片到实际成型过程中，如何精确控制温度梯度、残余应力和变形，以确保最终零件的机械性能和尺寸精度。 第二章：高性能工程材料在AM中的应用 增材制造的价值与其所使用的材料息息相关。本章系统梳理了可用于增材制造的高性能金属合金（如钛合金、镍基高温合金、高强度钢）和先进高分子材料的性能特点。探讨了材料粉末的制备工艺（如雾化法）对最终产品性能的影响，并介绍了后处理技术，如热等静压（HIP）和表面精加工，如何优化增材制造零件的微观结构和疲劳寿命。 第三章：面向应用的拓扑优化设计 传统制造往往受限于机床加工的限制，而增材制造则解放了设计思维。本章聚焦于如何运用拓扑优化算法（Topology Optimization）来设计轻量化、高强度的结构件。通过有限元分析（FEA）模拟载荷和约束条件，指导设计软件自动生成最节省材料的几何形状。内容包括实时反馈循环优化方法和可制造性分析（DFAM），确保优化后的结构能够被成功打印。 第二部分：工业机器人与人机协作系统 本领域是实现柔性制造和提高生产节拍的关键。本书将系统介绍现代工业机器人的核心技术和集成应用。 第四章：机器人学基础与运动学解析 本章从数学基础出发，详细阐述了串联机器人和并联机器人的运动学模型。包括正运动学（求解末端执行器位置和姿态）和逆运动学（求解关节角度）。针对多解情况下的奇异点分析和局部最优解的选取策略进行了深入探讨。同时，对工业机器人的动力学模型，如牛顿-欧拉法和拉格朗日方程，进行了推导和应用演示。 第五章：机器人传感、视觉与精确引导 现代机器人不再是简单的预编程设备，它们需要感知环境。本章重点介绍机器视觉在机器人应用中的核心技术，包括二维/三维视觉定位、物体识别与抓取策略。讨论了力/力矩传感器在精密装配、打磨等操作中的应用，以及如何利用这些传感器信息实现闭环反馈控制，提高操作的鲁棒性和精度。 第六章：人机协作（Cobots）与安全标准 随着劳动力成本的上升和对生产灵活性的要求，协作机器人（Cobots）成为焦点。本章分析了Cobots的设计理念、安全标准（如ISO 10218和ISO/TS 15066）的要求，以及如何设计安全的工作区域和交互模式。内容覆盖了碰撞检测算法、速度/力量限制控制，以及人机任务分配的最优策略。 第三部分：高级过程控制与工业物联网（IIoT） 本部分聚焦于如何利用先进的控制理论和信息技术，对复杂的制造过程进行优化和远程监控。 第七章：模型预测控制（MPC）在复杂系统中的应用 传统的PID控制难以应对多变量、强耦合的工业过程。本章深入讲解了模型预测控制（MPC）的原理，包括建立系统的精确动态模型、求解实时优化问题（滚动时域优化）。通过案例分析，展示MPC如何有效处理约束条件，优化能耗和产品质量，特别是在反应器温度控制、连续流体混合等场景的应用。 第八章：工业现场总线与数据采集架构 本章梳理了主流的工业通信协议，如EtherCAT、PROFINET、CANopen，分析它们在实时性、带宽和拓扑结构上的优劣。重点讲解了如何构建一个可靠的、高效率的现场数据采集（DAQ）系统，确保从传感器到控制器的低延迟通信。内容涉及网络冗余设计和数据同步技术。 第九章：工业物联网（IIoT）与边缘计算 本部分探讨了如何将物理世界的生产数据转化为可操作的智能。讲解了边缘计算（Edge Computing）在IIoT架构中的作用，即在靠近数据源的地方进行预处理和实时分析，减轻云端压力。内容涵盖了OPC UA等工业语义标准，数据清洗、特征提取，以及如何利用云平台进行长期趋势分析和预测性维护（PdM）模型的部署。 结论：未来制造的集成化趋势 本书的最终目标是提供一个全面的视角，说明先进制造、机器人技术和工业控制的深度融合是未来实现“黑灯工厂”和柔性生产的关键。通过对这些前沿技术的精细化掌握，读者将能够参与和主导下一代工业系统的设计、实施与优化工作。本书内容严谨，技术深度足够，旨在成为指导实践和学术研究的坚实参考。 ---
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