GPS技术与应用

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出版者:第1版 (2004年1月1日)
作者:中国人民解放军总装备部军事训练教材编辑工作委员会
出品人:
页数:440
译者:
出版时间:2004-6-1
价格:43.00
装帧:精装(无盘)
isbn号码:9787118033168
丛书系列:
图书标签:
  • 3
  • GPS
  • 卫星定位
  • 导航
  • 地理信息系统
  • 测量
  • 应用
  • 技术
  • 定位技术
  • 无线通信
  • 工程
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具体描述

前言

当前,卫星导航定位在经济、军事、科研和社会生活等各个领

域得到广泛的应用,日益显示了其优越性。美国建立的全球定位

系统——GPS(GlobalPositioningSystem)是卫星导航定位系统

的主要代表,另外还有俄罗斯的GLONASS、我国的“北斗1号”和

欧洲的GALILEO。

GPS具有全球、全天候、连续实时的三维定位、测速和定时能

力。它不仅可以为各种运动载体,如车辆、舰船、航天器等提供实

时导航定位,为各种非直接火力武器系统提供制导,还可以应用于

高精度定位和高精度时间传递等方面。

本书是在张守信教授的《GPS卫星测量定位理论与应用》基

础上,根据当前GPS技术的发展和应用,特别是在航天测量控制

方面的应用,由装备指挥技术学院、总装备部测量通信总体研究所

和原电子部22所共同编著。全书共10章,其中第1章~第8章

由张守信、徐冬梅、解海中、李智、任宇飞撰写,第9、10章由黄学

德、柳仲贵、张波、孙传娥、刘延利、李巍、张立滨和吴健撰写。全书

由张纪生研究员主审。

本书编著过程中,得到了总装备部司令部、装备指挥技术学

院、总装备部测量通信总体研究所和原电子部22所等单位的大力

支持,在此深表感谢。

本书力求做到理论与实践相结合,反映当前的新技术和应用,但

由于作者水平有限,书中难免有不足和错误之处,请读者批评指正。

编著者

2003年6月

导弹航天测量控制系统是国防科研试验工程中导弹试验工程

和航天工程的重要组成部分。

40年来,我国导弹、航天测控技术人员坚持了自力更生的指

导思想,严谨求实,团结奋战,建成了布局合理、系统完善、覆盖面

广的导弹航天测控网,承担并完成了一系列导弹、运载火箭发射试

验和卫星的跟踪、测量与控制任务,为我国导弹、航天事业的发展

作出了重要贡献。

在导弹、航天测控网的建设、发展与使用管理过程中,几代科

技人员投入了毕生的精力与智慧,付出了辛勤劳动,建立或创造了

适应我国导弹航天测控实际的理论,积累了丰富的实践经验,取得

了丰硕的成果。为了培养和造就新一代航天测控人才,使我国导

弹、航天测控事业不断巩固和发展,将该系统40年来的理论与实

践成果进行认真系统的整理总结,编写出一套既适应人才培养需

要,又对试验工作具有指导与技术支持作用的系列教材,具有十分

重要的现实意义和深远的历史意义。

本套教材以具有大专以上学历的导弹、航天测控工程技术人

员和技术、计划协调管理人员为主要对象,以测控系统相关专业理

论、系统组成、原理、工作程序、技术实施方案、方法以及测控技术

的发展动态与发展方向等为主要内容,以测控系统理论基础、经验

总结和总体工作与分析思路为重点,既可作为实际工作指导用书,

亦可作为院校相关专业师生和测控设备研制人员的参考用书。

本套教材共分14卷。包括:《导弹航天测控总体》(上、下册)、

《无线电跟踪测量》、《无线电遥测遥控》(上、下册)、《光电测量》、

《航天器轨道确定》、《航天器飞行控制与仿真》、《航天测量船》、《测

控计算机与监控显示系统》、《GPS技术与应用》、《电磁兼容技

术》、《外弹道测量数据处理》、《遥测数据处理》、《试验指挥与管理

自动化系统》和《靶场大地测量》。

本套教材在编写过程中,得到了有关部队、院校、设备研制生

产单位的大力支持与协助,陈芳允、程开甲院士等老一代专家,为

编写工作提出了很多宝贵的建设性意见,在此一并表示衷心的感

谢。由于本套教材涉及专业面广,包含内容多,编著水平有限,书

中难免有错误或疏漏之处,诚请读者予以指正。

《国防科研试验工程技术系列教材,

导弹航天测量控制系统》编审委员会

1999年10月

数字孪生:构建虚拟世界的桥梁与未来工厂的蓝图 一、 导论:从概念到现实的跨越 在当今快速发展的工业4.0时代,数字化、网络化和智能化已成为推动社会进步的核心驱动力。在此背景下,“数字孪生”(Digital Twin)不再仅仅是一个前沿的学术概念,而是正在深刻重塑制造业、城市规划、医疗健康乃至基础设施管理的颠覆性技术。本书旨在系统、深入地剖析数字孪生的理论基础、关键技术、构建方法以及其在多个垂直领域的创新应用,为读者提供一个从宏观认知到微观实践的完整知识体系。 数字孪生,本质上是物理实体(产品、系统或流程)在数字空间中的动态、高保真映射。它不仅仅是一个静态的三维模型,而是一个实时同步、能够接收和反馈物理世界数据的虚拟实体。这种“虚实融合”的能力,使得我们能够在虚拟环境中进行模拟、预测、优化和干预,从而极大地提升决策的科学性和效率,降低试错成本。 二、 数字孪生的核心架构与理论基石 数字孪生的实现依赖于多学科技术的深度融合。本书将首先构建数字孪生的理论框架,着重探讨其核心组成部分:物理实体层、数据采集与传输层、数字模型层和应用服务层。 2.1 数据的生命周期与集成 数据是数字孪生的血液。我们将详述如何通过物联网(IoT)传感器、边缘计算设备实时捕获物理世界的运行数据、环境数据和状态数据。重点分析数据预处理、清洗、标准化和安全传输的技术挑战,尤其是在海量异构数据流下的高效处理机制。 2.2 建模的维度与精度 数字模型的构建是孪生的关键挑战。本书将区分几种主要的建模类型:几何模型(如CAD/CAE)、行为模型(如基于物理或基于数据的仿真模型)、规则模型(如业务逻辑和流程模型)以及知识模型(如语义化描述和本体论)。我们将探讨如何通过多尺度、多物理场耦合的方式,确保虚拟模型与物理实体的高保真同步性,例如在结构强度、热力学、流体力学等方面的精确映射。 2.3 实时反馈与闭环控制 一个真正有效的数字孪生必须具备双向交互能力。本章将深入探讨如何将虚拟环境中的优化结果、预测警报实时转化为对物理实体的控制指令。这涉及先进的反馈算法、低延迟通信协议(如5G/6G)以及确保控制安全性和可靠性的机制。 三、 使能技术:支撑孪生体运行的关键要素 数字孪生的全面落地,离不开一系列前沿使能技术的协同作用。 3.1 工业物联网(IIoT)与边缘计算 探讨 IIoT 在海量设备连接和数据采集中的作用。特别关注边缘计算在数据本地化处理、降低延迟和保障数据隐私方面的必要性,以及如何将计算能力推向更接近物理设备的“前端”。 3.2 高性能计算与仿真技术(HPC & CAE) 分析如何利用高性能计算集群来运行复杂的、高精度的多物理场耦合仿真,以支撑数字孪生体的“What-If”分析和预测性维护。我们将介绍先进的数值计算方法和模型降阶技术,以平衡计算效率与模型精度。 3.3 人工智能与机器学习(AI/ML) AI是赋予数字孪生“智能”的核心。探讨如何利用机器学习算法从历史和实时数据中学习系统的潜在规律,进行故障诊断、剩余寿命预测(RUL)以及自主优化控制。重点讨论可解释性AI(XAI)在确保孪生决策透明度中的应用。 3.4 扩展现实(XR)与人机交互 描述虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)技术如何作为用户界面,使用户能够直观地“进入”或“叠加”于数字孪生体之上,进行沉浸式的监测、远程协作和操作指导。 四、 数字孪生在不同领域的深度应用实践 本书将通过详尽的案例研究,展示数字孪生如何解决现实世界中的复杂问题。 4.1 智能制造与未来工厂 探讨如何为生产线、单个设备甚至整个工厂构建数字孪生。重点分析其在生产流程优化、柔性制造、质量控制和预测性维护(PdM)中的应用。例如,如何通过孪生体模拟新产品导入或生产线重新配置的影响,避免实际停机损失。 4.2 智慧城市与基础设施管理 聚焦于城市级数字孪生的构建,涵盖交通流模拟、能源网格优化、公共安全预警系统。分析孪生体如何整合来自环境、交通、公用事业等多源异构数据,以实现城市资源的动态调配和应急响应。 4.3 航空航天与复杂系统生命周期管理 在航空航天领域,数字孪生贯穿于设计、制造、服役到退役的全生命周期。探讨如何利用孪生体监控高价值资产(如飞机发动机、卫星)的实时健康状态,精确评估结构疲劳和剩余安全寿命。 4.4 医疗健康与个性化治疗 探讨“人体数字孪生”的概念,即利用患者的生理数据、基因信息和影像数据建立其虚拟模型,用于药物反应预测、手术规划和个性化康复方案的制定。 五、 挑战、安全与未来展望 尽管前景广阔,数字孪生的全面部署仍面临诸多挑战。 5.1 标准化与互操作性难题 讨论当前缺乏统一的数字孪生数据模型和接口标准带来的互操作性障碍,以及行业组织为建立通用语言所做的努力。 5.2 数据的安全、隐私与信任机制 鉴于数字孪生涉及高度敏感的生产和运营数据,信息安全和网络韧性成为重中之重。深入分析针对孪生模型的攻击面、数据泄露风险以及建立可信赖的虚拟环境所需的加密和身份验证技术。 5.3 经济效益评估与投资回报 系统性地分析实施数字孪生所需的前期高额投入,并提供评估其长期运营效益(如效率提升、停机时间减少、产品质量提高)的量化方法。 结论 数字孪生是连接物理世界与信息世界的终极接口。本书旨在提供一个全面、实用的指南,帮助工程师、管理者和研究人员理解如何驾驭这项技术,将其转化为驱动下一代工业和社会进步的强大引擎。通过深入理解其技术栈和应用场景,读者将能够更好地规划和实施符合未来需求的数字化转型战略。

作者简介

目录信息

第1章 概论
1. 1 美国卫星导航定位系统发展概况
1. 1. 1 海军导航卫星系统
1. 1. 2 全球定位系统
1. 2 GPS的组成
1. 2. 1 空间卫星星座
· · · · · · (收起)

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