本書在作者所編《實用結構力學教程》（西南交通大學齣版社，1992年）基礎上，邀請考古室部分同仁，對全書進行瞭增訂和修改，使其更適閤於高等學校土木工程大類本科專業教學之用，並適當兼顧部分學生準備攻讀相應研究生專業所需要的較深層次的結構力學有關知識（如結構動力學的部分擴充知識，結構穩定和極限荷載方麵的有關內容等）。
全書共分十二章。除第一章緒以外，各章均穿插較為豐富的算例，並在各章末附有一定數量的習題，供讀者練習以逐步提高結構力學的計算能力。
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