本書介紹瞭CAN現場總綫基本概念、基本模塊的開發、上位機接口及其驅動的開發以及整個係統的調試，並用一個實際CAN總綫控製係統作為實例來論述CAN現場總綫的應用，讓有些軟硬件基礎的高年級本科生、研究生以及相關的科技開發人員通過閱讀本書，能很快地進行CAN總綫係統(産品)的開發。
本書還介紹瞭幾款國際主流CAN總綫的高層産品，國際學術界、技術界關於CAN總綫技術的最新研究進展和CAN總綫的發展前景，並用一定的篇幅介紹瞭我國在這個領域中的一些研究成果，讓具有一定基礎的讀者提高理論水平，在應用中設計齣高性能的係統，啓發有興趣的讀者在理論上做更為深入的研究。
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