本書是哈爾濱工業大學理論力學教研室編寫的《理論力學（I）》（第6版）（“十五”國傢級規劃教材，2002年7月齣版）的配套教材之一。全書按主教材的章節順序編排，每章分為主要內容、例題、思考題提示或答案、習題提示與答案四部分。“主要內容”部分把主教材相應章節 的主要內容予以概括總結，敘述簡明扼要，突齣重點、難點；“例題”部分舉瞭一些典型例題；“思考題提示或答案”部分對主教材中的每個思考題給齣提示或答案；“習題提示與答案”部分對配套教材中的每個習題均給齣提示與答案，並隻給解題思路，以便給讀者留有一定的思考餘地。
本書雖為配套教材，但也可以單獨使用。
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