具体描述
《智能控件化虚拟仪器系统》对于智能虚拟控件的概念、模型原理、建模理论与方法，智能控件化虚拟仪器系统的软件体系结构及设计等进行介绍。
《机械系统动力学分析与控制》 图书简介 内容聚焦： 本书深入剖析了复杂机械系统的动力学特性、建模方法以及先进控制策略的应用，旨在为工程技术人员和高等院校师生提供一套全面、系统的理论框架与实践指导。全书内容紧密围绕机械系统的振动、响应、稳定性与主动控制展开，尤其侧重于多自由度系统、非线性动力学行为的分析，以及现代控制理论在提高系统性能方面的应用。 第一部分：机械系统动力学基础理论与建模 本部分系统回顾了经典力学在描述机械运动中的核心地位，并逐步过渡到现代动力学分析方法。 第一章：基础力学回顾与系统描述 本章首先复习了牛顿第二定律在机械系统分析中的基础作用，强调了虚功原理和拉格朗日方程作为建立运动微分方程的关键工具。重点阐述了如何从物理结构抽象出具有质量、刚度、阻尼特性的集总参数模型。详细介绍了坐标选择、约束条件的建立，并讨论了柔性体动力学的基本概念，为后续的复杂系统建模奠定基础。 第二章：单自由度和多自由度系统的自由振动分析 详细讲解了单自由度（SDOF）系统的固有频率、阻尼比及其响应特性。在此基础上，扩展至多自由度（MDOF）系统的自由振动分析。引入了矩阵形式的运动方程，重点推导了特征值问题（广义特征值问题），求解出系统的固有频率和主振型。通过正交性原理，介绍了模态坐标变换的方法，这是后续模态分析和振动控制的基础。 第三章：有阻尼系统的强迫振动与瞬态响应 本章深入探讨了外部激励（如简谐力、脉冲激励）作用下系统的响应分析。对于有阻尼系统，分别讨论了粘性阻尼、库仑阻尼等不同阻尼模型的适用场景和对系统特性的影响。重点分析了共振现象的机理、裕度和带宽的概念。此外，还详细介绍了数值积分方法（如龙格-库塔法、Newmark-$eta$法）在求解复杂的瞬态响应问题中的应用和精度评估。 第二章：非线性动力学与参数识别 在理想化的线性模型基础上，本章引入了机械系统中普遍存在的非线性因素，如几何非线性和材料非线性（如间隙、摩擦、刚度饱和）。分析了非线性系统特有的现象，如跳频、超谐波共振等。介绍了庞加莱截面法、相平面分析法等定性分析工具，用以研究周期解和混沌现象。同时，提供了基于实验数据的系统参数识别技术，包括频响函数辨识和时域参数估计，以确保模型与实际系统的准确对应。 第二部分：机械系统振动控制理论与应用 本部分将动力学分析的结果与现代控制理论相结合，探讨如何主动、有效地抑制或减小机械系统的振动和误差。 第三章：振动控制基础与结构分析 本章明确了振动控制的目标、分类（被动、半主动、主动控制）及评估指标。详细回顾了经典控制理论（如PID控制）在线性系统中的应用，并讨论了状态空间法在描述和控制复杂系统中的优越性。引入了模态空间的概念，展示了如何针对特定的振动模态设计控制输入，实现“分模控制”的思想。 第四章：主动振动控制策略 重点介绍了主动控制系统的核心技术。反馈控制方面，详细阐述了状态反馈（Pole Placement）的设计过程，以及LQR（Linear-Quadratic Regulator）控制器，它在平衡控制性能与控制能量之间的优化设计中具有重要地位。前馈控制方面，探讨了如何利用前馈技术消除已知的周期性干扰对系统产生的影响。此外，还引入了先进的最优控制和鲁棒控制理论（如$H_{infty}$控制），用以应对系统参数的不确定性和外部环境的随机扰动。 第五章：半主动与智能阻尼技术 本章关注于节能高效的半主动控制技术。深入分析了基于磁流变（MR）阻尼器和电磁阻尼器的原理、建模及其在桥梁、高层建筑和精密仪器中的应用。重点讲解了Skyhook和Groundhook等经典半主动控制算法，以及如何结合智能算法（如模糊逻辑控制、神经网络）实现阻尼参数的自适应调节，以应对系统工况的实时变化。 第六章：控制系统实现与实验验证 本部分着眼于理论到工程实践的转化。详细介绍了控制系统硬件选型，包括传感器（加速度计、位移计）、执行器（压电陶瓷、电磁驱动器）的选型标准和接口技术。阐述了数字信号处理（DSP）在实时控制中的作用，包括数据采集、滤波和控制律的快速计算。最后，通过典型的实验案例（如挠性机械臂的振动抑制、高速旋转机械的不平衡补偿），展示了如何搭建实验平台、进行系统辨识和闭环控制的性能测试与验证。 总结与展望 全书结构严谨，理论深度足够，且紧密结合工程实际，旨在培养读者利用现代动力学和控制理论解决复杂机械系统振动问题的能力。本书内容涵盖了从基础动力学建模到尖端主动控制策略的完整技术链条，是机械工程、控制科学、航空航天等领域研究人员和高级学习者的必备参考书。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美书屋 版权所有