具体描述
《现代控制理论(第3版)》以单输入一单输出线性定常系统为基本背景，介绍了现代控制理论的基本内容。包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型最优控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲，供教师和学生参考。
《现代控制理论(第3版)》可作为高等院校非自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和自动控制专业的本科生与大专生的教材，也可作为科技人员(包括高级技师)的培训和自学教材。
《经典力学导论：从牛顿到拉格朗日》 图书简介 本书是一部系统阐述经典力学核心概念与数学工具的综合性教材，旨在为物理学、工程学以及相关理工科专业的学生和研究人员提供坚实的基础。全书以严谨的逻辑结构，将牛顿力学、分析力学（包括拉格朗日力学和哈密顿力学）有机地结合起来，引导读者深入理解物体运动的规律及其背后的数学原理。 第一部分：基础与牛顿力学 本书伊始，首先对物理学的基本概念进行了详尽的阐述，包括空间、时间、质点、参考系、力和质量的定义。我们采用一种强调物理直觉与数学严谨性相结合的教学方法，力求在概念清晰的基础上，建立起扎实的数学模型。 质点运动学与动力学： 详细探讨了直线运动、平面运动和三维空间运动的描述，引入了速度、加速度的矢量性质。随后，重点解析了牛顿三大定律，这是经典力学的基石。通过大量实例，如直线振动、抛体运动以及圆周运动，读者将掌握如何运用牛顿定律解决实际的动力学问题。特别地，我们深入讨论了惯性系与非惯性系（如旋转参考系），详细推导了科里奥利力和离心力，这对于理解地球动力学和高速运动系统至关重要。 功、能与守恒定律： 能量概念是物理学中的核心支柱。本书系统地介绍了功和动能定理，并由此引出了保守力场和势能的概念。势能函数在保守力场中的作用被细致剖析，随后重点阐述了机械能守恒定律及其应用。此外，还引入了动量、角动量及其守恒原理，特别是角动量守恒在行星运动和刚体动力学中的重要地位。这些守恒定律不仅是解决具体问题的强大工具，更是对物理世界基本对称性的深刻揭示。 刚体动力学基础： 刚体运动是经典力学中的一个重要分支。本书从刚体的平移和转动描述入手，详细推导了转动惯量、转动定理（欧拉方程的前身）以及刚体绕定点的运动分析。转动惯量的计算方法，特别是平行轴定理和转轴定理，被细致讲解，并通过立体几何的视角加深理解。 第二部分：分析力学的引入与深化 随着问题的复杂性增加，牛顿力学基于矢量和微分方程的求解方式开始显得不够简洁和普适。因此，本书的第二部分将读者引入到更具几何洞察力的分析力学框架，即拉格朗日力学。 约束与广义坐标： 分析力学的核心在于如何处理复杂的运动约束。本书清晰地区分了完整约束和非完整约束，并详细介绍了如何使用广义坐标来描述系统的运动自由度，从而有效地消除了约束力的引入。 达朗贝尔原理与最小作用量原理： 这是从牛顿力学过渡到拉格朗日力学的桥梁。我们首先阐述了达朗贝尔原理，它将动力学问题转化为静力学问题。在此基础上，系统地引入了虚位移的概念。随后，本书庄严地提出了欧拉-拉格朗日方程（或称拉格朗日方程），强调了其基于能量而非力的优越性。 拉格朗日力学应用： 通过求解一系列经典的力学系统——包括单摆、双摆（在小角度近似下）、弹簧振子以及带约束的粒子系统——来展示拉格朗日方程的强大威力。读者将体验到，一旦构造出系统的拉格朗日量 $L = T - V$（动能减去势能），动力学方程的求解过程将变得系统而统一。 守恒量的发现与诺特定理： 在拉格朗日力学框架下，守恒量的发现变得更加自然。本书专门辟章详细讨论了循环坐标和守恒量之间的关系，并引出了著名的诺特定理（Noether's Theorem）。诺特定理将物理学中的连续对称性（如时间平移对称性对应能量守恒，空间平移对称性对应动量守恒）与数学上的守恒量完美地联系起来，这是本书理论深度的体现。 第三部分：哈密顿力学与相空间 本书的最后一部分将分析力学提升到更高的抽象层次——哈密顿力学，这是通向量子力学和现代物理学的必经之路。 勒让德变换与哈密顿量： 详细介绍了如何通过勒让德变换，从拉格朗日量 $L(q, dot{q}, t)$ 导出哈密顿量 $H(q, p, t)$，其中 $p$ 是广义动量。我们强调了哈密顿量在保守系统（且不含显式时间依赖）中等同于总机械能的物理意义。 正则方程： 哈密顿力学以一组一阶的正则方程（哈密顿方程）来描述系统的演化，取代了拉格朗日力学中的二阶方程。这些方程的系统性和对称性是其核心优势。 相空间与泊松括号： 运动方程的解被视为相空间中的轨迹。本书引入了泊松括号（Poisson Bracket），并阐明了它在描述物理量随时间演化中的核心地位。泊松括号的代数结构被深入探讨，它不仅是检验守恒量和约束条件的有力工具，也是连接经典力学与量子力学（通过对易子）的关键桥梁。 正则变换： 最后，我们讨论了哈密顿力学中的正则变换，即在保持哈密顿方程形式不变下，改变坐标和动量表示的方法。生成函数理论被用于构造各种正则变换，这为求解复杂的哈密顿系统提供了强大的数学工具。 教学特色： 本书的特点在于其严密的数学推导、丰富的物理背景解释以及精心挑选的例题和习题。我们力求平衡理论的深度与工程应用的广度，确保读者不仅能“知道如何做”，更能“理解为何如此”。通过对从基础牛顿定律到高级哈密顿力学的系统性学习，读者将全面掌握经典物理学的理论体系，为进一步学习电动力学、热力学、量子力学以及更前沿的动力系统理论打下无可撼动的知识基础。本书的语言风格力求清晰、精确、富有启发性，适合作为大学高年级本科生或研究生入门课程的教材。
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除了当做考试必用，不知道谁会用这种教材，全是错误，联系不到作者！
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