具体描述
本书主要阐述了人体各种软组织肿瘤在X线、CT、MRI和超声波下的成像原理、方法、表现及影像诊断，并对它的病因、病理及临床进行了综合分析。此书再版的主要目的是给临床和放射科医生提供一本简单易懂的最新参考书。其中包括最新的参考文献、设备和序列图像、总结性表格以及主题索引。最重要的是，书中增加了新的观点，以及我们自己的更深理解和经验。另外缩减了部分MRI章节的内容，重点阐明与软组织及软组织肿瘤检查相关的原理、脉冲序列和应用。
好的，这是一份关于 《软组织肿瘤成像》 这本书以外的、内容详实且不涉及该主题的图书简介，旨在避免任何与原书内容重叠，并力求自然、专业： --- 图书名称：《深空探测器设计与任务规划：面向系外行星环境的挑战与机遇》 图书简介 本书聚焦于当前航天领域最前沿、最具挑战性的课题之一：设计和规划用于执行复杂系外行星探测任务的深空探测器系统。随着詹姆斯·韦伯空间望远镜（JWST）等新一代观测设备的投入使用，我们对系外行星系统的认知达到了前所未有的深度，这直接催生了对直接采样、原位分析以及更具适应性深空平台的需求。本书系统地梳理了从任务概念设计到最终轨道和操作策略制定的全过程，旨在为航天工程师、行星科学家以及航空航天专业的学生提供一套完整的、跨学科的工程方法论。 第一部分：系外行星环境的定义与探测需求分析 本部分深入探讨了我们所面对的极端探测环境。系外行星系统通常表现出与太阳系截然不同的物理条件，例如极端潮汐锁定、高能粒子流密度异常、恒星耀斑活动强度不确定性，以及远距离通信的严重延迟和带宽限制。我们首先对当前主流系外行星分类（如超级地球、热木星、类地宜居带行星）的辐射环境、磁场特征、大气化学组分等关键参数进行了定量建模。 随后的章节详细阐述了任务科学目标（S.O.）如何反向驱动探测器架构。是追求高光谱分辨率对流层化学分析？还是需要搭载专门的质谱仪阵列以探测生命分子特征？本书通过多个案例研究，展示了如何将科学目标转化为具体的工程指标，例如有效载荷质量预算、功耗限制、抗辐射硬度要求（Total Ionizing Dose, TID）以及对姿态控制系统（ACS）的精度要求。 第二部分：适应性硬件平台的设计与优化 深空探测器不再是预设轨道的“一次性”设备，新一代平台必须具备高度的自主性和对未知环境的快速适应能力。本书着重介绍了为应对遥远、不可预测环境而开发的创新硬件设计。 2.1 推进与能源系统： 针对长寿命、高ΔV需求的系外任务，详细分析了下一代核热推进（NTP）和先进电推进系统（如霍尔推进器的高效率阵列）的集成挑战。重点讨论了针对低光照或高光照环境下的多模态能源管理策略，包括先进的同位素热电发电机（RTG）技术和高效率砷化镓（GaAs）太阳能电池阵列的自动展开与定向技术。 2.2 抗辐射与热控架构： 深入剖析了在高能粒子通量区域，如穿越系外行星的强磁层或在快速轨道机动中，如何设计冗余的电子设备封装和被动/主动热控系统。我们引入了“弹性电子学”（Resilient Electronics）的概念，探讨了容错计算、三重模冗余（TMR）在航天级FPGA上的实际部署效果与功耗权衡。 2.3 科学载荷集成与自校准： 本章详细介绍了需要应对极端温度波动和振动的精密科学仪器（如高分辨率光谱仪、磁力计和高精度激光雷达）的机械隔离与热漂移补偿技术。特别关注了自主光学对准与校准机制，确保探测器在数年任务周期内，即使遭遇微小撞击，仍能维持仪器间的相对精度。 第三部分：高级自主导航与任务规划 由于通信延迟可能达到数小时甚至数天，深空探测器必须拥有前所未有的自主决策能力。 3.1 绝对定位与相对导航： 探讨了如何利用星光导航（Star Trackers）、惯性测量单元（IMU）与深空基准点（如遥远的脉冲星）相结合的“深空大地测量学”方法，实现厘米级的绝对定位。在靠近目标行星的近距离机动中，本书详述了基于地形特征识别（Landmark Recognition）和实时三维点云匹配的视觉自主导航算法，以安全地执行进入轨道和近距离飞越操作。 3.2 实时决策与情景推演： 核心章节介绍了基于约束满足的实时任务重规划框架（RCMF）。该框架允许探测器在接收到新的科学测量数据或遭遇突发环境事件（如突发的等离子体爆发）时，能够在板载处理器上快速评估数十种备选操作序列，并选择最优路径以最大化科学回报，同时确保系统安全。书中提供了基于强化学习模型训练的快速故障诊断与恢复流程图。 第四部分：任务生命周期管理与数据回传策略 本书最后一部分关注探测器从发射后的地月转移轨道（TMI）直至任务终结的全生命周期管理。 详细分析了在数百万公里距离上，如何设计自适应数据压缩与加密协议，以应对极低的信噪比（SNR）环境。重点介绍了基于人工智能的“科学数据筛选器”，该技术允许探测器在海量原始数据中，优先识别并压缩出具有最高科学价值的异常事件数据包，从而大幅提高在有限下行带宽下的科学产出效率。同时，也讨论了在任务后期，如何通过优化功率分配和天线指向，实现对冗余硬件的远程健康监测和软件更新。 《深空探测器设计与任务规划》是一本面向未来十年深空探索需求的参考书，它融合了先进的物理学模型、尖端的材料科学以及突破性的自主计算技术，是致力于开拓人类认知边界的工程师和研究人员不可或缺的工具书。
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阅读时间：2005年7月 软组织肿瘤影像
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