微型计算机控制技术

微型计算机控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:科学出版社
作者:徐安 编
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2004-9
价格:35.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787030140616
丛书系列:
图书标签:
  • 微型计算机
  • 控制技术
  • 单片机
  • 嵌入式系统
  • 电子技术
  • 自动化
  • 传感器
  • 电路
  • 编程
  • 实践
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具体描述

好的,这是一本名为《智能系统设计与应用前沿》的图书简介,内容详实,力求展现其专业性和深度,且完全不涉及微型计算机控制技术的内容: --- 《智能系统设计与应用前沿》图书简介 本书定位: 本书旨在深入剖析当前信息科学与工程领域中最具活力和颠覆性的“智能系统”这一核心概念,为研究人员、高级工程师和高年级本科生提供一套全面、系统且与时俱进的理论框架与实践指导。我们聚焦于如何将复杂数据转化为可决策的智能,而非传统的硬件或低层级控制实现。 核心理念与范围界定: 本书的全部内容围绕信息处理、决策优化、复杂系统建模以及人机交互的智能化展开。我们着重探讨的是基于高级算法、概率模型和大规模数据构建的自主决策系统,这与微控制器、实时I/O或传统的嵌入式系统控制范畴存在本质区别。 第一部分:智能系统基础理论与数学基石 (Foundation of Intelligent Systems) 本部分为后续高级应用奠定坚实的理论基础,主要关注支撑智能行为的数学工具,完全不涉及传统机电控制中的信号采集、电机驱动或数字逻辑电路。 第一章:高级概率图模型与贝叶斯推理 本章深入探讨了概率图模型(Probabilistic Graphical Models, PGM)的结构和应用。内容涵盖马尔可夫随机场(MRF)、条件随机场(CRF)以及动态贝叶斯网络(DBN)。重点在于如何利用这些模型来刻画和推理复杂、高维数据间的依存关系,例如在自然语言处理或生物信息学中的应用。我们将详细分析变分推断(Variational Inference)和蒙特卡洛方法(如MCMC)在求解高维积分中的效率与局限性,强调其作为一种信息提炼工具的角色。 第二章:最优化理论在决策科学中的应用 本书选取了与智能决策强相关的优化算法。重点讨论凸优化、非凸优化问题的求解策略,特别关注大规模随机梯度下降(SGD)及其变体(如Adam、RMSProp)的收敛性分析。这部分内容着眼于如何高效地找到特定目标函数(如损失函数)的全局或局部最优解,这对于训练大型神经网络至关重要,与精确控制系统中的PID调参或状态反馈设计无任何关联。 第三章:信息论与复杂性度量 本章探讨了从信息科学角度衡量系统“智能”的度量标准。内容包括互信息、相对熵(Kullback-Leibler Divergence)在衡量分布差异和特征选择中的作用。我们分析了Kolmogorov复杂性在理论上的意义,并将其应用于评估数据压缩和特征冗余度,关注的是信息熵的量化,而非物理系统的响应速度。 第二部分:核心智能算法与模型构建 (Core Algorithms and Model Construction) 本部分是全书的技术核心,详细阐述了当前主流的智能计算范式。 第四章:深度学习:结构、训练与反向传播的理论深度 本章深入解析深度神经网络(DNN)的内部机制。内容包括卷积神经网络(CNN)的空间特征提取能力、循环神经网络(RNN)/长短期记忆网络(LSTM)在序列建模中的优势。我们详述反向传播(Backpropagation)算法的数学推导,以及梯度消失/爆炸问题的现代缓解策略。本书侧重于模型结构设计与参数优化,不涉及任何特定硬件加速器(如FPGA/DSP)的编程接口或实时数据总线操作。 第五章:强化学习:探索、利用与策略梯度 强化学习(RL)被视为构建自主决策智能体的关键。本章聚焦于马尔可夫决策过程(MDP)的求解。内容涵盖Q-Learning、深度Q网络(DQN)以及高级的策略梯度方法,如Actor-Critic框架。重点分析了探索(Exploration)与利用(Exploitation)的平衡艺术,以及在高维状态空间中进行策略优化的挑战,这完全是关于行为策略的学习,而非对外部物理变量的即时、精准调节。 第六章:生成模型与数据合成 本章探讨如何让系统“创造”新的、具有统计一致性的数据。详细介绍变分自编码器(VAE)和生成对抗网络(GAN)的原理、结构与训练技巧。我们着重于如何利用这些模型进行数据增强、图像合成或高保真内容生成,其目的在于理解和模拟数据的内在分布,而非用于物理过程的实时控制。 第三部分:智能系统的高级应用与前沿方向 (Advanced Applications and Frontiers) 本部分将理论应用于特定的大数据和决策密集型领域。 第七章:自然语言理解(NLU)与大规模语言模型(LLM) 本章专注于机器如何理解和生成人类语言。内容涵盖Transformer架构的自注意力机制、预训练(Pre-training)与微调(Fine-tuning)范式。详细分析如何处理语义嵌入、上下文依赖性,以及如何评估模型生成文本的连贯性和事实准确性。这属于符号与语义层面的智能,与传感器信号处理无关。 第八章:计算机视觉中的语义分割与目标检测 本章关注图像数据的深层语义提取。讨论Faster R-CNN、YOLO系列等架构在目标定位与分类中的最新进展。重点分析像素级分类(语义分割)的技术难点,如边界清晰度维持和多尺度特征融合,这是对视觉信息的高级抽象,不涉及图像采集设备的同步或曝光时间控制。 第九章:可解释性人工智能(XAI)与系统鲁棒性 随着智能系统被部署到关键决策领域,理解其内部决策逻辑至关重要。本章探讨了LIME、SHAP等方法,用于解释复杂模型的局部和全局预测。同时,分析对抗性攻击(Adversarial Attacks)的原理及防御策略,确保系统在面对微小扰动时仍能保持决策的逻辑一致性与可靠性。 总结: 本书提供了一个全面深入的智能系统蓝图,它建立在先进的数学方法、计算模型和大规模数据分析之上。全书的焦点始终锁定在信息处理、认知模拟和自主决策算法的开发与优化,完全避开了对任何具体物理设备的底层电气接口、时序控制或实时反馈回路的讨论。读者将掌握构建现代智能应用所需的理论深度与算法工具箱。 ---

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