机械自动控制工程

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出版者:科学出版社
作者:韩致信
出品人:
页数:377
译者:
出版时间:2007-4
价格:36.00元
装帧:
isbn号码:9787030119926
丛书系列:
图书标签:
  • 控制工程
  • 自动控制
  • 机械工程
  • 自动化
  • 控制系统
  • PID控制
  • MATLAB控制
  • 现代控制理论
  • 智能控制
  • 机器人控制
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具体描述

《机械自动控制工程》主要讨论机电设备自动控制系统的一般分析和综合方法及基本理论。主要内容包括:线性连续系统与离散系统数学模型的建立方法和不同形式数学模型之间的转化方法、线性连续系统与离散系统稳定性的时域分析法和频域分析法、线性连续系统与离散系统的瞬态响应分析方法和误差分析方法、频域内线性连续系统的综合与校正方法、线性连续系统的根轨迹分析和校正方法等。

《机械自动控制工程》可作为高等院校泛机械类专业的教科书,也可供从事机械工程和电气工程工作的技术人员阅读参考。

《地球深处的回响:地质构造与矿产资源勘探实践》 导言:探寻大地脉动,解码资源密码 本书深入探讨了地球内部的宏伟构造变迁及其在地表留下的深刻印记。我们并非聚焦于冰冷的机械或精确的反馈回路,而是将视角投向了亿万年的地质时间尺度,解析岩石圈的形成、板块的漂移、以及由此催生的全球性矿产资源富集规律。本书旨在为地质学研究者、矿产勘探工程师以及对地球科学怀有浓厚兴趣的读者,提供一套系统而前沿的理论框架与实用的野外工作指南。 第一部分:地球深部动力学——构造运动的驱动力 本部分聚焦于驱动地球表层变化的根本力量。我们将详细解析地幔对流的机制,探讨岩浆活动如何塑造地壳结构。重点阐述了板块构造理论的最新发展,包括俯冲带的精细结构分析、大陆裂谷的形成过程,以及地幔柱理论在解释特大火山岩省(LIPs)形成中的作用。书中引入了高精度地球物理观测数据,如地震波层析成像(Seismic Tomography),以“透视”地幔深处的物质传输与热力学状态。我们分析了不同构造单元(如克拉通、造山带、海沟)的形成历史,强调了构造应力场在控制矿床分布中的关键性地位。 第二部分:沉积与变质作用——资源孕育的温床 资源并非凭空产生,而是特定地质作用的产物。本章细致考察了沉积盆地的演化史。从碎屑物质的来源、搬运、沉积环境(如河流、湖泊、海洋)的判别,到成岩作用的化学过程,我们构建了一个完整的沉积学研究体系。特别关注了与能源资源(如油气、煤炭)和特定金属矿床(如层控型沉积矿床)相关的沉积地球化学指标。 随后,我们将目光转向变质作用。变质反应是地球内部高温高压条件下物质重结晶的过程。书中系统分类了区域变质、接触变质和动力变质,并使用相图分析来预测特定矿物组合的形成条件(温度、压力)。通过对变质岩中特定标志矿物(如石榴石、蓝晶石)的微区分析,读者将学会如何重建复杂的构造热演化史。 第三部分:找矿地质学:从宏观到微观的勘探路径 本部分是本书的实践核心,它将理论知识转化为可操作的勘探流程。我们首先界定不同类型的矿床(如斑岩铜矿、热液脉型金矿、VMS硫化物矿床),并详细解析其“成矿模式”——即形成矿床所需的地质、地球化学和地球物理环境的组合。 在野外工作方法论上,本书强调了地质填图的精度与信息提取能力。我们介绍了地质信息采集的技术规范,包括岩石学描述、构造要素测量、以及流体包裹体(Fluid Inclusions)的初步鉴定。 地球化学勘探:追踪隐伏矿体 地球化学方法是现代找矿的“显微镜”。本书涵盖了从区域地球化学调查(水系、土壤、岩石)到专业地球化学异常识别的全部流程。我们将深入讨论地球化学晕(Geochemical Halo)的成因,区分原生晕和次生晕,并介绍如何运用多元统计分析方法(如主成分分析PCA、因子分析FA)从海量地球化学数据中分离出矿化信号。此外,对于深部找矿,我们讨论了遥感地球化学技术在揭示地表蚀变信息中的应用。 地球物理勘探:穿透地层,识别异常 地球物理方法提供了穿透地表障碍物的能力。书中全面介绍了重力法、磁法、电法(包括电阻率法、激发极化法IP)和电磁法(EM)的基本原理、勘探精度及其适用矿床类型。重点在于如何解释异常数据,例如如何区分由岩体引起的高密度异常和由硫化物矿化引起的高激电响应。对于复杂地质背景下的异常判读,本书提供了多方法联合解释的案例分析,强调不同物理场异常的叠加与耦合关系,以锁定最终的钻探目标区。 第四部分:非常规资源与环境地质学考量 随着传统矿产资源的日益枯竭,非常规资源的勘探日益重要。本章探讨了页岩气、致密油、地热资源等能源在特定地质构造控制下的分布特征。 最后,我们认识到矿产开发与环境保护的平衡。本书引入了环境地质学视角,讨论了尾矿库的稳定性评价、酸性矿山排水(AMD)的形成机理与控制技术,以及矿区生态修复的地质基础要求。资源的可持续利用,必须建立在对地质过程的深刻理解之上。 结语 《地球深处的回响》是一部关于尺度与过程的著作。它将读者的目光从精密的机械控制台前,引向了地球内部的宏伟剧场,展示了矿产资源富集是自然界最复杂、最壮丽的构造与化学过程的综合体现。掌握这些知识,方能有效地、可持续地开发我们赖以生存的地球宝藏。

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读后感

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用户评价

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这本书的叙述风格非常接地气,完全没有传统技术书籍那种高高在上的说教感。作者仿佛是一位经验丰富、知识渊博的导师,坐在你旁边,用最平实的语言为你剖析那些原本枯燥难懂的原理。举例来说,在讲解一个复杂的反馈回路时,他没有直接抛出繁琐的数学推导,而是先用了一个非常贴近生活的机械臂动作来打比方,让你瞬间抓住了核心的逻辑。这种由浅入深、层层递进的讲解方式,极大地降低了初学者的入门门槛。我过去总是被那些冷冰冰的理论压得喘不过气,但这本书让我感觉学习过程变成了一场有趣的探索之旅,每解决一个知识点,都伴随着一种“原来如此”的豁然开朗的成就感。这种对读者学习心理的深刻洞察,是许多专业书籍所欠缺的宝贵特质。

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我必须得说,这本书的案例分析部分做得极其到位,可以说是全书的“灵魂”所在。它不仅仅是罗列了公式的应用场景,而是深入挖掘了每一个工程实践背后的权衡取舍和设计哲学。书中选取了一些具有代表性的工业控制系统案例,从故障排查到性能优化,作者都给出了非常详尽的、近乎手把手的指导。我特别欣赏作者在分析不同控制策略的优劣势时,那种不偏不倚、客观辩证的态度。比如,面对一个涉及到快速响应和稳定性的矛盾时,书中清晰地指出了不同参数调整可能带来的后果,并提供了量化的评估标准。这让我明白,工程实践永远是妥协的艺术,这本书教会我的不仅仅是“怎么做”,更是“为什么这么做”,这对于我未来独立进行项目设计至关重要。

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这本书的目录设计简直是反直觉的,它似乎故意打破了传统的学科章节划分,反而带来了一种全新的阅读体验。我注意到,作者在章节的组织上,更倾向于以“解决什么样的问题”为导向,而不是传统的“研究什么理论”。比如,一个关于动态规划的章节,它并没有放在纯粹的数学理论部分,而是被巧妙地安排在了优化控制策略的实例讨论之后。这种“问题驱动型”的知识呈现方式,非常适合那些已经有一定基础,但希望将理论快速应用于实际问题的工程师。它迫使读者在阅读过程中不断地思考,如何利用已学的工具去应对眼前展示的工程挑战,而不是被动地接受信息。这种非线性的、更贴近真实工作流的编排,让这本书的实用价值得到了极大的提升。

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这本书的排版实在是太精美了,简直就是一本艺术品。从封面到内页的字体选择、图表的布局,每一个细节都透露出设计者的用心。我拿到手的时候,光是摩挲着封面那种略带纹理的质感,就已经觉得心情愉悦。内页的纸张选择也很棒,墨色清晰,长时间阅读也不会觉得眼睛疲劳。虽然我最终买这本书更多是冲着里面的内容去的,但这份出色的物理体验,无疑为阅读过程增添了极大的愉悦感。尤其是那些复杂的公式和示意图,印刷得异常清晰锐利,这对于需要反复对照理解的读者来说,简直是福音。这种对实体书的尊重和极致追求,在如今这个数字阅读盛行的时代,显得尤为珍贵。我甚至觉得,这本书摆在书架上,本身就是一种装饰,让人在不经意间就会想去翻阅它,去感受那种知识与美学结合的魅力。

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这本书的知识体系构建得异常严谨和宏大,它构建了一个从基础理论到前沿应用的完整知识框架,令人印象深刻。作者似乎并不满足于仅仅停留在某一特定领域的讲解,而是努力将相关的数学基础、信号处理、以及现代计算方法都熔铸其中,形成了一个互相支撑、密不可分的整体。阅读过程中,我能清晰地感受到作者在信息整合上的巨大努力——他没有简单地堆砌知识点,而是通过精妙的逻辑链条将它们串联起来,形成一个有机的知识网络。每当我在学习一个新概念时,总能追溯到它在前面章节中奠定的基础,这极大地增强了我对整个学科的系统性理解,避免了那种“学了点皮毛,却不知道如何深入”的窘境。

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