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前面有点拖拉，大概第4章才算开始进入正题。总体还好，和relative rotation rates相关的一些细节没有说得很清楚。
评分前面有点拖拉，大概第4章才算开始进入正题。总体还好，和relative rotation rates相关的一些细节没有说得很清楚。
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