绕月探测卫星飞行控制

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页数:265
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出版时间:2012-2
价格:68.00元
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isbn号码:9787515902364
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  • 航天专业
  • 航天
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  • 卫星技术
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  • 姿态控制
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  • 导航技术
  • 空间技术
  • 探测器
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具体描述

《绕月探测卫星飞行控制》结合嫦娥2号卫星飞行控制工程实际,系统论述了绕月探测卫星飞行控制的技术基础,以飞行阶段为主线,针对发射段、地月转移轨道段、月球捕获轨道段、环月初期运行轨道段、试验轨道段、环月长期运行轨道段等各阶段的控制特点,全面阐述了飞行控制的总体技术和实施要点,最后介绍了应急飞行模式和飞赴日地拉格朗日L2点的飞行控制。

好的,这是一份关于《行星际导航与轨道优化》的图书简介,内容详实,不涉及任何关于“绕月探测卫星飞行控制”的主题。 --- 《行星际导航与轨道优化》图书简介 导言:征途的彼岸——突破太阳系的引力藩篱 人类对深空探索的渴望从未停歇。从地球的摇篮迈向太阳系乃至更远的宇宙深空,需要的不仅仅是强大的推进系统,更关键的是对航天器在复杂引力场中精准控制的能力。本书《行星际导航与轨道优化》正是为满足这一严苛需求而撰写的前沿学术专著。它系统地梳理了支撑现代深空探测任务的核心理论与工程实践,聚焦于如何规划、实施和维持航天器在行星际空间中的精确飞行轨道。 本书面向航天工程、天体物理、控制科学领域的科研人员、高等院校师生以及深空任务规划师,旨在提供一个从理论基础到前沿应用的完整知识体系。我们坚信,对轨道力学的深刻理解和优化方法的熟练掌握,是实现高精度、高效率行星际飞行的基石。 第一部分:理论基石——经典与摄动理论的深度融合 本书的开篇奠定了坚实的数学与物理基础。我们没有停留在基础的开普勒问题层面,而是深入探讨了在多体引力场(如太阳系内行星、小行星、卫星系统)中,航天器运动轨迹的精确建模。 第一章:高精度两体轨道动力学回顾与修正 虽然两体模型是所有轨道计算的起点,但对于行星际任务而言,其局限性显而易见。本章详细介绍了如何将广义的二体问题融入到更高阶的求解框架中,重点分析了中心天体(如太阳)的非球形引力效应对远距离轨道参数的微小但累积的影响。 第二章:摄动理论的系统应用 深空轨道计算的精髓在于处理摄动力。本书系统阐述了多种摄动理论在航天动力学中的应用。 拉格朗日常数变分法(Lagrange Planetary Equations): 深入剖析了如何利用该方法分析行星引力、辐射压力等微小摄动力对航天器轨道要素的长期演化影响,这对于数年甚至数十年的任务设计至关重要。 高阶数值积分方法: 针对复杂多体问题,我们详细对比了龙格-库塔法(Runge-Kutta)、辛积分(Symplectic Integrators)等数值方法的适用性、稳定性和精度。特别针对高精度轨道确定(POD)的需求,给出了不同步长和误差容限下的具体实现细节与性能评估。 第三章:引力场建模与参考系选择 精确的导航依赖于精确的引力模型。本章详述了太阳系主要天体(行星、彗星)的球谐函数重力场模型构建过程,特别是对月球、火星等具有重要探测意义的天体的内部结构对其引力场的影响进行了量化分析。同时,详细探讨了国际天文联合会(IAU)定义的各种参考坐标系(如J2000.0、太阳系质心系)之间的转换、坐标系漂移补偿机制,确保轨道参数在不同时间点和不同观测平台上的统一性。 第二部分:轨道设计——效率与可行性的平衡艺术 行星际轨道设计不仅仅是找到一条从A点到B点的路径,更是一门关于能量效率、时间窗口和任务约束权衡的艺术。 第四章:转移轨道理论与优化 本书的核心内容之一是对转移轨道策略的全面覆盖。 霍曼转移与高能转移: 对基础的椭圆转移轨道进行了严谨的数学推导,并扩展到涉及行星会合角的复杂问题。 引力辅助机动(Gravity Assist): 详细解析了“行星弹弓效应”的物理原理,并构建了高效的计算流程来确定最佳的飞越角度和距离,以最小化燃料消耗实现轨道能量的显著增益或减损。 第五章:多目标优化算法在轨道设计中的应用 现代深空任务往往需要同时优化多个指标(如燃料消耗、飞行时间、探测窗口)。本章引入了先进的优化技术: 直接法与间接法对比: 对基于最优控制理论的间接法(通过求解两点边值问题)和直接法(将连续问题离散化后进行非线性规划)的优劣进行了深入分析,并给出了在轨道机动序列设计中的应用案例。 智能启发式算法: 介绍了遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)等在搜索大规模参数空间中全局最优解方面的强大潜力,尤其是在处理离散事件(如多次引力辅助)的序列优化问题上。 第六章:周期性轨道与长时间维持策略 对于长期运行的探测器或空间站,周期性轨道是提高任务稳定性的关键。 拉格朗日点(L Points)的稳定性分析: 深入研究了围绕$L_1, L_2, L_3$点的各种稳定、半稳定轨道(如Halo, Lissajous轨道)的生成原理,并分析了保持这些轨道所需的微小轨道修正量(Station-Keeping Maneuvers)。 周期性轨道设计: 探讨了如何设计在特定天体系统(如小行星带、木星系)中具备长期稳定性的轨道,并给出基于摄动力的反馈控制设计思路。 第三部分:导航、制导与控制(GNC)实践 轨道设计确定了“目标轨迹”,而导航、制导与控制(GNC)系统则确保航天器能“紧随”这条轨迹。 第七章:行星际导航原理与数据处理 导航是确保任务成功的生命线。本书侧重于深空探测任务特有的导航技术。 测距与测速: 详细阐述了深空网络(DSN)的单向/双向测距和多普勒频移测量原理,以及如何从中提取航天器的轨道信息。 卡尔曼滤波及其变种: 系统介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)在处理高噪声、非线性轨道观测数据时的具体实施方案,强调了对传感器误差和系统不确定性的准确建模。 第八章:制导算法与轨道机动执行 制导系统根据导航结果,生成修正航向的指令。 基于模型的制导(Model-Based Guidance): 介绍了“预测-校正”框架下的制导律设计,包括渐近制导法(AGM)和二次规划制导(QP-based Guidance),旨在以最少的燃料实现轨道目标点的精确捕获。 推进系统建模与脉冲优化: 详细分析了化学推进器、电推进系统(如霍尔推力器)的推力特性,以及如何在非一次性脉冲(连续推力)情况下优化推力矢量和持续时间,以最小化燃料消耗。 第九章:容错性与自主导航 面对遥远距离和通信延迟,航天器必须具备一定的自主决策能力。 自主事件识别与异常处理: 探讨了如何在有限的机载计算资源下,对导航数据中的突发误差或传感器故障进行实时识别和隔离。 星敏感器与惯性测量单元的融合: 详细说明了如何利用先进的星敏感器数据(角位置)与高精度惯性测量单元(IMU)的数据进行紧密耦合(如使用迭代扩展卡尔曼滤波,IEKF),以在深空复杂姿态变化中维持高精度的姿态与轨道确定能力。 结语:面向未来的挑战 《行星际导航与轨道优化》不仅总结了过去几十年深空探测的成功经验,更展望了未来的技术挑战:例如,如何设计适用于星际穿越任务的超长期轨道保持策略;如何将量子传感技术集成到导航系统中以提高精度;以及如何利用人工智能优化多航天器编队在行星系统中的协同轨道控制。本书为读者提供了一个坚实的知识平台,以迎接这些宏大而艰巨的科学与工程挑战。

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用户评价

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这本书的排版设计有一种强烈的现代感,大量留白的使用,使得原本密集的文字信息得到了很好的呼吸空间,阅读体验极为舒适。我尤其欣赏作者在处理技术细节时所展现出的耐心和细致。对于一些容易混淆的概念,作者会用不同的字体颜色或者加粗来强调区分,甚至在一些关键步骤后添加了“工程师笔记”的侧边栏,专门解释一些行业内的“潜规则”或历史教训。这让我感觉自己仿佛正在阅读一份内部参考资料,而不是一本公开发行的书籍。此外,这本书的章节逻辑推进得非常自然,章节之间的过渡处理得润物细无声,很少有那种突然跳跃感。比如,在讨论了传感器的工作原理之后,下一章马上就衔接到了数据融合与误差校正,这种水到渠成的知识串联,极大地提升了阅读的沉浸感,让我几乎忘记了时间的流逝,完全沉浸在知识的海洋里。

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这本书的装帧设计真是让人眼前一亮,封面的配色和字体选择都透露着一种沉稳而又充满科技感的格调。我通常比较注重书籍的阅读体验,这本书的纸张质量摸起来手感很不错,内页的排版也十分考究,字号和行距都经过了精心的调整,长时间阅读下来眼睛也不会感到太累。不过,我最欣赏的还是它在内容结构上的用心。开篇的引言部分非常抓人眼球,它没有直接堆砌专业术语,而是用一种宏大的叙事方式,将读者带入到那个波澜壮阔的航天探索背景中,一下子就激发了我探究航天奥秘的兴趣。随后的章节安排也很有逻辑性,从基础的理论概念逐步深入到复杂的工程实践,对于我这种非专业背景的读者来说,构建知识体系的过程显得尤为顺畅和自然。特别是那些穿插在正文中的历史回顾和关键人物访谈片段,为冰冷的科学知识注入了人性的温度和奋斗的激情。这本书的整体感觉是,它不仅仅是一本技术手册,更像是一部精心编排的史诗,让人在学习知识的同时,也能感受到人类探索未知的伟大征程。

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初次翻开这本书时,我原以为会是一本枯燥的教科书,但很快我就发现自己错了。这本书的叙事风格极其生动活泼,作者似乎深谙如何将晦涩难懂的原理用日常的比喻解释清楚。比如,在描述某个复杂的姿态控制算法时,作者竟然将其类比为我们日常生活中调整平衡木的场景,这种接地气的解释方式,立刻消除了我面对高深理论时的畏惧感。更让我惊喜的是,书中随处可见的插图和流程图,它们都不是那种简单粗暴的示意图,而是经过艺术化处理的设计,色彩搭配和谐,信息图表清晰直观。我特别喜欢作者在关键理论点后设置的“思考题”板块,它不是传统的考题,而是引导性的开放问题,促使读者跳出书本,去思考更深层次的工程哲学问题。整本书读下来,感觉就像是跟随一位经验丰富、风趣幽默的导师,在实验室里进行了一次高强度的实战演练,收获的不仅仅是知识,还有解决问题的思维框架。

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这本书的学术严谨性毋庸置疑,它在引经据典方面做得非常扎实。我注意到许多核心概念的推导都有详细的数学公式和严密的逻辑链条支撑,这对于我这种追求深度和准确性的读者来说,是至关重要的品质。然而,与传统学术著作不同的是,作者并没有让这些公式成为难以逾越的障碍。他很巧妙地将理论与实际案例紧密结合起来,每当引入一个新的数学模型,作者都会立刻关联到一个真实的飞行场景中去应用和验证。我印象最深的是关于轨道机动章节的处理,作者没有仅仅停留在轨道力学的基本方程上,而是深入探讨了在实际任务中,如何权衡燃料消耗、时间限制和精度要求之间的矛盾,这种“两难抉择”的剖析,极大地拓宽了我的视野,让我明白工程决策的复杂性远超书本上的理想化模型。这本书的价值在于,它成功地在理论的深度和应用的广度之间找到了完美的平衡点,让人读后既能掌握“是什么”,更能理解“为什么是这样”。

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我喜欢这本书的另一个主要原因是它所蕴含的“工匠精神”。从书中对每一个子系统的描述来看,作者对待工作的态度是近乎偏执的严谨。他不仅关注宏观的系统架构,更深入到微观的硬件选型和软件实现细节。我特别留意了其中关于抗辐射加固和冗余备份系统的论述,作者没有简单地罗列这些技术名词,而是详细阐述了为什么选择特定的方案,以及在面对极端环境时,这些设计是如何在生死攸关的时刻发挥作用的。这种对细节的执着和对可靠性的不懈追求,通过文字清晰地传递了出来,极具感染力。读完后,我感觉自己对这个领域的敬畏之心更深了。这本书不只是一本知识的集合体,更像是一本关于“如何把事情做对,做到极致”的实践指南,它所传达出的那种对精确性的追求,是我在其他同类书籍中鲜少能体会到的深度和高度。

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