本书以经典控制理论为基本内容,重点讲述了控制理论中的数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、控制系统的校正设计、工程设计方法和线性离散控制系统的分析和设计，全书以少而精的原则安排章节，基础理论体现“必需、名胜”，讲清基本概念，避免复杂的数学推导，以工程应用能力培养为主线，从控制工程的角度，培养学生掌握思维和分析问题的方法。
本书是高等工程专科机械电子工程（机电一体化）、机械制造等机械工程类专业的系列教材之一，也可作为函大、电大和职大等同层次学生的教材和参考书，也可供一般工程技术人员学习控制式程基本知识时参考。
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