具体描述
《自动控制原理》是在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上重新编写的，内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论和基于MATLAB的系统分析、设计和仿真。
《自动控制原理》可以作为高等院校“自动控制原理”课程(50～90学时)的教材，适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械、航天工程、光学工程以及动力机械等各个专业，也可供从事控制工程的技术人员参考。
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读后感
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用户评价
这本书在结构编排上非常用心，从基础概念的建立到复杂理论的深入，都做到了循序渐进，逻辑严谨。我尤其欣赏书中对稳定性理论的讲解。盖尔范数、L2增益等概念的引入，让我在理解系统的鲁棒性方面有了更清晰的认识。书中通过大量的数学推导和图示分析，展示了如何从系统的结构和参数来评估其稳定性，以及如何设计控制器来提高系统的稳定性裕度。这对于确保控制系统的安全可靠运行至关重要。此外，书中还对各种控制系统常见的不确定性，如参数摄动、外部干扰等，进行了深入的分析，并介绍了相应的鲁棒控制设计方法。例如，H无穷控制和μ合成等先进的鲁棒控制技术，虽然在数学上具有一定的挑战性，但书中对其基本思想和应用进行了清晰的阐述，为我打开了通往更高级控制理论的大门。这本书的全面性和深度，让我能够从多个角度来理解和掌握自动控制的核心思想。
评分阅读这本书的过程，我感觉自己仿佛置身于一个充满挑战的实验室，每一步都充满了探索的乐趣。书中对控制器设计的各种方法进行了系统性的介绍，从基础的PID控制器到更先进的状态反馈控制器，都给出了详尽的设计步骤和理论依据。我特别喜欢书中关于根轨迹法的讲解，通过绘制根轨迹，我能够直观地了解系统参数变化对系统稳定性和动态响应的影响，并据此来选择合适的控制器参数。此外，书中对频率域设计的讨论，特别是使用Bode图和Nyquist图进行控制器校正的方法，也让我受益匪浅。这些方法不仅理论上严谨，而且在实践中也易于操作。更重要的是，书中还提及了模型预测控制（MPC）等先进控制技术，虽然篇幅有限，但其对未来系统行为的预测和优化控制的思想，让我对未来自动控制的发展方向有了更深的认识。这本书不仅教会了我“如何控制”，更让我理解了“为何这样控制”，这种知其所以然的学习过程，对我来说意义非凡。
评分这本书的价值在于其提供的不仅仅是理论知识，更是一种解决问题的思路和方法。我在阅读过程中，常常被书中提出的各种工程挑战所吸引，并尝试着运用书中教授的工具和技术来解决它们。例如，在处理具有时滞的系统时，书中介绍了多种克服时滞的方法，包括Smith预估器等，这些方法在实际的化工、冶金等行业中有着广泛的应用。书中还对分布参数系统进行了介绍，这对于理解和控制那些在空间维度上具有连续变化的系统，如管道输送、连续炉等，具有重要意义。对我来说，最重要的一点是，这本书让我认识到，自动控制是一个不断发展和演进的领域。书中对智能控制、模糊控制、神经网络控制等新兴控制策略的初步介绍，让我看到了未来自动控制技术的发展趋势，并激发了我对这些领域的进一步探索的兴趣。
评分这本书最让我赞赏的一点是它对系统辨识的详细阐述。在自动控制系统中，一个准确的系统模型是进行有效控制的前提。然而，在很多实际应用中，我们可能无法获得系统的解析模型，或者模型的参数会随着时间而变化。这时，系统辨识技术就显得尤为重要。书中详细介绍了多种系统辨识方法，从经典的最小二乘法到更先进的子空间辨识方法，都进行了深入的讲解。我尤其对书中关于如何选择合适的模型结构以及如何评估辨识结果的章节印象深刻。作者通过实例演示了如何从实验数据中辨识出系统的传递函数或状态空间模型，并且指导读者如何利用这些模型来进行控制器设计。这种从数据到模型的完整流程，为我在实际工程项目中应用自动控制技术提供了非常宝贵的指导。这本书让我明白，自动控制不仅仅是理论的堆砌，更是将理论应用于解决实际问题的能力，而系统辨识正是实现这一目标的关键环节。
评分这本书以其清晰的逻辑和严谨的论证，为我打开了自动控制领域的大门。当我第一次翻开它时，就被其系统性的结构所吸引。从基础的概念引入，到复杂的系统分析，作者层层递进，将原本抽象的理论变得易于理解。我特别欣赏书中对于传递函数、系统稳定性、根轨迹等核心概念的深入剖析。作者并没有止步于公式的罗列，而是通过大量的实例和图示，生动地展现了这些概念在实际工程中的应用。例如，在讲解PID控制器时，书中不仅详细阐述了P、I、D参数的物理意义，还通过模拟仿真展示了不同参数组合对系统性能的影响，这让我受益匪浅。书中对频域分析方法的介绍也同样精彩，波特图、奈奎斯特图等工具的运用，让我在分析系统动态特性时拥有了更直观的视角。读这本书的过程，就像是在接受一次系统的专业训练，每一章的结束，我都感觉自己的知识体系又向上提升了一个层次。它不仅仅是一本教科书，更像是一位循循善诱的导师，引导我逐步掌握自动控制的精髓。即使是初学者，也能在细致的讲解和丰富的案例中找到学习的乐趣和方向。
评分我必须说，这本书在理论的严谨性和实践的可操作性之间找到了一个完美的平衡点。当我阅读到关于非线性系统和自适应控制的部分时，我深刻体会到了这一点。现实世界中的很多系统，如机器人、飞机姿态控制等，都存在着显著的非线性特性。书中并没有回避这些复杂性，而是通过巧妙的分析方法，如李雅普诺夫稳定性理论和描述函数法，来处理非线性系统。对这些方法的讲解，逻辑清晰，步骤明确，让我能够理解如何评估非线性系统的稳定性以及如何设计相应的控制器。而自适应控制部分，更是让我看到了“智能”控制的雏形。书中介绍了多种自适应控制策略，如模型参考自适应控制（MRAC）和自适应逆控制，并结合具体的例子说明了它们如何能够在系统参数发生变化时自动调整控制策略。这种能力对于应对不确定性和动态变化的实际工况至关重要。书中还鼓励读者通过仿真软件来验证这些控制算法的性能，这极大地增强了学习效果，让我能够亲身感受到理论知识转化为实际解决方案的力量。
评分这本书为我提供了一个非常系统和完整的自动控制理论知识体系。在我初次接触这个领域时，常常会感到无从下手，但这本书从最基础的概念讲起，逐步深入到更复杂的分析和设计方法。我特别喜欢书中对反馈控制原理的讲解，它不仅阐述了反馈控制如何提高系统的精度和稳定性，还详细介绍了如何通过分析系统的闭环传递函数来评估其性能。书中对于各种控制器类型，如比例控制、积分控制、微分控制以及它们的组合（PID控制）的详解，都配有清晰的数学推导和直观的图形示例，这使得我能够深刻理解每种控制方式的原理和特点。此外，书中对根轨迹法和频率响应法的详尽介绍，为我提供了强大的工具来分析系统的稳定性并进行控制器设计。这些方法在许多工程领域都得到了广泛的应用，掌握它们对我解决实际问题非常有帮助。
评分这本书的深度和广度都令人印象深刻。我尤其被书中关于状态空间方法的讨论所吸引。相较于传统的传递函数方法，状态空间方法在处理多输入多输出系统以及时变系统时展现出了更强的优势。作者在介绍状态空间表示时，不仅详细解释了状态变量的概念，还清晰地阐述了如何构建系统的状态方程和输出方程。对可控性和可观性这两个关键概念的讲解，让我理解了系统在何种程度上可以被操纵以及何种程度上可以被测量，这对于控制器设计至关重要。书中还详细介绍了各种状态观测器和状态反馈控制器的设计方法，例如最小阶观测器和极点配置技术，这些内容为我解决实际工程中的控制问题提供了强大的理论武器。更让我惊喜的是，书中还触及了现代控制理论的一些前沿领域，如最优控制和鲁棒控制。虽然这些部分的篇幅有限，但其精炼的介绍足以让我领略到这些高级控制理论的魅力，并激发了我进一步深入学习的兴趣。总而言之，这本书提供了一个全面而深入的自动控制理论框架，对于想要系统学习和掌握该领域知识的读者来说，无疑是一份宝贵的资源。
评分这本书在内容的选择和组织上都体现了作者深厚的学术功底和丰富的工程实践经验。我尤其被书中关于数字控制系统的章节所吸引。随着计算机技术的发展，数字控制器在现代控制系统中扮演着越来越重要的角色。书中详细介绍了数字控制系统的基本组成，如采样、量化、数字控制器设计等。对离散时间系统的分析方法，如z变换、离散时间传递函数等，都进行了清晰的阐述。更令我印象深刻的是，书中还介绍了如何将连续时间系统的控制器离散化，以及如何设计直接的离散时间控制器，如冲激不变法、阶梯不变法等。这些技术让我能够将之前学到的连续时间控制理论应用到数字控制系统中。书中还提及了数字滤波器和数字控制器在实际应用中的注意事项，以及如何通过仿真来验证数字控制系统的性能，这让我对数字控制有了更全面和深入的理解。
评分这本书的语言风格非常适合工程技术领域的读者。它避免了过于晦涩的数学语言，而是用清晰、简洁的表达方式来解释复杂的概念。我在阅读过程中，很少感到因为语言障碍而产生的困惑。即使是一些涉及到高等数学的推导，作者也尽可能地将其可视化，或者提供详细的解释，使得读者能够循序渐进地理解。例如，在介绍频率响应分析时，书中对Bode图和Nyquist图的讲解，不仅详细说明了图表的绘制方法，还深入分析了如何从这些图表中提取关于系统稳定性和动态性能的关键信息。这种“以图示理”的方式，极大地降低了学习门槛，让我在短时间内就能掌握这些强大的分析工具。此外，书中还穿插了许多工程实例，这些实例来自于航空航天、电力系统、工业自动化等多个领域，这些生动的案例让我看到自动控制原理在现实世界中的广泛应用，也让我对这些理论的价值有了更深刻的认识。这本书的实用性，让我在学习理论知识的同时，也能培养解决实际工程问题的能力。
评分学它就是在学数学。
评分怎么都不讲超过一个点是-180的情况。这很常见啊。可是我也不会。
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评分怎么都不讲超过一个点是-180的情况。这很常见啊。可是我也不会。
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