具体描述
本书附赠CD一张！
本教材是根据教育部提出的“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的基本思想，以满足新世纪教学改革和教材改革为指导思想进行编写的，全书以培养机械系统方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合，共分为十章，主要内容包括：机构的结构分析，机构的性能分析，平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机构系统动力学设计，机械系统的运动方案及机构的创新设计。为了方便读者掌握重点内容和拓宽知识面，每章后均有“知识要点与拓展”的内容。
本书在注重培养学生逻辑思维能力的同时，还配有多媒体教学软件，为开发学生的形象思维能力创造了条件。
本书主要作为普通高等院校机械类专业的教学用书，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考书。
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用户评价
我必须说，这本书的配图质量简直是业界的标杆。很多关于空间机构运动分析的章节，如果仅靠文字描述，那简直是灾难性的。然而，这里的插图不仅精准地标示了坐标系和瞬时中心的位置，而且还巧妙地运用了不同深度的阴影来表现立体感，这极大地降低了理解复杂几何关系时的认知负荷。特别是关于万向节耦合的研究那一块，作者竟然能用三维透视图，清晰地展示出输入轴和输出轴在不同角度下角速度波动的曲线趋势，而不是仅仅给出一个晦涩的数学表达式。这种视觉化的教学方法，让原本被视为畏途的解析几何部分变得可以亲近。我甚至可以想象，这本书如果摆在任何一个机械设计工作室的案头，它绝不仅仅是一本参考书，更像是一个随时可以调用的“动态可视化工具”。对于那些需要通过想象力来解决问题的工程师而言，这种高质量的视觉辅助是无价之宝。
评分这本书的开篇部分处理得非常高明，它没有急着抛出复杂的运动微分方程，而是花了大篇幅去梳理了各种基本构件的历史演进，这简直是为我这种“知其然不知其所以然”的读者量身定制的。我记得有一章节专门讲了连杆机构的自由度计算，作者用非常形象的比喻，把约束条件比作是给运动的关节上了“紧箍咒”，一下子就把抽象的“n-2j”公式活化了。更让我惊喜的是，它对摩擦和润滑在实际应用中的影响进行了深入探讨。很多教材会把摩擦当作一个理想化的常数，但这本书里却强调了材料特性、温度变化对传动效率的真实影响，这让我感觉自己接触到的不是一套僵化的理论，而是一门鲜活的工程学。它似乎在告诉我，每一个零件的配合都不是完美的，而工程学的魅力就在于如何在这种不完美中，设计出可靠的系统。这种务实态度，让我在阅读时充满了“原来如此”的顿悟感，而不是“哦，又是公式”的枯燥感。
评分如果用一个词来形容这本书的整体气质，我会选择“体系化”。它不是零散知识点的堆砌，而是真正建立了一个严谨的分析框架。从最基础的点的运动学，到整个机构的动力学分析，再到复杂齿轮系的合成与优化，每一步都逻辑严密，层层递进。我特别欣赏它在章节末尾设置的“工程案例反思”栏目，这些小故事往往会引出一个在实际应用中曾导致设备失效的典型错误，然后回溯到我们刚刚学过的某个原理上，指出问题的根源。这使得学习过程不再是单纯的知识输入，而变成了一种批判性思维的训练。通过这些“反面教材”，我开始意识到，机械原理不仅仅是关于如何让东西动起来，更是关于如何防止它们以错误的方式动起来，或者在特定条件下保持静止。这种对工程安全性和可靠性的强调，远比单纯追求效率更具深度和价值。
评分这本书的封面设计得非常引人注目，那种深沉的金属色调和齿轮的抽象线条，一下子就让人联想到了精密与力量的结合。我拿到手里的时候，首先感受到的是它厚实的重量感，这通常意味着内容的扎实和广博。虽然我不是科班出身，但冲着这封面和分量，我期待能从中窥见一些工业时代核心驱动力的奥秘。我希望能找到那种直观的、能让我理解为什么某些看似简单的机械运动能够产生巨大能量的讲解。比如，我对凸轮机构如何实现复杂周期性运动一直很好奇，书里要是能用生动的图示把那种“看不见的逻辑”展现出来，那就太棒了。我希望它不仅仅是公式的堆砌，而是能有一点点历史的叙事感，讲讲早期的工程师们是如何凭借直觉和不断的试验，最终把这些原理固化成今天的理论框架的。毕竟，机械的本质不就是人类智慧对自然力的巧妙驯服吗？这种对“为什么”的探索，远比单纯知道“是什么”要吸引人得多。从阅读体验上来说，如果排版清晰，术语解释到位，哪怕是初学者也能啃下去，而不是望而却步。
评分从内容深度上来看，这本书的广度令人印象深刻。它似乎没有放过任何一个重要的机械传动形式。我注意到，在传统机构讨论之后，它竟然还能用相当的篇幅去探讨柔性机构，比如新型的形状记忆合金驱动器和软体机器人的基础力学模型。这表明作者的视野超越了经典的连杆和凸轮，而是紧密关注着材料科学和前沿机器人技术的发展趋势。这种与时俱进的处理方式，让这本书的价值大大提升，它不再是一本停留在上个世纪的经典教材，而是一部真正能指导未来设计的工具书。它成功地架设了一座桥梁，连接了那些奠定了工业基础的经典原理，与那些充满未来感的、基于新材料和新控制方法的机械设计思路。对于希望了解机械学科未来走向的读者来说，这种前瞻性是极其宝贵的财富。
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