控制测量学.上册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:武汉大学

作者:

出品人:

页数:314

译者:

出版时间:2003-7

价格:28.00元

装帧:

isbn号码:9787307034679

丛书系列:

图书标签:

• 控制测量学
• 测量学
• 工程测量
• 大地测量
• 误差分析
• 数据处理
• 仪器
• 高精度测量
• 工程建设
• 科学

现代信号处理理论与实践 本书深入探讨了现代信号处理的核心概念、数学基础及其在工程实践中的广泛应用。全书内容组织严谨，从基础的信号与系统理论出发，逐步深入到先进的滤波、变换和估计技术。旨在为读者提供一个全面且深入的信号处理知识体系，使其能够独立分析、设计和实现复杂的信号处理系统。 第一部分：信号与系统基础 本部分是理解后续高级主题的基石。我们从信号的基本描述和分类入手，详细阐述了连续时间和离散时间信号的数学表示法，包括周期性、能量和功率信号的定义。 1.1 信号的数学描述 信号作为信息载体，其准确描述至关重要。我们将分析傅里叶级数和傅里叶变换（FT）在线性时不变（LTI）系统分析中的核心作用。傅里叶变换不仅揭示了信号的频谱特性，也为理解系统的频率响应奠定了基础。对于离散信号，我们引入了离散时间傅里叶变换（DTFT）及其周期延拓特性。 1.2 线性时不变系统（LTI） LTI系统的分析是信号处理的重中之重。我们通过卷积积分/和来描述系统的动态特性，重点讲解了系统的冲激响应。系统函数的概念，即传递函数，在频域中简化了系统的分析，我们详细讨论了系统的因果性、稳定性和频率选择性。 1.3 采样理论 采样是连接连续世界与数字世界的桥梁。本章详述了奈奎斯特-香农采样定理，明确了信号不失真恢复的必要条件。同时，我们深入研究了欠采样（Sub-Nyquist Sampling）和过采样（Oversampling）技术，并探讨了混叠（Aliasing）现象的产生机理及在实际系统中的抑制方法，例如抗混叠滤波器的设计准则。 第二部分：经典变换与分析工具 本部分专注于高效分析信号在不同域中的表示方法，特别是对傅里叶分析的离散化和快速实现。 2.1 离散傅里叶变换（DFT）与快速傅里叶变换（FFT） DFT是LTI系统数字实现的核心计算工具。我们详细推导了DFT的定义及其与DTFT的关系。重点在于快速傅里叶变换（FFT）算法，包括Cooley-Tukey算法的蝶形运算结构、分解策略（如按时间抽取和按频率抽取）。此外，还比较了不同FFT算法的复杂度、存储需求和适用场景。 2.2 短时傅里叶变换（STFT） 对于非平稳信号，单一的傅里叶变换无法提供足够的时间局部信息。STFT通过引入窗函数（如汉宁窗、海明窗）对信号进行分段处理，实现了时间和频率的联合分析。我们将讨论窗函数的选择对分辨率的权衡（分辨率-模糊性原理），并对比分析矩形窗与平滑窗的优缺点。 2.3 小波变换（Wavelet Transform） 小波变换提供了一种多分辨率分析手段，克服了STFT在同时兼顾时域和频域分辨率上的局限性。本章介绍了连续小波变换（CWT）和离散小波变换（DWT）。我们重点分析了DWT的滤波器组实现（Mallat算法），并探讨了正交小波基的选择，如Haar、Daubechies（Db）小波族在信号去噪和压缩中的应用。 第三部分：数字滤波器设计 滤波器是信号处理中最基本的模块，用于选择性地修改信号的频率成分。本部分系统地介绍了IIR和FIR数字滤波器的设计方法。 3.1 滤波器性能指标与规范 在设计之前，必须明确滤波器的性能指标：通带边缘频率、阻带衰减、过渡带宽度、群延迟特性等。我们将探讨理想滤波器的局限性，并定义实际滤波器设计中常用的指标体系。 3.2 有限脉冲响应（FIR）滤波器设计 FIR滤波器因其线性相位特性（无群延迟失真）而受到青睐。我们将详细介绍理想滤波器的直接设计法，并重点阐述截断法（Windowing Method），包括不同窗函数对过渡带的影响。同时，深入研究了频率采样法和Parks-McClellan算法（最小均方误差法），后者是设计最佳幅频响应滤波器的强大工具。 3.3 无限脉冲响应（IIR）滤波器设计 IIR滤波器具有更高的频率选择性，通常用更低的阶数实现相同的性能。本章主要关注从模拟滤波器到数字滤波器的双线性变换法（Bilinear Transformation）。我们将详细分析预畸变（Pre-warping）技术，并对比设计模拟巴特沃斯（Butterworth）、切比雪夫（Chebyshev）和椭圆（Elliptic）滤波器的方法及其在数字域中的实现。 第四部分：随机信号处理与估计 在许多实际应用中，信号携带着噪声或本质上是随机过程。本部分着重于对随机信号进行建模、分析和估计。 4.1 随机过程基础 我们引入随机过程的概念，包括广义平稳（WSS）和严格平稳过程。平稳过程的分析关键在于自相关函数和功率谱密度（PSD）。我们详细推导了维纳-辛钦（Wiener-Khinchin）定理，阐明了自相关函数与PSD之间的傅里叶变换关系，并讨论了白噪声和有色噪声的特性。 4.2 谱估计方法 准确估计随机信号的功率谱是理解其频率特性的关键。本章对比了经典（非参数）谱估计方法和现代（参数）谱估计方法。 经典法： 周期图法（Periodogram）及其改进，如Welch平均法，用于降低方差。 现代法： 基于模型的自回归（AR）、滑动平均（MA）和ARIMA模型，它们在低信噪比环境下能提供更高的频率分辨率。 4.3 最佳线性滤波与维纳滤波 维纳滤波旨在找到一个最优的线性滤波器，以最小化估计信号与期望信号之间的均方误差（MMSE准则）。本节将推导维纳滤波器的结构方程，分析其在平稳和非平稳信号中的应用，并探讨其在噪声消除中的性能极限。 第五部分：现代估计与自适应技术 本部分涉及现代控制和通信系统中不可或缺的先进估计技术。 5.1 卡尔曼滤波（Kalman Filtering） 卡尔曼滤波是线性离散动态系统的最优递归状态估计器。我们将详细阐述其基于状态空间模型的递推预测-校正（Predict-Update）循环。重点解析了系统的噪声协方差矩阵（过程噪声Q和测量噪声R）对滤波性能的影响，以及扩展卡尔曼滤波（EKF）在处理非线性系统时的应用。 5.2 功率谱的现代估计（子空间法） 针对信源分离和精细谱分析，我们介绍了基于特征值分解的子空间方法，如多重信号分类（MUSIC）和旋转不变子空间（ESPRIT）算法，它们利用信号子空间和噪声子空间的相互正交性，实现了远超传统方法的频率分辨率。 5.3 自适应滤波 自适应滤波器能够根据输入信号的统计特性自动调整其滤波器系数。本章核心内容是最小均方（LMS）算法及其变种（如归一化LMS，NLMS）。我们将深入分析LMS算法的收敛性、稳定性和跟踪性能，并探讨其在回声消除、信道均衡和噪声抑制等实际问题中的应用。 本书通过严谨的数学推导、丰富的实例分析和对前沿技术的介绍，力求构建一个从理论基石到复杂系统实现的完整知识链条，为读者在电子信息、通信、雷达、生物医学工程等领域的深入研究和工程实践提供坚实的理论支撑。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本《控制测量学.上册》简直是工程测量领域的“圣经”！我最近在做一个大型基建项目，涉及到大量的地形测绘和结构控制点的布设，手头上的资料零散得让人头疼。直到我翻开这本书，感觉就像找到了主心骨。它对经典测量学的理论基础讲解得极其透彻，从基本的几何关系到误差的理论分析，每一步都推导得严丝合缝。特别是关于高程系统的建立和国家平面坐标系的转换部分，作者的讲解非常细腻，图例和实例的配合简直是教科书级别的示范。我记得有一次，我们需要处理一个复杂的三角高程网平差问题，市面上很多参考书只是给出了公式，让人不知如何下手。但这本书里，作者不仅清晰地列出了平差的步骤和注意事项，还对每一步的物理意义进行了深入的剖析，这对于我这种理论和实践并重的工程师来说，价值无可估量。读完前几章，我对以前模糊的测量概念都有了醍醐灌顶的感觉，真正理解了为什么要这么做，而不是死记硬背公式。这本书的深度和广度，绝对超越了一般的教材水平，更像是一本工程实践者的宝典。

评分☆☆☆☆☆

对我而言，这本书最宝贵的价值在于它所蕴含的“测量哲学”。它不仅仅是一本教你“怎么做”的工具书，更是一本引导你“怎么思考”的学术著作。它反复强调了控制测量的核心任务——为后续的工程提供可靠的几何基准，并教育我们要永远对测量成果的可靠性保持审慎的态度。书中关于可靠性评估和质量控制的章节，篇幅虽然不长，但字字珠玑，充满了老一辈测量专家的经验总结。它教会我如何批判性地看待测量数据，如何识别那些隐藏在偶然误差之下的系统性缺陷，而不是盲目相信计算机给出的平差报告。这种对测量本质的深刻理解，远比掌握一两个最新的测量仪器操作要重要得多。读完这本书，我感觉自己的职业视野被极大地拓宽了，对未来技术的发展方向也有了更清晰的预判。它不仅是技术知识的载体，更是工匠精神的传承。

评分☆☆☆☆☆

我必须得夸赞一下这本书的排版和图示质量，这对于理解复杂的空间几何关系至关重要。在描述三维坐标转换和大地水准面拟合这些内容时，如果配图不够清晰，读者很容易迷失在坐标系的旋转和平移之中。然而，这本教材在这方面做得非常出色。所有的示意图都采用了清晰的、多视角的表达方式，线条的粗细和标注的规范性都达到了极高的水准。尤其是那几张关于大地水准面重定义的剖面图，我以前在别处看都看不明白，但在这本书里，几乎是一目了然。而且，它在引用国际标准和国内规范时，都给出了明确的出处和对比分析，这对于我们处理跨国项目或者需要对接不同标准体系的工作来说，提供了极大的便利。这本书的编者显然对印刷质量有着极高的要求，纸张的质感和墨水的清晰度，也让人在长时间阅读后依然感到舒适。这是一本真正用心制作的专业书籍。

评分☆☆☆☆☆

说实话，刚拿到这本书的时候，我有点被它严谨的学术风格吓到，以为会是一本晦涩难懂的“天书”。毕竟，测量学这门学科，涉及到大量的数学运算和物理模型，很容易让人望而却步。但这本书的编排逻辑却出乎意料地清晰流畅。它不是那种堆砌公式的书，而是采用了一种“问题驱动”的学习路径。每一章节的开始，都会先提出一个现实中遇到的工程难题，然后层层深入，引入解决这个难题所需的理论工具。比如在介绍误差传播定律时，作者并没有直接给出复杂的矩阵公式，而是通过一个简单的水准测量场景，生动地演示了偶然误差是如何累积和放大的。这种循序渐进的教学法，极大地降低了初学者的理解门槛。我特别欣赏它在概念阐述上的精准度，没有使用任何模棱两可的词汇，每个定义都像是经过千锤百炼的黄金。对于准备考取专业技术资格证书的同行来说，这本书绝对是首选的复习资料，它能帮你建立起牢固的知识体系框架。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用价值，简直是超乎我的想象。我工作多年，接触过不少测量规范和技术手册，但大多都偏重于操作流程的罗列，缺乏对背后的原理和工程选择的深度探讨。而这《控制测量学.上册》，恰恰填补了这一空白。它对不同精度要求的控制测量方案设计，有着非常独到的见解。比如，在讲解精度评定和选模时，它不仅仅停留在标准差的计算上，而是深入分析了在特定地质条件和气候环境下，我们应该优先考虑哪些系统误差源，以及如何通过优化观测方案来有效削弱它们的影响。我记得我曾经在一个高寒地区进行首级控制网的建立，传统的方法在低温下的精度保持性很差。翻阅这本书，找到了关于温度对测距仪影响的详细修正模型和处理建议，这直接指导我调整了观测时间窗和数据预处理流程，最终使得成果精度远超预期。这本书对工程实践的指导性，远胜于那些纯粹的理论著作，它真的教会了我如何成为一个更聪明的测量工程师。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆