本书是“自动控制原理”课程的教学参考书和考试辅导书。书中自始至终强调基本概念。全书共分九章,包括自动控制的一般概念,控制系统的数学模型及求解,系统的时域分析和动态响应,根轨迹分析法,频率响应分析法,应用频率响应法进行系统的校正与综合,采样控制系统理论,非线性控制系统分析,线性系统的状态空间分析与综合。本书不仅对这些内容进行了归纳总结和重点阐述、难点剖析,还分析了大量综合性较强的典型例题。另外,各章都附有适量的自测题,便于读者自检自测。书末提供了数套考研试题以供参考。本书除了作为考试辅导书外,同时也可作为本科生学习“自动控制原理”课程的教学参考书,对非控制专业的研究生和工程技术人员也有较好的参考价值。
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作为一名即将面临毕业设计的大四学生,我对于如何将理论与实践结合感到十分迷茫。《机械原理学习指导》在这方面表现得尤为出色,它提供的那些“设计优化思路”简直是我的及时雨。书中专门开辟了一个章节,专门讨论了如何通过修改运动副、调整机构布局来改善机构的传动平稳性或减小冲击载荷。例如,在讨论四连杆机构时,书中详细分析了曲柄摇杆机构和双摇杆机构的适用场景,并配上了不同工况下的动态仿真图的描述(虽然是文字和静态图,但描述得非常到位),让我明白选择机构不是随意的,而是有严格的性能指标约束的。这本书的严谨之处在于,它不会夸大某个理论方法的普适性,而是明确指出每种分析工具的局限性,这对于我们未来进入实际工程领域至关重要。它教导的不仅仅是解题技巧,更是对工程局限性的敬畏和理解。
评分说实话,这本书的装帧和设计是我在众多专业教材中最欣赏的之一。它的纸张质量很好,油墨印刷清晰,即便是反复翻阅和在书页上做笔记,也不会出现字迹模糊或者纸张容易破损的情况。更重要的是,它的“自检”和“拓展阅读”部分的设置非常精妙。那些自检题,答案不是直接给出的,而是引导你去回顾学习的重点概念,迫使你必须自己找到知识的连接点才能得出正确结论,这比直接对答案有效得多。而那些拓展阅读的推荐,让我有机会接触到一些前沿的机构学研究方向,比如仿生机构和柔顺机构的初步概念,这让我对机械原理这门“古老”的学科保持了持续的好奇心和探索欲。这本书与其说是一本教科书或辅导资料,不如说是一个循序渐进的、精心设计的学习伙伴,它陪伴我度过了几个最难啃的知识点,最终让我对机械原理的学习从“畏惧”转为了“自信”。
评分这本书的价值,远超出了我预期的“学习指导”范畴,更像是一本系统化的思维构建手册。我发现它在处理不同机构的设计与分析时,有一套独特的逻辑框架。比如,在讲解平面凸轮机构时,我过去只是机械地记住几种标准轮廓的方程,但这本书却从运动学要求出发,反向推导出轮廓的设计原则,这种自上而下的构建方式,让我对凸轮的设计有了更深层次的理解,不再是被动接受知识点。而且,这本书的语言风格非常具有启发性,作者似乎非常了解学生在学习过程中的常见困惑点,总能在关键节点抛出一些引人深思的问题,比如“如果我们把这个机构的自由度降低到零,会发生什么现象?”这种开放性的探讨,极大地激发了我的主动学习欲望。我甚至开始尝试自己设计一些简单的复合机构,并将书中学到的原理应用进去进行初步的验证,这极大地增强了我对这门学科的掌控感和乐趣。
评分这本《机械原理学习指导》的出现,简直是为我这种理论知识有点跟不上进度的工科生量身定做的救星。我记得上次上课老师讲到齿轮传动时,那密密麻麻的公式和抽象的图形,听得我脑袋里一片浆糊。翻开这本书,我立刻感受到了它的诚意。它没有一上来就抛一堆复杂的数学模型,而是用非常形象的比喻,把那些原本拗口的“瞬时速度中心”、“虚功原理”这些概念给掰开了揉碎了讲。比如讲到连杆机构时,作者竟然用我们日常生活中推拉门的铰链做类比,瞬间我就理解了那个复杂的轨迹是怎么产生的。更让我惊喜的是,它在每一章的末尾都设置了“易错点辨析”和“工程应用实例解析”。这些内容不是那种生硬的理论堆砌,而是真正结合了实际生产中的案例,让我明白了为什么要学这些看起来枯燥的原理。通过阅读这些解析,我发现很多以往理解上的偏差都被纠正了,感觉像是被一个经验丰富的老工程师在耳边点拨。这本书的排版也很舒服,重点内容加粗,图示清晰明了,即便是初次接触这个学科的人,也能很快找到学习的脉络和节奏。
评分坦白说,我买过好几本号称是“通俗易懂”的机械原理辅导书,结果很多都是挂羊头卖狗肉,要么是把研究生教材的语言换了几个词,要么就是只讲了皮毛,遇到稍微深入点的问题就露馅了。但《机械原理学习指导》这本书,给我的感觉是完全不同。它在保持严谨性的前提下,做到了真正的“深入浅出”。我特别欣赏作者在阐述动力学部分时的处理方式。以往我对惯性力和约束力的理解总是模模糊糊的,总觉得计算过程像是在“猜”一样。这本书则非常细致地引入了矢量分析和能量法,并且配上了大量的示意图,把力的传递路径和作用效果清晰地勾勒出来。书中提供的那些例题,难度设置梯度非常合理,从最基础的静力平衡到复杂的冲击与振动分析,每一步都有详细的解题思路剖析。我按照书上的步骤自己演算了一遍,那种豁然开朗的感觉,是单纯看课堂笔记完全无法比拟的。它不仅仅是教你“怎么算”,更是教你“为什么这么算”,培养的是一种工程思维。
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