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先进PID控制及其MATLAB仿真

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刘金琨
电子工业出版社
2003-1-1
316
36.00元
平装(带盘)
9787505384279

图书标签: PID  自动控制  MATLAB  1221   


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发表于2024-11-24

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图书描述

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。

全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。

本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。

本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。

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读后感

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刚进公司的时候给我分配的任务是搞控制算法部分,少不了要熟悉各种控制思想,企业工厂里最常用也就是PID了,以前只知道经典PID,增量PID,串联PID,不晓得PID还可以有那么多衍生版本,刘老师的书真是让人大开眼界。 不过平时我写的程序都是C(嵌入式),因此那些matlab程序与我...

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