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第三篇 动 力 学
动力学绪言
第十六章 动力学的基本定律和质点的运动微分方程
提要
16－1 动力学的基本定律
16－2 惯性坐标系和经典力学的适用范围
16－3力和质量的单位
16－4质点的运动微分方程
16－5 质点动力学的两类问题
小结及自学指导
复习思考题
习题
第十七章 动量定理
提要
17－1动力学普遍定理概述
17－2质点与质点系的动量 力的冲量
17－3 质点的动量定理
17－4 质点系的动量定理
17－5质心运动定理
小结及自学指导
复习思考题
习题
第十八章 动量矩定理
提要
18－1质点的动量矩定理
18－2质点系的动量矩定理
18－3刚体绕定轴转动的微分方程
18－4转动惯量
18－5质点系相对于质心的动量矩定理
18－6 刚体平面运动的微分方程
小结及自学指导
复习思考题
习题
第六次测验作业
第十九章 动能定理
提要
19－1 力的功
19－2 动能
19－3 动能定理
19－4势力场和势能 机械能守恒定理
19－5动力学普遍定理的综合应用
小结及自学指导
复习思考题
习题
第七次测验作业
第二十章 碰撞
提要
20－1 碰撞现象的特征及碰撞时的基本假设
20－2 碰撞时的基本定理
20－3 撞击中心
20－4 两物体的对心正碰撞
20－5 两物体对心正碰撞时动能的损失
小结及自学指导
复习思考题
习题
第二十一章 达朗伯原理
提要
21－1 惯性力
21－2 质点的达朗伯原理
21－3 质点系的达朗伯原理
21－4 刚体中惯性力系的简化
小结及自学指导
复习思考题
习题
第八次测验作业
第二十二章 虚位移原理
提要
22－1 约束和约束方程
22－2自由度和广义坐标
22－3 虚位移
22－4 理想约束
22－5 虚位移原理
22－6 动力学普遍方程
小结及自学指导
复习思考题
习题
第二十三章 单自由度系统的振动
提要
23－1 概述
23－2 单自由度系统的自由振动
23－3用能量法计算单自由度系统的固有频率
23－4单自由度系统的有阻尼自由振动
23－5单自由度系统的强迫振动
23－6 单自由度系统的有阻尼强迫振动
23－7 减振与隔振的概念
小结及自学指导
复习思考题
习题
第九次测验作业
第二十四章 质点的相对运动
提要
24－1 质点的相对运动微分方程
24－2 几种特殊情况
24－3 考虑地球自转影响的几个实例
小结及自学指导
复习思考题
习题
第二十五章 拉格朗日方程
提要
25－1 以广义坐标表示的虚位移原理
25－2 拉格朗日方程
小结及自学指导
复习思考题
习题
· · · · · · (收起)