具体描述
内容简介
本书是以编著者长期以来对机构研究设计和应用实践方面的经验为基
础，广泛吸收国内外技术精萃，独具匠心地从应用角度编著的一部有关现
代机构实用设计方面的大全。全书体系新颖、内容丰实、图文并茂、“雅
俗共赏”，是发明创造、产品设计、装备改造以及生产操作机械化自动化
的作业活动中实用便查的专业工具书。
全书共分三大部分：第一部分，重点突出了实际工作所需的机构类型
特征分析、机构简图识别和绘制以及机构创新构型的内容，勾划出从功能
和运动要求到机构运动简图制定的全过程；第二部分，荟集了在各工业部
门现代机器、设备（装置）和仪器中应用的机构实例（简图、轴测图或构
造示意图）4816个，并完全按照功能用途和运动特征进行分类编排；第三
部分，编制了大量设计（计算）所需的数表、线图和图谱，为实际工作提
供了简便可行的设计（计算）方法。
本书可供科研设计单位、生产厂矿、地方和乡镇企业广大技术人员、
工人在设计制造、技术革新、创造发明以及改善维修中查阅使用；对高
等、中等工科院校有关专业的教师和学生联系实际、开拓视野、启迪思维、
激发创新也有很好参考价值。
作者简介
目录信息
下 册
第16章 反向止动、超越、换向、离合和自动开关机构
1 反向止动、超越机构
1.1反向止动机构（2743～2752）
1.2超越机构（2753～2770）
2 换向机构
2.1连杆换向机构（2771～2776）
2.2齿轮换向机构（2777～2783）
2.3棘轮换向机构（2784～2787）
2.4摩擦换向机构（2788～2790）
3 离合装置
3.1机械式离合（2791～2808）
3.2电磁式离合（2809～2814）
3.3自调式离合（2815～2822）
3.4过载保护式（2823～2830）
3.5机械离合（2831～2837）
4 开关机构（2838～2913）
5 继电器
5.1时间继电器（2914～2932）
5.2保护继电器（2933～2962）
第17章 定位、锁止及夹压机构
1 定位
1.1自适应定位杆（2963～2982）
1.2销孔式定位（2983～3002）
1.3挡块式定位（3003～3010）
1.4凹槽式弹性定位（3011～3022）
1.5液压伺服定位（3023～3034）
2 锁止
2.1锁（3035～3041）
2.2联锁（3042～3048）
2.3销槽式锁止（3049～3077）
2.4齿爪式锁止（3078～3090）
2.5机构过死点锁止（3091～3098）
2.6电液锁止（3099～3105）
3 夹压机构
3.1钳紧（3106～3144）
3.2虎钳（3145～3156）
3.3杠杆压紧（3157～3223）
3.4液压压紧（3224～3281）
第18章 制动和保护机构
1 制动机构
1.1刹车用制动器（3282～3318）
1.2防逆转制动器（3319～3324）
1.3制动器驱动和控制系统（3325～3333）
2 安全保护机构
2.1超载保护（3334～3348）
2.2超速保护（3349～3354）
2.3超程保护（3355～3361）
2.4断电 断载保护等（3362～3375）
第19章 作业操作机构
1 供料机构
1.1圆柱 销类工件（3376～3407）
1.2片状 盘状工件（3408～3435）
1.3一般成形件（块状 球状 板状等）（3436～3471）
1.4卷材 板材 棒材等（3472～3513）
2 整列和选别机构
2.1分流和分离（3514～3534）
2.2整理和定向（3535～3549）
2.3工件挑选（3550～3588）
3 装配和包装机构
3.1装配（3589～3597）
3.2包装（3598～3614）
3.3灌装（3615～3630）
4 搬运装置和机构
4.1转位和移置（3631～3646）
4.2吊装和提升（3647～3689）
第20章 机械手和行走机构
1 机械手机构
1.1 开合式工件抓取机构（3690～3730）
1.2吸取式工件抓取机构（3731～3736）
1.3柔性及顺应型抓取机构（3737～3754）
1.4手臂和手腕机构（3755～3773）
2 行走机构
2.1步行式行走机构（3774～3786）
2.2轮式行走机构（3787～3794）
3 机器人和机械手机构系统（3795～3813）
第21章 测量和检测机构
1 线和角距离量检测
1.1 直线、表面质量 表面形位（3814～3889）
1.2曲线（3890～3895）
1.3角度量（3896～3897）
2 速度和加速度量检测
2.1速度计（3898～3919）
2.2加速度计（3920～3925）
3 力和变形量检测及承载能力试验
3.1测力计（3926～3952）
3.2应变计（3953～3959）
3.3试验机（3960～3974）
4 液面、压力、密度和温度检测
4.1液面控制记录仪（3975～3985）
4.2压力计（3986～4014）
4.3密度、温度及气体分析仪（4015～4024）
5 指示器、计数器和测试量传送
5.1指示器（4025～4030）
5.2计数器（4031～4047）
5.3调整及测试量传送（4048～4060）
第22章 液（气）电驱动、控制和操纵机构
1 液压驱动装置及其元件
1.1液（气）压缸和液压马达（4061～4079）
1.2往复速度不等的液压传动系统（4080～4108）
1.3变换压力的液压传动系统（4109～4141）
1.4平稳往复液压传动系统（4142～4162）
2 气动装置（4163～4173）
3 电（磁）驱动装置（4174～4183）
4 组合机构系统（4184～4203）
5 控制和操纵机构
5.1控制机构（4204～4236）
5.2操纵机构（4237～4253）
第23章 阀 和 泵 机 构
1 流量控制阀机构
1.1节流阀机构（4254～4266）
1.2 截流阀机构（4267～4275）
2 压力控制阀机构
2.1减压阀机构（4276～4287）
2.2缸载阀机构（4288～4289）
2.3溢流阀机构（4290～4298）
3 方向控制阀机构
3.1止回阀机构（4299～4306）
3.2换向阀机构（4307～4332）
4 配气和空气换向阀机构
4.1配气机构（4333～4342）
4.2空气换向阀（4343～4381）
5 泵机构
5.1叶片泵（4382～4415）
5.2齿轮泵（4416～4428）
5.3柱塞泵（4429～4469）
5.4特殊泵机构（4470～4489）
第24章 特殊功用的机构和装置
1 速度调节器（4490～4572）
2 压力调节器（4573～4615）
3 温度及其它调节器（4616～4652）
4 键盘机构（4653～4663）
5 包馅机构（4664～4670）
6 木料碾碎机（4671～4673）
7 多工序机构系统（4674～4692）
第25章 某些物理作用机构
1 秤机构（4693～4709）
2 振动作用机构
2.1曲柄连杆驱动（4710～4717）
2.2弹性连杆驱动（4718～4723）
2.3惯性激振（4724～4749）
2.4电磁激振（4750～4754）
2.5其它型式（4755～4760）
3 利用力、磁、电、液气、声、光等物理效应机构
3.1利用重力、惯性力、摩擦力、弹性力（4761～4790）
3.2利用液气、磁、电、声、光等效应（4791～4816）
第26章 常用机构分析图表和实用设计
1 棘轮、槽轮、针轮和不完全齿轮机构
1.1棘轮机构几何尺寸、齿廓画法和示例
1.1.1基本结构和主要类型
1.1.2不对称梯形齿棘轮和棘爪的几何尺寸
1.1.3不对称梯形齿棘轮和棘爪的齿廓画法
1.1.4棘轮转角的调整方法
1.2槽轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
1.2.1典型结构和定位装置
1.2.2几何尺寸和主要运动参数
1.3 针轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
1.3.1基本结构和主要类型
1.3.2针轮机构几何尺寸和运动参数
1.4不完全齿轮机构几何尺寸运动参数和计算示例
1.4.1基本结构和设计要点
1.4.2外啮合不完全齿轮机构的设计计算
2 凸轮机构参数计算（图表法）
2.1常用运动规律及其数表应用
2.1.1无量纲运动参数及其换算关系
2.1.2常用运动规律的公式、主要性能和运动曲线
2.1.3常用运动规律、参数、数表及其应用
2.2最大压力角、基圆半径和凸轮廓线最小曲率半径的图表及其应用
2.2.1主要参数的名称和符号
2.2.2主要参数图表及其应用说明
2.2.3滚子对心直动从动件盘形凸轮机构计算示例
2.2.4滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构计算示例
2.2.5滚子摆动从动件盘形凸轮机构计算示例
2.2.6滚子直动从动件移动凸轮机构（按正弦加速度运动规律）计
算示例
2.2.7滚子直动从动件圆柱凸轮机构计算示例
3 按轨迹设计铰链四杆机构（图谱法）
3.1连杆曲线图谱的说明
3.1.1连杆曲线图谱对应的机构相对尺寸及其图谱类型
3.1.2一个机构上连杆曲线的位置与走向
3.2曲柄摇杆机构连杆曲线的形状、大小及其在连杆平面内的分布规律
3.2.1连杆曲线形状特点及其在连杆平面内的分布规律
3.2.2连杆曲线轮廓大小
3.2.3连杆曲线形状变化的连续性
3.3一般连杆曲线的应用例
3.3.1棒材翻料机构
3.3.2印刷机送纸机构
3.3.3家用缝纫机挑线机构
3.4直线导路机构应用例
3.4.1连杆曲线出现直线段的条件
3.4.2钢材热锯机机构的选择
3.5六杆停歇机构应用例
3.6双曲柄机构连杆曲线特点
3.7双摇杆机构连杆曲线的特点及其应用
3.7.1双摇杆机构连杆曲线的特点
3.7.2双摇杆机构连杆曲线图谱的应用例
4 按传动角、摆角设计四杆机构（图谱法）
4.1传动角图谱及其应用示例
4.2从动杆摆角图谱及其应用示例
4.3原动杆许用摆角图谱及其应用示例
4.4曲柄摇杆机构的极位夹角图谱及其应用示例
4.5双曲柄机构急回特性系数K值图谱及应用示例
5 按机构特殊要求设计连杆机构（线图法）
5.1铰链四杆机构的设计方法和示例
5.1.1同向摆动双摇杆机构（始末位置均为死点）设计（一）
5.1.2同向摆动双摇杆机构（终止位置为死点）设计（二）
5.1.3同向摆动双摇杆机构（始末位置均非死点）设计（三）
5.1.4反向摆动双摇杆机构（始末位置均为死点）设计（一）
5.1.5反向摆动双摇杆机构（单死点）设计（二）
5.1.6双曲柄机构对应角位移设计
5.1.7近似直线导引机构（铰链四杆机构）
5.2单移动副机构的设计方法和示例
5.2.1摆杆滑块机构（无死点和终止位置为死点 滑块为主动件）设计（一）
5.2.2摆杆滑块机构（无死点和终止位置为死点，摆杆为主动件）设计（二）
5.2.3曲柄滑块机构（双死点）设计
5.2.4曲柄摇杆机构（双死点）设计
5.2.5偏置摆动导杆机构（偏置导杆摆角与极位夹角相等）设计
5.2.6近似直线导引机构（曲柄摇块机构）设计
5.3 多杆机构的设计方法和示例
5.3.1双停歇连杆机构设计
5.3.2大摆角六杆机构设计
6 齿轮连杆组合机构设计（线图法）
6.1基础机构为对心曲柄滑块机构的设计方法和示例
6.2基础机构为曲柄摇杆机构的设计方法和示例
6.3基础机构为曲柄转动导杆机构（曲柄为主动件）的设计方法和示例
6.4基础机构为曲柄转动导杆机构（导杆为主动件）的设计方法和示例
6.5基础机构为曲柄摆动导杆机构的设计方法和示例
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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用户评价
这本书的“设计”部分，给我的冲击最为深刻。它不像许多管理书籍那样，只停留在描述“最好的实践”是什么，而是将“设计”过程本身，变成了一个可重复、可量化的工程活动。它提供了一套详尽的“设计工具箱”，里面包含了从最初的问题界定、利益相关者分析，到最终的组织蓝图绘制和发布后的反馈回路建立的全流程指导。我发现，书中关于“平行设计”（Parallel Design）的概念尤其具有启发性，它主张在组织重组过程中，将战略、流程、人才和技术四个维度同步进行规划和调整，避免了过去那种“先定战略，再找人来适配”的滞后性。这种系统集成化的设计思路，极大地降低了变革的失败率，因为它从一开始就确保了结构、能力和目标是高度对齐的。对于任何正在经历组织转型阵痛期的企业领导者来说，这本书与其说是提供答案，不如说是提供了一张清晰的、通往未来组织形态的导航地图，其价值无法用金钱衡量。
评分我是在寻找解决特定部门间权责模糊问题的过程中偶然翻到这本书的，原本只是抱着试试看的心态，没想到它提供的视角极其新颖且具有穿透力。这本书的叙事节奏非常稳健，绝不故作高深，而是用一种近乎工程师的严谨态度来拆解复杂的管理议题。例如，在关于“风险分散与集中控制”的章节中，作者没有简单地给出二元对立的选择，而是构建了一个基于不确定性等级的“控制阈值模型”，这个模型清晰地标示出在何种环境下，应该倾向于集权决策，而在何种情境下，应该给予一线最大的自治权限。我特别欣赏作者在论证过程中所展现出的那种对细节的偏执——每一个模型背后都有对应的历史案例支撑，并且对模型可能出现的“反常效应”也做了预先的风险提示。读完这部分内容，我立刻组织团队进行了一次基于该模型的内部流程梳理，效果立竿见影，原先被卡住的流程障碍竟迎刃而解。这本书的价值不在于告诉你“应该”做什么，而在于提供了一套让你知道“为什么”要这么做，以及“如何”才能安全地这么做的工具箱。
评分阅读这本书的过程，体验上更像是参与了一场密集的高端研讨会，而不是被动地接受信息灌输。作者的文字风格极其精炼有力，很少有冗余的形容词或空洞的口号，每一个段落都像是经过千锤百炼的公式，直指问题的核心。我尤其欣赏作者在处理“文化与结构”关系时的辩证态度。传统观点倾向于认为文化决定结构，但本书提出了一种更具动态性的观点：在快速变化的商业环境中，结构先行，通过清晰的激励和权责定义，可以有效地重塑和引导团队的合作文化。书中引用了大量的行为经济学和博弈论的原理来支撑其结构设计，使得整个论述体系坚实且富有逻辑的闭环感。比如，对于激励机制的设计，它不仅仅停留在奖金分配上，而是深入到“认可的频率”和“可见性”对个体能动性的影响，这对于理解和激励知识型员工至关重要。这本书的深度，要求读者必须带着问题去阅读，才能真正领悟其中蕴含的精妙。
评分作为一名长期关注组织变革的学者，我注意到市面上许多关于“机构设计”的著作往往停留在对欧美成熟企业的模仿与解读上，视角相对单一。然而，这本书展现出一种令人耳目一新的国际化和本土化结合的视野。它不仅探讨了高科技企业的扁平化趋势，也深入分析了传统重资产行业在数字化转型中必须经历的“半混合式”结构调整阵痛。最让我感到震撼的是其关于“组织敏捷性与合规性”之间张力处理的案例分析。在强调速度的当下，合规与内控往往成为创新的绊脚石，这本书通过分析几家在强监管行业中成功实现快速迭代的企业案例，提供了一种精妙的“分层审计嵌入”方法论，确保了在结构设计之初，风险控制就已内嵌于流程之中，而非事后的补救措施。这种前瞻性的、将刚性要求与柔性运营巧妙融合的能力，是衡量一本管理著作是否具有时代价值的关键标准，而本书无疑是高分通过了这一考验。它为我们提供了一种超越“非此即彼”思维定势的第三条道路。
评分这本新近拜读的著作，篇幅之宏大，内容之详实，着实令我这位常年与组织架构和流程优化打交道的专业人士感到惊喜。与其说它是一本手册，不如说它是一部活生生的现代企业运营的百科全书。首先吸引我的是它对“构型”这一核心概念的深入剖析。不同于市面上那些泛泛而谈的管理学理论，本书似乎真的深入到了不同行业、不同规模企业的肌理之中，通过大量详尽的案例，将抽象的管理哲学具象化为一套套可操作的模板和逻辑框架。比如，在讨论跨部门协作效率瓶颈时，作者并未止步于提出“打破信息孤岛”的口号，而是提供了一整套从权力矩阵重新划分到敏捷项目组设立的具体步骤图解，配合图表和数据分析，让人能立刻在自己的组织中找到对标和改进的方向。这种脚踏实地的态度，使得这本书的实用价值远远超出了理论探讨的范畴，它更像是一份高阶顾问的知识沉淀，可以直接被搬到战略会议室里进行研讨和决策参考。特别是对于中高层管理者而言，这本书无疑是提升系统性思维和全局视野的绝佳工具，它提供的视角是多维的，既考虑了自上而下的战略一致性，也兼顾了自下而上的执行层面的灵活性与适应性。
评分 评分 评分 评分 评分相关图书
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