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         第16章 反向止动、超越、换向、离合和自动开关机构
         1 反向止动、超越机构
         1.1反向止动机构(2743~2752)
         1.2超越机构(2753~2770)
         2 换向机构
         2.1连杆换向机构(2771~2776)
         2.2齿轮换向机构(2777~2783)
         2.3棘轮换向机构(2784~2787)
         2.4摩擦换向机构(2788~2790)
         3 离合装置
         3.1机械式离合(2791~2808)
         3.2电磁式离合(2809~2814)
         3.3自调式离合(2815~2822)
         3.4过载保护式(2823~2830)
         3.5机械离合(2831~2837)
         4 开关机构(2838~2913)
         5 继电器
         5.1时间继电器(2914~2932)
         5.2保护继电器(2933~2962)
         第17章 定位、锁止及夹压机构
         1 定位
         1.1自适应定位杆(2963~2982)
         1.2销孔式定位(2983~3002)
         1.3挡块式定位(3003~3010)
         1.4凹槽式弹性定位(3011~3022)
         1.5液压伺服定位(3023~3034)
         2 锁止
         2.1锁(3035~3041)
         2.2联锁(3042~3048)
         2.3销槽式锁止(3049~3077)
         2.4齿爪式锁止(3078~3090)
         2.5机构过死点锁止(3091~3098)
         2.6电液锁止(3099~3105)
         3 夹压机构
         3.1钳紧(3106~3144)
         3.2虎钳(3145~3156)
         3.3杠杆压紧(3157~3223)
         3.4液压压紧(3224~3281)
         第18章 制动和保护机构
         1 制动机构
         1.1刹车用制动器(3282~3318)
         1.2防逆转制动器(3319~3324)
         1.3制动器驱动和控制系统(3325~3333)
         2 安全保护机构
         2.1超载保护(3334~3348)
         2.2超速保护(3349~3354)
         2.3超程保护(3355~3361)
         2.4断电 断载保护等(3362~3375)
         第19章 作业操作机构
         1 供料机构
         1.1圆柱 销类工件(3376~3407)
         1.2片状 盘状工件(3408~3435)
         1.3一般成形件(块状 球状 板状等)(3436~3471)
         1.4卷材 板材 棒材等(3472~3513)
         2 整列和选别机构
         2.1分流和分离(3514~3534)
         2.2整理和定向(3535~3549)
         2.3工件挑选(3550~3588)
         3 装配和包装机构
         3.1装配(3589~3597)
         3.2包装(3598~3614)
         3.3灌装(3615~3630)
         4 搬运装置和机构
         4.1转位和移置(3631~3646)
         4.2吊装和提升(3647~3689)
         第20章 机械手和行走机构
         1 机械手机构
         1.1 开合式工件抓取机构(3690~3730)
         1.2吸取式工件抓取机构(3731~3736)
         1.3柔性及顺应型抓取机构(3737~3754)
         1.4手臂和手腕机构(3755~3773)
         2 行走机构
         2.1步行式行走机构(3774~3786)
         2.2轮式行走机构(3787~3794)
         3 机器人和机械手机构系统(3795~3813)
         第21章 测量和检测机构
         1 线和角距离量检测
         1.1 直线、表面质量 表面形位(3814~3889)
         1.2曲线(3890~3895)
         1.3角度量(3896~3897)
         2 速度和加速度量检测
         2.1速度计(3898~3919)
         2.2加速度计(3920~3925)
         3 力和变形量检测及承载能力试验
         3.1测力计(3926~3952)
         3.2应变计(3953~3959)
         3.3试验机(3960~3974)
         4 液面、压力、密度和温度检测
         4.1液面控制记录仪(3975~3985)
         4.2压力计(3986~4014)
         4.3密度、温度及气体分析仪(4015~4024)
         5 指示器、计数器和测试量传送
         5.1指示器(4025~4030)
         5.2计数器(4031~4047)
         5.3调整及测试量传送(4048~4060)
         第22章 液(气)电驱动、控制和操纵机构
         1 液压驱动装置及其元件
         1.1液(气)压缸和液压马达(4061~4079)
         1.2往复速度不等的液压传动系统(4080~4108)
         1.3变换压力的液压传动系统(4109~4141)
         1.4平稳往复液压传动系统(4142~4162)
         2 气动装置(4163~4173)
         3 电(磁)驱动装置(4174~4183)
         4 组合机构系统(4184~4203)
         5 控制和操纵机构
         5.1控制机构(4204~4236)
         5.2操纵机构(4237~4253)
         第23章 阀 和 泵 机 构
         1 流量控制阀机构
         1.1节流阀机构(4254~4266)
         1.2 截流阀机构(4267~4275)
         2 压力控制阀机构
         2.1减压阀机构(4276~4287)
         2.2缸载阀机构(4288~4289)
         2.3溢流阀机构(4290~4298)
         3 方向控制阀机构
         3.1止回阀机构(4299~4306)
         3.2换向阀机构(4307~4332)
         4 配气和空气换向阀机构
         4.1配气机构(4333~4342)
         4.2空气换向阀(4343~4381)
         5 泵机构
         5.1叶片泵(4382~4415)
         5.2齿轮泵(4416~4428)
         5.3柱塞泵(4429~4469)
         5.4特殊泵机构(4470~4489)
         第24章 特殊功用的机构和装置
         1 速度调节器(4490~4572)
         2 压力调节器(4573~4615)
         3 温度及其它调节器(4616~4652)
         4 键盘机构(4653~4663)
         5 包馅机构(4664~4670)
         6 木料碾碎机(4671~4673)
         7 多工序机构系统(4674~4692)
         第25章 某些物理作用机构
         1 秤机构(4693~4709)
         2 振动作用机构
         2.1曲柄连杆驱动(4710~4717)
         2.2弹性连杆驱动(4718~4723)
         2.3惯性激振(4724~4749)
         2.4电磁激振(4750~4754)
         2.5其它型式(4755~4760)
         3 利用力、磁、电、液气、声、光等物理效应机构
         3.1利用重力、惯性力、摩擦力、弹性力(4761~4790)
         3.2利用液气、磁、电、声、光等效应(4791~4816)
         第26章 常用机构分析图表和实用设计
         1 棘轮、槽轮、针轮和不完全齿轮机构
         1.1棘轮机构几何尺寸、齿廓画法和示例
         1.1.1基本结构和主要类型
         1.1.2不对称梯形齿棘轮和棘爪的几何尺寸
         1.1.3不对称梯形齿棘轮和棘爪的齿廓画法
         1.1.4棘轮转角的调整方法
         1.2槽轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
         1.2.1典型结构和定位装置
         1.2.2几何尺寸和主要运动参数
         1.3 针轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
         1.3.1基本结构和主要类型
         1.3.2针轮机构几何尺寸和运动参数
         1.4不完全齿轮机构几何尺寸运动参数和计算示例
         1.4.1基本结构和设计要点
         1.4.2外啮合不完全齿轮机构的设计计算
         2 凸轮机构参数计算(图表法)
         2.1常用运动规律及其数表应用
         2.1.1无量纲运动参数及其换算关系
         2.1.2常用运动规律的公式、主要性能和运动曲线
         2.1.3常用运动规律、参数、数表及其应用
         2.2最大压力角、基圆半径和凸轮廓线最小曲率半径的图表及其应用
         2.2.1主要参数的名称和符号
         2.2.2主要参数图表及其应用说明
         2.2.3滚子对心直动从动件盘形凸轮机构计算示例
         2.2.4滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构计算示例
         2.2.5滚子摆动从动件盘形凸轮机构计算示例
         2.2.6滚子直动从动件移动凸轮机构(按正弦加速度运动规律)计
         算示例
         2.2.7滚子直动从动件圆柱凸轮机构计算示例
         3 按轨迹设计铰链四杆机构(图谱法)
         3.1连杆曲线图谱的说明
         3.1.1连杆曲线图谱对应的机构相对尺寸及其图谱类型
         3.1.2一个机构上连杆曲线的位置与走向
         3.2曲柄摇杆机构连杆曲线的形状、大小及其在连杆平面内的分布规律
         3.2.1连杆曲线形状特点及其在连杆平面内的分布规律
         3.2.2连杆曲线轮廓大小
         3.2.3连杆曲线形状变化的连续性
         3.3一般连杆曲线的应用例
         3.3.1棒材翻料机构
         3.3.2印刷机送纸机构
         3.3.3家用缝纫机挑线机构
         3.4直线导路机构应用例
         3.4.1连杆曲线出现直线段的条件
         3.4.2钢材热锯机机构的选择
         3.5六杆停歇机构应用例
         3.6双曲柄机构连杆曲线特点
         3.7双摇杆机构连杆曲线的特点及其应用
         3.7.1双摇杆机构连杆曲线的特点
         3.7.2双摇杆机构连杆曲线图谱的应用例
         4 按传动角、摆角设计四杆机构(图谱法)
         4.1传动角图谱及其应用示例
         4.2从动杆摆角图谱及其应用示例
         4.3原动杆许用摆角图谱及其应用示例
         4.4曲柄摇杆机构的极位夹角图谱及其应用示例
         4.5双曲柄机构急回特性系数K值图谱及应用示例
         5 按机构特殊要求设计连杆机构(线图法)
         5.1铰链四杆机构的设计方法和示例
         5.1.1同向摆动双摇杆机构(始末位置均为死点)设计(一)
         5.1.2同向摆动双摇杆机构(终止位置为死点)设计(二)
         5.1.3同向摆动双摇杆机构(始末位置均非死点)设计(三)
         5.1.4反向摆动双摇杆机构(始末位置均为死点)设计(一)
         5.1.5反向摆动双摇杆机构(单死点)设计(二)
         5.1.6双曲柄机构对应角位移设计
         5.1.7近似直线导引机构(铰链四杆机构)
         5.2单移动副机构的设计方法和示例
         5.2.1摆杆滑块机构(无死点和终止位置为死点 滑块为主动件)设计(一)
         5.2.2摆杆滑块机构(无死点和终止位置为死点,摆杆为主动件)设计(二)
         5.2.3曲柄滑块机构(双死点)设计
         5.2.4曲柄摇杆机构(双死点)设计
         5.2.5偏置摆动导杆机构(偏置导杆摆角与极位夹角相等)设计
         5.2.6近似直线导引机构(曲柄摇块机构)设计
         5.3 多杆机构的设计方法和示例
         5.3.1双停歇连杆机构设计
         5.3.2大摆角六杆机构设计
         6 齿轮连杆组合机构设计(线图法)
         6.1基础机构为对心曲柄滑块机构的设计方法和示例
         6.2基础机构为曲柄摇杆机构的设计方法和示例
         6.3基础机构为曲柄转动导杆机构(曲柄为主动件)的设计方法和示例
         6.4基础机构为曲柄转动导杆机构(导杆为主动件)的设计方法和示例
         6.5基础机构为曲柄摆动导杆机构的设计方法和示例
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