《容错飞行控制与导航系统:小型无人机实用方法》全面论述了无人机实用的控制方法，满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求，内容涉及：容错飞行控制技术概论；小型无人机建模的方程；基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离；非线性飞行控制与导航系统。
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