目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 緒論
1.1 自動控製理論發展簡史
1.1.1“經典控製理論”階段
1.1.2“現代控製理論”階段
1.1.3“大係統理論”和“智能控製理論”階段
1.2 模糊控製理論進展概況
1.3 模糊控製應用領域
1.3.1曆年應用的迴顧
1.3.2現代應用的進展
1.3.3目前存在的主要問題
1.4 模糊控製工程
第2章 模糊控製的數學基礎
2.1 清晰集閤
2.1.1集閤的基本知識
2.1.2集閤的運算性質
2.1.3集閤的笛卡兒積、映射與關係
2.1.4特徵函數
2.2 模糊集閤
2.2.1模糊概念與模糊集定義
2.2.2模糊集閤的錶示方式
2.2.3模糊集閤中的基本定義和運算性質
2.2.4α截集和基本定理
2.2.5隸屬函數確定方法
2.2.6模糊集與模糊數
2.3 模糊關係
2.3.1模糊關係定義與錶示方法
2.3.2模糊關係性質與其閤成關係
附錄2.A幾個運算性質的證明
附錄2.BF集閤基本原理的證明與推廣
附錄2.Ct算則與s算則
第3章 模糊控製的基礎理論
3.1 模糊邏輯係統
3.1.1二值邏輯與多值邏輯
3.1.2模糊命題與模糊邏輯
3.1.3模糊邏輯公式及其範式
3.1.4模糊邏輯函數的分析與綜閤
3.1.5模糊邏輯函數的硬件實現
3.1.6區間值模糊集與區間值模糊邏輯
3.2 模糊控製中知識錶示
3.2.1模糊語言與語言變量
3.2.2模糊語句
3.3 模糊推理
3.3.1似然推理
3.3.2模糊關係方程及其解
3.3.3模糊條件語句與多重模糊條件語句
3.3.4幾種模糊推理方法
附錄3.AⅡ型模糊集
附錄3.B模糊條件語句的幾種真域模型
附錄3.C多重模糊條件語句的幾種錶示
附錄3.D一些常用的模糊蘊涵算子
第4章 模糊控製係統與模糊控製器
4.1 模糊控製係統
4.1.1模糊控製係統組成
4.1.2模糊控製係統的原理與特點
4.1.3模糊控製係統分類
4.2 模糊控製器
4.2.1模糊控製器的組成
4.2.2模糊控製器結構
4.2.3模糊控製器模型分類
4.3 一個簡單的模糊控製係統實例
4.3.1係統對象
4.3.2鍋爐鍋筒水位模糊控製係統
4.3.3燃燒係統的模糊控製
附錄4.A 模糊控製器多值繼電特性
第5章 模糊控製係統的設計與分析
5.1 模糊控製器設計
5.1.1模糊控製器設計要求
5.1.2模糊控製器結構設計
5.1.3模糊規則的選擇和模糊推理
5.1.4解模糊
5.1.5模糊控製器論域及比例因子的確定
5.2 模糊控製器的靜態特性分析
5.2.1模糊控製規則的完整性
5.2.2模糊控製規則的乾涉性
5.2.3模糊控製規則的相容性
5.2.4模糊控製器的魯棒性
5.3 模糊控製器動態分析
5.3.1影響模糊控製器動態特性的若乾因素
5.3.2模糊控製器動態特性的改善
5.3.3模糊控製仿真實例
5.3.4模糊控製器的動態穩定性
附錄5.A 有關控製規則乾涉性的幾個定理證明
第6章 模糊控製理論研究
6.1 模糊係統建模
6.1.1係統建模概述
6.1.2模糊係統辨識建模原理
6.1.3模糊係統辨識建模的改進
6.1.4多變量係統的辨識建模
6.2 模糊控製器結構研究
6.2.1PID模糊控製器
6.2.2自調整模糊控製器
6.2.3最優模糊控製器
6.2.4自學習模糊控製器
6.3 模糊推理規則研究
6.3.1模糊推理函數
6.3.2語句連接詞與閤成算子
6.3.3閤成推理
6.3.4模糊推理類型
附錄6.A 式（693）的證明
附錄6.B 幾個引理的證明
第7章 模糊控製的應用
7.1 模糊控製的工業應用
7.1.1模糊控製在交流伺服係統中應用
7.1.2自學習模糊控製器及其在液位控製中應用
7.1.3自校正模糊控製器在糧食烘乾係統中應用
7.1.4模糊控製器在造紙生産過程控製中應用
7.1.5模糊控製在工業機器人中應用
7.2 模糊控製在其他領域中應用
7.2.1模糊控製在可編程控製器中應用
7.2.2模糊模型化在抗生素發酵過程的染菌故障
診斷中應用
7.2.3模糊預測及其在天氣預報中應用
7.2.4模糊控製在圖象識彆中應用――智能機器
人行走控製
7.2.5模糊控製在醫療診斷中應用
7.3 模糊控製在傢用電器中應用
7.3.1概況
7.3.2模糊控製在電飯煲中應用
7.3.3模糊控製在全自動洗衣機中應用
7.3.4模糊控製在空調器中應用
第8章 模糊集成控製器與係統
8.1 模糊集成控製
8.1.1模糊集成控製器
8.1.2模糊集成控製係統
8.2 模糊－神經網絡係統
8.2.1神經網絡在模糊控製器中應用
8.2.2采用神經網絡的自組織模糊控製器
8.2.3模糊－神經網絡控製應用實例
8.2.4幾點結論
8.3 專傢模糊控製係統
8.3.1專傢模糊控製係統設計
8.3.2專傢模糊控製係統應用實例
附錄8.A 反嚮傳播學習算法
第9章 模糊控製用的通用芯片與支持係統
9.1 模糊控製通用芯片
9.1.1模糊樣本比較器與應用係統
9.1.2模糊相關器
9.1.3模糊微控製器與其開發係統
9.1.4神經處理器及其開發係統
9.2 NLX230單片模糊微控製器
9.2.1模糊微控製器邏輯設計基本思想
9.2.2距離測量原理
9.2.3單片簡介
9.2.4工作模式
9.2.5應用和特點
9.3 ADS230模糊微控製器開發係統
9.4 模糊控製用的通用係統
9.4.1模糊控製用的通用控製器
9.4.2模糊控製用的通用軟件
9.4.3結論
附錄A 符號集錶
附錄B 基本運算錶
附錄C 基本規律錶
附錄D 基本性質錶
參考文獻
· · · · · · (收起)