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第一章 单闭环直流调速系统
§1－1可控硅供电的直流调速系统
一、直流调速系统概述
二、可控硅直流调速系统的调速方式
三、可控硅直流调速系统的机械特性
四、典型生产机械对调速系统的控制要求及调速指标
§1－2转速反馈单闭环直流调速系统
一、系统的工作原理及其静特性
二、转速闭环调速系统的基本性质
三、转速闭环调速系统的动态模型及稳定性分析
§1－3带电流截止环节的单闭环调速系统
一、调速系统的限流保护
二、带有电流负反馈截止环节的调速系统
§1－4带有电压负反馈和电流正反馈的调速系统
§1－5无静差调速系统
一、采用积分（I）调节器的单闭环无静差调速系统
二、采用比例积分（PI）调节器的单闭环无静差调速系统
§1－6自动调速系统中的检测环节及调节器
一、直流测速发电机
二、电流检测环节
三、电压检测环节
四、调节器
习题
第二章 双闭环直流调速系统及磁场控制
§2－1快速系统与最佳过渡过程的基本概念
一、最大电流约束条件下的最佳起动过程
二、最佳制动过程
三、电流填充系数的概念
§2－2转速、电流双闭环调速系统
一、转速、电流双闭环调速系统的组成
二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理及其静特性
三、双闭环调速系统的动态特性
四、双闭环调速系统实例
§2－3直流电动机磁场控制系统
一、直流电动机磁场控制系统
二、最大值选择器及其应用
三、最大电流限制
§2－4磁场控制系统的动态分析
一、双闭环非独立磁场控制系统的动态结构图
二、电动机磁场回路的涡流及磁化曲线的非线性影响
三、磁场模拟环节
四、磁通函数发生器
习题
第三章 自动控制系统的动态参数工程设计方法
§3－1工程设计的基本方法
一、工程设计的方法与步骤
二、控制系统的性能指标
§3－2二阶典型系统
一、二阶典型系统
二、二阶典型系统抗扰性能分析
§3－3三阶典型系统
一、对称三阶典型系统
二、对称三阶系统抗扰性能分析
三、谐振峰值最小的三阶典型系统
§3－4调速系统的调节器串联校正和工程设计的近似处理
一、工程设计中的近似处理
二、调速系统的调节器串联校正
§3－5双闭环调速系统的串联校正
一、电流环的设计
二、转速环的设计
§3－6转速调节器饱和非线性对起动过程的影响及设计举例
一、双闭环调速系统转速调节器饱和限幅对起动的影响
二、双闭环调速系统设计举例
§3－7并联微分校正的工程设计方法
一、并联校正系统的传递函数和近似幅频特性
二、三阶典型系统并联校正
三、三阶典型系统并联校正举例
§3－8自控控制系统的计算机仿真
习题
第四章 可逆调速系统
§4－1可控硅直流调速系统可逆运行方案
一、实现可逆运行的方式
二、电枢可逆系统和磁场可逆系统的比较
§4－2电枢反并联可逆电路中的环流
一、直流环流的处理
二、可逆电路中的脉动环流
§4－3有环流电枢可逆直流调速系统
一、自然环流系统
二、交叉反馈的可控环流系统
三、可逆调速系统的运行状态及过渡特性
§4－4逻辑控制的无环流电枢可逆调速系统
一、逻辑控制无环流电枢可逆调速系统的方案及特点
二、无环流系统对逻辑装置的要求
三、无环流逻辑装置的一般结构
四、逻辑选触无环流可逆系统
五、逻辑无环流系统的改进方案
六、有准备切换的逻辑无环流系统
§4－5错位无环流电枢可逆调速系统
一、错位控制原理与静态环流的消除
二、错位无环流系统的结构和电压内环的作用
三、错位选触无环流系统
§4－6磁场可逆调速系统
一、磁场可逆调速系统的工作原理及其特点
二、磁场可逆系统控制回路工作原理
三、各种工作状态的分析
习题
第五章 可控硅直流调速系统的若干问题
§5－1转速自适应调节
§5－2电枢电流断续及电枢电流自适应调节
一、电枢电流断续对被控对象参数的影响
二、电流自适应调节器
§5－3具有电流变化率限制的多环调速系统
§5－4具有电压控制的多环调速系统
§5－5带负载观测器、补偿器的双环调速系统
一、复合控制系统及不变性原理的基本概念
二、具有外扰观测器、补偿器的双环调速系统
§5－6机械轴偏心问题
第六章 位置随动系统
§6－1位置随动系统的构成和基本类型
§6－2位置随动系统的部件
一、自整角机测角电路
二、旋转变压器测角电路
三、感应同步器
四、相敏整流放大器
五、PWM功率放大器
六、伺服电动机
§6－3 自整角机随动系统
一、典型入入信号
二、随动系统的典型结构
三、随动系统的稳态偏差
四、稳态品质因数
五、扰动输入对稳态偏差的影响
六、随动系统的动态校正
§6－4脉冲相位随动系统
一、简介
二、主要部件工作原理
三、脉冲相位随动系统几种工作制
四、脉冲相位随动系统的动态分析
习题
· · · · · · (收起)
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坦白说，刚拿到这本书时，我对它的期望值并不算太高，总觉得这个领域的内容已经被挖得差不多了，很难再有什么创新。然而，这本书最让我惊喜的地方，在于它对“现代控制”与“经典控制”之间那些微妙的衔接处理。作者没有厚此薄彼，而是用一种非常辩证的眼光来看待这两种理论体系的优劣和适用范围。在某些章节，它对传统PID控制的深入剖析，甚至比我过去读过的几本专门讲PID的书籍还要细致和到位，它揭示了那些隐藏在常见参数调整背后的物理意义。接着，它又很自然地过渡到状态空间表示法，讲解时那种从宏观到微观的切换是如此流畅自然，让人感觉这两种方法根本就是同一棵大树上的不同枝丫。这种融会贯通的叙述方式，极大地拓宽了我对控制理论全貌的认知，不再被困在单一的理论框架内。
评分这本书的插图质量实在令人称道，每一张图都仿佛经过精心雕琢，细节丰富到让人忍不住想把书摊开在桌上细细品味。色彩的运用大胆而又不失严谨，那些复杂的工程图纸在作者的笔下变得生动起来，不再是枯燥的线条和数字的堆砌。我尤其喜欢它对原理性概念的视觉呈现，比如波特图和奈奎斯特图，以往只在教科书上看到那些灰暗的曲线，现在配上这么精美的图解，理解起来似乎一下子就顺畅了许多。作者似乎非常注重读者的阅读体验，装帧设计也看得出用心良苦，纸张的质感厚实，翻阅时有一种踏实感。当然，作为一本技术类书籍，光有好看的图是远远不够的，但这本书在美学和实用性之间找到了一个绝佳的平衡点，让我在学习晦涩难懂的理论时，不至于因为视觉上的疲劳而产生抵触情绪。这种对细节的极致追求，让我对作者的专业素养和匠人精神深感敬佩。
评分这本书的语言风格非常具有个人色彩，读起来一点也不像是冷冰冰的教材，反而像是一位经验极其丰富的导师在耳边谆谆教诲。它偶尔会穿插一些历史典故或者作者自己早年解决实际工程问题的“血泪史”，这些插曲虽然与核心理论没有直接关系，却极大地拉近了与读者的距离，让那些艰深的理论变得有“人情味”起来。比如，在讲解鲁斯判据的收敛性时，作者用了一个非常形象的比喻，描述了系统在不同参数下可能表现出的“兴奋”或“衰减”状态，一下子就把抽象的数学概念具象化了。我甚至觉得，作者在遣词造句上也是下了一番苦心的，他总能找到那个最精妙的词汇来概括一个复杂的现象，避免了冗长拖沓的解释。这种叙事上的灵动性，让原本可能枯燥的阅读过程变成了一种享受。
评分这本书的论述逻辑构建得极为严密，仿佛一座精心设计的迷宫，每一步指引都清晰可见，但又不失探索的乐趣。它不像某些同类书籍那样，上来就抛出一堆公式让你望而却步，而是循序渐进地，从最基本的系统概念开始，层层递进地引入更高级的控制理论。我发现作者在处理那些跨学科的知识点时，总能找到一个巧妙的切入点，将看似毫不相关的物理现象或数学模型联系起来，形成一个完整的知识闭环。阅读过程中，我时常会停下来，回味作者是如何构建这个知识体系的。那种豁然开朗的感觉，远胜于单纯地记住几个定义或定理。它教的不是“是什么”，而是“为什么会是这样”，这种深层次的理解，才是真正宝贵的财富。可以说，它不仅仅是在传授知识，更是在训练读者的系统性思维能力，让人学会如何像工程师一样去拆解和分析问题。
评分这本书的配套资源和索引设计，是技术书籍中少有的典范。首先，书后的参考文献和进一步阅读的建议非常详尽且具有针对性，它清晰地指出了不同方向的深入研究路径，而不是简单地罗列一堆书目。更值得称赞的是，本书的术语索引做得极其出色，无论是前向索引还是后向索引，都极为精确，遇到不熟悉的词汇时，查阅起来毫不费力，这对于需要频繁翻阅查证的读者来说，简直是福音。我测试了几次，即便是那些在章节末尾才出现的概念，在索引中也能被迅速定位。此外，本书对符号定义的统一性也做得非常好，几乎没有出现前后矛盾或解释不清的地方，这在处理大量数学符号的学科中，是保证阅读连贯性的关键。总体来说，这本制作精良的书籍，在细节的打磨上，体现了极高的专业水准，让人愿意反复使用和收藏。
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