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《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》主要介绍了组成机器的机械部件进行电机的选型。在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和伺服电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要因素。《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》从机械、运动理论入手，分析了组成机器的各种常用部件的传动特性，力和力矩，惯量计算方法，阐述了满足机器性能后的电机稳定工作规则及最佳配置规则，并以案例方式示教了采用手工计算选型和软件选型的方法。
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