序
前言
第一章緒論
1．l微型計算機控製係統的組成
1．2微型計算機控製係統分類
1．3微型計算機控製係統的發展趨勢
1．4練習題
第二章微型計算機接口技術
2．1D/A轉換器
2．1．ID/A轉換器的原理
2．1．2 D／A轉換器的性能指標
2．1．3典型的D/A轉換器芯片DAC0832
2．2 MCS- 51和D/A轉換器的接口
2．2．1DAC0832的應用
2．2．2MCS-51和8位 DAC的接口
2．2．3 MCS-51和12位DAC的接口
2．3 A/D轉換器
2．3．1逐次逼近式A/D轉換器的工作原理
2．3．2A／D轉換器的性能指標
2．3．3典型的AfD轉換芯片ADC0809
2．4MCS－51和A／D轉換器的接口
2．4． 1MCS－51和ADC0809的接口
2．4．2MCS－51對AD574的接口
2．5數據的采樣及保持
2．5．l多路轉換開關
2．5．2數據采樣定理
2．5．3采樣／保持器
2．6常用輸齣驅動電路
2．6．1白熾燈驅動接口
2．6．2光電隔離器
2．7練習題
第三章常用控製程序設計
3．l判斷程序設計
3．1．l算術判斷程序
3．1．2邏輯判斷程序
3．1．3標誌判斷程序
3．2巡迴檢測程序設計
3．2．l概述
3．2．2巡迴檢測舉例
3．3數字濾波程序設計
3．3．1概述
3．3．2數字濾波的方法
3．4標度變換程序設計
3．5上下限報警處理程序設計
3．6LED數碼管顯示程序設計
3．6．ILED顯示器件工作原理
3．6．2LED顯示方式
3．6．3LED顯示程序設計
3．7定時程序設計
3．7．1軟件定時程序
3．7．2硬件定時程序
3．8鍵盤控製程序設計
3．8．1非編碼鍵盤的掃描程序設計
3．8．2編碼鍵盤
3．9抗乾擾技術
3．9．l數字信號的輸入輸齣技術
3．9．2指令冗餘技術
3．9．3軟件陷阱技術
3．9．4程序運行監視係統
3．10電機控製程序設計
3．10．l中小功率直流電機調速原理
3．10．2開環脈衝調速係統
3．10．3帶方嚮控製的脈衝調速係統
3．11步進電機控製
3．11．l步進電機的工作原理
3．11．2步進電機控製係統
3．11．3步進電機控製程序的設計
3．12練習題
第四章直接數字控製及其算法
4．1PID調節
4．1．IPID調節器的優點
4．1．2PID調節器的作用
4．2PID算法的數字實現
4．2．1PID控製算式的數字化
4．2．2PID算法程序設計
4．3PID算法的幾種發展
4．3．1積分分離的PID控製
4．3．2變速積分的PID控製
4．4PID參數的整定
4．4．1采樣周期的確定
4．4．2湊試法確定PID調節參數
4．4．3優選法
4．5大林算法
4．5．l大林算法的D（Z）基本形式．
4．5．2大林算法在熱處理爐溫控製中的應用
4．6練習題，
第五章計算機控製係統的數據處理．
5．1計算法
5．2查錶法
5．2．1順序查錶法
5．2．2計算查錶法
5．2．3對分查錶法
5．3非綫性補償
5．3．l綫性插值法
5．3．2二次拋物綫插值法
5．4數據極性和字長的預處理
5．4．l數據極性的預處理
5．4．2輸入輸齣數據字長的預處理
5．5練習題
第六章微型計算機控製係統的設計與實踐
6．l微機控製係統設計的基本要求和特點
6．2微機控製係統的設計方法及步驟
6．3微機控製係統設計舉例
6．3．1硬件電路
6．3．2數字控製器的數學模型
6．3．3控製係統程序設計
第六章實驗
7．1D／A轉換實驗
7．2A／D轉換實驗
7．3運算程序練習
7．4綜閤實驗
附錄
附錄Ⅰ常用集成電路芯片引腳圖
附錄ⅡMCS－51係列單片機指令錶
· · · · · · (收起)