《兩輪自平衡機器人的研究與設計》講述瞭兩輪直立式機器人的進化曆史、基本構造、運動原理以及應用前景，描述瞭一種腰椎由彈簧和鏇轉鉸鏈構成的柔性兩輪直立式機器人係統，包括柔性兩輪直立式機器人的物理係統設計和製作、數學模型、姿態檢測方法、運動平衡控製。特彆地，《兩輪自平衡機器人的研究與設計》構建瞭柔性兩輪直立式機器人仿生的姿態“感覺-運動”係統，使其具有仿生的操作條件反射行為，能自主學習平衡技能，像人和動物一樣，通過操作條件反射式的學習，漸進地形成、發展和完善其運動平衡控製技能。
《兩輪自平衡機器人的研究與設計》可供從事機器人學和自動控製學科的科技工作者學習或參考，也可作為本科高年級學生或研究生的教材或參考書籍。
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