具体描述
内容提要
本书是作者多年来从事
现代机床控制技术教学、科
研工作的总结。书中详细而
深入浅出地介绍了计算机数
控（CNC）系统硬、软件的结
构特点以及插补原理、数控
机床的程序编制，介绍了伺
服与驱动系统的原理，本书
还介绍了可编程控制技术、
自适应控制技术以及工业机
器人控制技术等现代机床控
制的新技术。
本书可作为高等院校机
械制造、机械电子工程、机
电控制及自动化等有关专业
的教材，也可供从事现代机
床控制技术研究的工程技术
人员和研究人员参考阅读。
作者简介
目录信息
绪论
第一章 计算机数控（CNC）系统
第一节 概述
一、什么且数控机床
二、数控机床是如何加工机械零件的
三、数控机床的分类与特点
第二节 计算机数控（CNC）装置
一、CNC系统和CNC装置的组成
二、CNC装置的硬件和软件结构特点
第三节 CNC装置插补原理
一、数字积分法
二、逐点比较法
第四节 国外几家主要生产厂家的CNC装置
一、德国SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC装置
二、日本FANUC公司的CNC装置
第二章 数控加工编程技术
第一节 概述
一、数控编程的基本概念
二、数控编程的过程
三、数控编程方法概述
第二节 数控机床加工编程基础知识
一、数控机床的坐标系统
二、数控机床的零点偏置点和参考点
三、数控程序结构及代码
第三节 手工编程
一、准备功能
二、开关和附加功能M，S，T，D指令
三、轮廓编程
四、子程序编程
五、参数及特殊功能函数＠编程
六、切削加工循环
七、加工实例
第三章 伺服与驱动系统
第一节 概述
一、伺服系统的分类
二、数控机床对伺服系统的要求
第二节 检测元件
一、对检测元件的要求和分类
二、旋转变压器
三、感应同步器
四、光栅
五、绝对值脉冲编码器
第三节 开环伺服驱动系统
一、步进电机
二、步进电机的驱动及控制系统
第四节 闭环伺服驱动系统
一、伺服电机的种类、特点和选用原则
二、直流伺服系统
三、交流伺服系统
四、直线电机及其伺服系统的应用
第四章 可编程控制技术
第一节 概述
第二节 可编程控制器（PC）的基本概念
一、存储程序控制的基本概念
二、PC的工作原理
第三节 PC的程序及结构
一、系统程序和应用程序的概念
二、PC程序结构及表达方式
第四节 PC的应用设计
一、应用PC的设计步骤
二、顺序控制的设计方法
第五节 数控机床用PC
一、PC与RLC在数控机床上的应用比较
二、数控机床用PC
第五章 自适应控制技术
第一节 自适应控制的概念
第二节 自适应数控系统
一、自适应数控系统
二、约束控制
三、最佳自适应控制
第三节 过程变量的检测
一、切削力检测
二、转矩检测
三、温度检测
四、空切检测
第四节 自适应控制的应用
一、自适应控制铣床
二、自适应控制加工中心
三、磨床的自适应控制问题
第六章 工业机器人控制技术
第一节 机器人概述
一、机器人的定义
二、机器人的发展历史及工业机器人
第二节 机器人系统
一、机器人系统的构成
二、机器人作业示教法
第三节 机器人控制系统
一、机器人控制器的构成
二、机器人控制器的硬件构成
三、机器人编程的种类与特征
第四节 工业机器人的应用
一、机器人在切削加工中的应用
二、机器人在焊接生产中的应用
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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评分
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用户评价
我翻阅了这本书的目录结构后，立刻被它那严谨的逻辑脉络所震撼。它并没有直接跳入晦涩难懂的技术细节，而是采取了一种由宏观到微观，由理论到实践的递进式讲解。开篇对机床发展史的梳理，虽然是背景知识，但作者的叙述角度非常新颖，结合了全球制造业的变迁，让读者对“控制技术”的诞生有了更深层次的理解。随后对经典控制理论的回顾，没有采用教科书式的枯燥公式堆砌，而是通过大量的实际工程案例进行反向推导，这种“知其所以然”的教学方法，极大地降低了理解门槛。尤其欣赏的是，作者似乎深谙读者在不同阶段可能遇到的认知瓶颈，总能在关键转折点插入“工程师手记”或“案例反思”的小栏目，用非常口语化但又不失准确性的语言，进行点拨和总结。这种精心构建的知识地图，让人在阅读过程中始终保持着清晰的方向感，避免了在浩瀚的技术海洋中迷失。
评分真正让我想为它拍案叫绝的是其对“人机交互界面设计”的独特视角。在很多技术书籍中，人机界面（HMI）往往是被一笔带过的内容，被视为次要的软件工程部分。但在这部作品中，作者花费了专门的篇幅，系统性地探讨了操作员的认知负荷、视觉疲劳以及紧急情况下的决策效率如何被界面设计所影响。书中甚至配有大量的流程图和状态机图表，对比分析了传统G代码输入模式与现代化图形化编程模式在人机工程学上的优劣。这种以“操作者为中心”的思考深度，反映出作者不仅是技术专家，更是一位深刻理解制造业一线工作者的导师。它提醒我们，最先进的控制技术，最终也必须通过简单、直观的界面才能发挥出真正的威力，这是一个非常宝贵且常被忽视的维度。
评分在内容详实度上，这本书的表现堪称教科书级别的典范。我特意对比了几个我非常熟悉的控制算法章节，发现即便是那些市面上广为流传的资料中常常被简化的部分，这本书也给出了详尽的数学推导和软件实现框架。对于像模糊控制、神经网络优化这些前沿技术，作者没有停留在概念介绍层面，而是深入到了算法模型构建的底层逻辑，甚至列举了不同编程语言环境下可能遇到的兼容性问题及解决方案。最让我感到惊喜的是，书后附带的几篇针对特定加工场景（比如五轴联动铣削）的系统集成优化方案，这些内容显然是基于大量实际项目经验提炼出来的，具有极高的实战价值。这已经超越了一般理论书籍的范畴，更像是一套包含了理论基础、工程实践到故障排查的完整工具箱。
评分这部书的装帧设计简直是一场视觉的盛宴，硬壳的触感温润而厚重，散发着一种沉甸甸的专业气息。封面采用了深邃的宝蓝色调，搭配着简洁的银色烫金字体，那种低调的奢华感一下子就抓住了我的眼球。书脊上的信息排版非常讲究，字号大小、行间距的拿捏都体现出出版方对品质的执着追求。内页的纸张选择了高克重的哑光铜版纸，印刷色彩饱和度极高，无论是文字还是插图，都显得格外清晰锐利。特别是那些复杂的机械结构图，线条的精细度和图例的标注，简直无可挑剔，阅读体验提升了一个档次。合上书时，那种仪式感油然而生，让人觉得手中握着的不仅仅是一本书，更像是一件精心打磨的艺术品。我甚至有些舍不得在上面做笔记，生怕破坏了它原有的完美质地。这种对物理载体的极致尊重，在如今这个数字化时代里，真的非常难得了，让人在翻阅时就能感受到一种由内而外的敬意。
评分这本书的语言风格充满了老派工程师的沉稳与幽默。它很少使用那些华而不实的形容词来渲染技术的高深，而是用一种近乎偏执的精确性来描述每一个参数和每一个流程。比如，在讲解伺服系统的响应特性时，作者会详细描述不同阻尼比对实际加工精度带来的细微差异，那种对“毫厘之间”的执着追求，跃然纸上。然而，这种严谨中又不失人情味。时不时出现的长句中，会夹杂着一些充满经验总结的谚语式断语，例如“机床的脾气，要靠喂数据来驯服”，这种表达方式，瞬间拉近了与读者的距离，让人感觉像是在听一位经验丰富的前辈传授独家秘笈，而不是面对冷冰冰的技术手册。阅读的过程，与其说是学习，不如说是一种沉浸式的经验传承，让人对未来工作中的每一个细节都充满了敬畏之心。
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